车载控制装置与方法与流程

本发明涉及一种车载控制装置与方法。

背景技术：

1、专利文献1已经公开了一种用于在紧急情况下使用车辆通信设备进行紧急通报的机制。但在通讯不稳定的地区，可能会出现无法进行紧急通报的情况。

2、先行技术文献

3、专利文献1：特开2001-216589

4、还有，当有多种紧急通报手段时，会出现信息无法同步的情况，例如通信接收点发生的事件会变得不清楚，无法确定车辆发生意外的单一事件或多个事件。

5、可是，如何提供车辆发生紧急状况的精确通报是课题。本案为了解决所述课题而以提高车辆发生紧急状况的精确通报和安全性为目的。而且，进而更进一步改善交通的安全性而有助于发展可持续输送系统。

技术实现思路

1、本发明是针对一种车载控制装置的紧急通报手段，提供车载控制装置与方法。

2、根据本发明实施方式，提供一种车载控制装置，基于来自移动体的紧急信号，使搭载于所述移动体的紧急通报用的无人移动体稼动。车载控制装置包括：紧急通报装置，所述紧急通报装置包括第一紧急通报与第二紧急通报，其中所述第一紧急通报是从所述移动体向紧急通报对象进行通信，所述第二紧急通报是使所述无人移动体出发，所述无人移动体是将紧急通报向所述紧急通报对象进行通信。所述紧急通报装置还具备当所述移动体满足规定条件而执行的自动紧急通报，以及通过所述移动体的乘员操作而执行的手动紧急通报。当执行所述自动紧急通报时，所述紧急通报装置进行所述第一紧急通报与所述第二紧急通报。当执行所述手动紧急通报时，所述紧急通报装置进行所述第一紧急通报中，在与所述规定条件一致的场合，进行所述第二紧急通报。

3、根据本发明实施方式，在上述车载控制装置中，所述规定条件是指在所述第一紧急通报，所述移动体与所述紧急通报对象之间的通信在规定次数以上都无法建立。

4、根据本发明实施方式，在上述车载控制装置中，所述规定条件是指所述第一紧急通报在规定位置进行。

5、根据本发明实施方式，在上述车载控制装置中，所述规定条件是指所述移动体的移动被限制的状况。

6、根据本发明实施方式，在上述车载控制装置中，所述无人移动体的作动包括：第一阶段，在所述无人移动体出发时，所述移动体与所述无人移动体在可通信的规定距离内，执行与所述紧急通报对象的通信建立；及第二阶段，在所述第一阶段无法建立的场合，所述无人移动体移动到所述规定距离之外，向所述紧急通报对象进行规定信息的通信。

7、根据本发明实施方式，在上述车载控制装置中，在所述第二阶段的所述规定信息是包含进行所述自动紧急通报或所述手动紧急通报的位置信息。

8、根据本发明实施方式，在上述车载控制装置中，所述无人移动体包括照明装置，在确定与所述紧急通报对象的通信的场合，所述无人移动体向所述移动体移动，并且通过所述照明装置照明所述移动体。

9、根据本发明实施方式，提供一种车载控制方法，对应来自移动体的紧急信号，使搭载于所述移动体的无人移动体稼动。车载控制方法包括：当所述移动体满足规定条件时，执行自动紧急通报；通过所述移动体的乘员操作，执行手动紧急通报；当执行所述自动紧急通报时，所述紧急通报装置进行第一紧急通报与第二紧急通报，其中所述第一紧急通报是从所述移动体向紧急通报对象进行通信，所述第二紧急通报是使所述无人移动体出发，所述无人移动体是将紧急通报向所述紧急通报对象进行通信；及当执行所述手动紧急通报时，在进行所述第一紧急通报中，在所述移动体与所述规定条件一致的场合，进行所述第二紧急通报。

10、根据本发明实施方式，在上述车载控制方法中，所述规定条件是指在所述第一紧急通报，所述移动体与所述紧急通报对象之间的通信在规定次数以上都无法建立。

11、根据本发明实施方式，在上述车载控制方法中，所述规定条件是指所述第一紧急通报在规定位置进行。

12、根据本发明实施方式，在上述车载控制方法中，所述规定条件是指所述移动体的移动被限制的状况。

13、根据本发明实施方式，在上述车载控制方法中，所述无人移动体的作动还包括：第一阶段，在所述无人移动体出发时，所述移动体与所述无人移动体在可通信的规定距离内，执行与所述紧急通报对象的通信建立；及第二阶段，在所述第一阶段无法建立的场合，所述无人移动体移动到所述规定距离之外，向所述紧急通报对象进行规定信息的通信。

14、根据本发明实施方式，在上述车载控制方法中，在所述第二阶段的所述规定信息是包含进行所述自动紧急通报或所述手动紧急通报的位置信息。

15、根据本发明实施方式，上述车载控制方法还包括：在确定所述无人移动体与所述紧急通报对象的通信的场合，使所述无人移动体向所述移动体移动，并且使所述无人移动体通过所述照明装置照明所述移动体。

16、根据上述实施方式，本发明的车载控制装置与方法可以抑制不必要地进行第一和第二紧急通报。还有，在第一紧急通报的通信无法建立时，可以通过启动用紧急通报用的无人移动体来建立第二紧急通报。

技术特征：

1.一种车载控制装置，基于来自移动体的紧急信号，使搭载于所述移动体的紧急通报用的无人移动体稼动，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，所述无人移动体的作动包括：

6.根据权利要求5所述的车载控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，

8.一种车载控制方法，基于应来自移动体的紧急信号，使搭载于所述移动体的紧急通报用的无人移动体稼动，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的车载控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的车载控制方法，其特征在于，

11.根据权利要求8所述的车载控制方法，其特征在于，

12.根据权利要求8所述的车载控制方法，其特征在于，所述无人移动体的作动还包括：

13.根据权利要求12所述的车载控制方法，其特征在于，

14.根据权利要求8所述的车载控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种车载控制装置与方法，基于来自移动体的紧急信号，使搭载于移动体的无人移动体稼动。车载控制装置包括：紧急通报装置，其具备第一与第二紧急通报。第一紧急通报是从移动体向紧急通报对象进行通信。第二紧急通报是使无人移动体出发，将紧急通报向所述紧急通报对象进行通信。紧急通报装置还具备当移动体满足规定条件执行的自动紧急通报，及通过移动体的乘员操作而执行的手动紧急通报。执行自动紧急通报时，进行所述第一紧急通报与所述第二紧急通报。执行手动紧急通报时，在进行第一紧急通报中，在移动体与规定条件一致时，进行第二紧急通报。

技术研发人员：三轮悟士
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23