配送系统与方法与流程
本发明涉及一种配送系统与方法。
背景技术：
1、从气候关连灾害的观点，为了削减二氧化碳的排放，对电动车的关心度越来越高，做为车载用途的锂二次电池的使用也被检讨。
2、尽管现有技术公开了使用无人移动物体对目标物的供电系统，但并未考虑对移动物体的供电。
3、先行技术文献
4、专利文献1：wo2021/200170
5、在使用无人移动体对如车辆等移动体的货物配送系统中，如果移动体的电量不足以开始移动体的门，配送作业将无法完成配送。因此，如何解决此状况发生时，以不受外部干扰并提供稳定供电便是一个课题。
技术实现思路
1、本发明是针对一种配送系统与方法，在配送过程中即使收纳部的电量不够，也可以通过无人移动体对收纳部进行供电，以能确实地将货物配送到目的地。
2、根据本发明的实施例，提供一种配送系统，控制无人移动体将货物从配送源配送到作为配送目的地的收纳部。配送系统包括：收纳部电量取得部，用于在配送所述货物时，从所述收纳部的电量检测部取得所述收纳部的电量信息；及开关信号发送部，用以传送开启信号或关闭信号给所述收纳部所具备的隔壁，以所述收纳部的电量对所述隔壁进行开启或关闭，其中所述隔壁将所述收纳部的外部与收纳区域隔开。在配送所述货物时，从所述收纳部电量取得部取得所述收纳部的所述电量信息，并且当所述电量信息指示所述收纳部的所述电量等于或小于规定值，所述配送系统发送供电指示给所述无人移动体，以从所述无人移动体的外部供电部向所述收纳部的外面所具备的第一充电部进行充电。
3、根据本发明的实施例，在上述配送系统中，所述无人移动体根据所述配送系统发送的所述供电指示，以所述隔壁可以开关的电量对所述收纳部进行供电。
4、根据本发明的实施例，在上述配送系统中，所述充电部和所述外部供电部为非接触充电。
5、根据本发明的实施例，在上述配送系统中，所述收纳部的所述隔壁的内侧还包括第二充电部。所述配送系统发送所述供电指示，指示由所述无人移动体以所述隔壁可以开关的电量进行充电后，所述配送系统发送用以开启所述隔壁的所述开启信号，并发送移动体移动信号以使将所述无人移动体移动到所述收纳部的内部，并且以无人移动体移动到所述收纳部的内部为条件，指示所述无人移动体从所述收纳部的内部的进行供电，并且指示对所述收纳部的所述货物的配送，再发送用以关闭所述隔壁的所述关闭信号给所述收纳部。
6、根据本发明的实施例，在上述配送系统中，在所述无人移动体接近离所述收纳部的规定范围内时，所述配送系统对所述收纳部发送所述开启信号。当所述配送系统没有检测到对于所述开启信号的所述隔壁的开启或者是对于所述开启信号的响应信号时，判断所述收纳部的所述电量等于或小于所述规定值。
7、根据本发明的实施例，在上述配送系统中，在所述收纳部为移动体的场合，相较于所述收纳部为固定式的场合，所述配送系统指示所述无人移动体从所述收纳部的内部的以较大的电量进行供电。
8、根据本发明的另一实施例，提供一种配送方法，控制无人移动体将货物从配送源配送到作为配送目的地的收纳部。配送方法包括：在配送所述货物时，从所述收纳部取得所述收纳部的电量信息；传送开启信号或关闭信号给所述收纳部所具备的隔壁，以所述收纳部的电量对所述隔壁进行开启或关闭，其中所述隔壁将所述收纳部的外部与收纳区域隔开；及当所述电量信息指示所述收纳部的所述电量等于或小于规定值，所述配送系统发送供电指示给所述无人移动体，以从所述无人移动体的外部供电部向所述收纳部的外面所具备的第一充电部进行充电。
9、根据本发明的实施例，上述配送方法还包括：由所述配送系统发送的所述供电指示给所述无人移动体，使所述无人移动体以所述隔壁可以开关的电量对所述收纳部进行供电。
10、根据本发明的实施例，上述配送方法还包括：通过非接触充电的方式，使所述外部供电部对所述第一充电部进行充电。
11、根据本发明的实施例，在上述配送方法中，所述收纳部的所述隔壁的内侧还包括第二充电部。上述配送方法还包括：由所述配送系统发送所述供电指示给所述无人移动体，使所述无人移动体以述隔壁可以开关的电量进行充电；由所述配送系统发送用以开启所述隔壁的所述开启信号；由所述配送系统发送移动体移动信号，以使将所述无人移动体移动到所述收纳部的内部；以所述无人移动体移动到所述收纳部的内部为条件，指示所述无人移动体从所述收纳部的内部的进行供电，并且指示对所述收纳部的所述货物的配送；及由所述配送系统发送用以关闭所述隔壁的所述关闭信号给所述收纳部。
12、根据本发明的实施例，上述配送方法还包括：在所述无人移动体接近离所述收纳部的规定范围内时，由所述配送系统对所述收纳部发送所述开启信号；及当所述配送系统没有检测到对于所述开启信号的所述隔壁的开启或者是对于所述开启信号的响应信号时，判断所述收纳部的所述电量等于或小于所述规定值。
13、根据本发明的实施例，在所述收纳部为移动体的场合，所述配送方法还包括：相较于所述收纳部为固定式的场合，由所述配送系统指示所述无人移动体从所述收纳部的内部的以较大的电量进行供电。
14、如上所述，在以无人移动体向收纳部进行货物配送的配送系统中，收纳部具备电驱动的隔壁(门)。收纳部还具备充电部与电池模块。当收纳部的电池模块的电量的规定值以下时，配送系统可以指示无人移动体对收纳部进行供电。由此，即使在收纳部电量不够时，通过无人移动体对收纳部进行供电，可以使收纳部的隔壁(门)开启，完成配送作业。
技术特征：
1.一种配送系统，控制无人移动体将货物从配送源配送到作为配送目的地的收纳部，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的配送系统，其特征在于：
7.一种配送方法，由配送系统执行以控制无人移动体将货物从配送源配送到作为配送目的地的收纳部，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的配送方法，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的配送方法，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的配送方法，其特征在于：
11.根据权利要求7所述的配送方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求10所述的配送方法，其特征在于：
技术总结
本发明提供一种配送系统与方法，控制无人移动体将货物从配送源配送到作为配送目的地的收纳部。配送系统包括：收纳部电量取得部，用于在配送货物时，从收纳部的电量检测部取得收纳部的电量信息；及开关信号发送部，用以传送开启信号或关闭信号给收纳部所具备的隔壁，以收纳部的电量对隔壁进行开启或关闭，隔壁是将收纳部的外部与收纳区域隔开。在配送货物时，从收纳部电量取得部取得收纳部的电量信息，并且当电量信息指示收纳部的电量等于或小于规定值，配送系统发送供电指示给无人移动体，以从无人移动体的外部供电部向收纳部的外面所具备的第一充电部进行充电。
技术研发人员：三轮悟士
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23