锁具全自动检测设备的制作方法

本发明涉及自动化，尤其涉及锁具全自动检测设备。

背景技术：

1、锁具是一种与门体配合使用从而起到防盗效果的装置。为了令其达到良好的防盗效果，装配后出厂前需对锁具进行检测，其中，包括锁止效果和解锁效果的检测、执手旋转度、顺滑度、抗拉度的检测和挡盖装配适合度的检测等。现有锁具的检测采用人工检测，检测效率低(人力成本高)、检测标准不统一、检测精度低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供锁具全自动检测设备，以解决现有锁具1的检测采用人工检测，检测效率低、检测标准不统一、检测精度低的问题。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、锁具全自动检测设备，所述锁具包括筒体、在所述筒体上相对设置的两执手、设于两所述执手间的两挡盖和在任一所述执手转动时沿所述筒体滑动的滑块，两所述执手中，一所述执手被定义为前执手，另一所述执手被定义为后执手，所述后执手上设有能沿其移至锁止位置和解锁位置的锁钮，所述前执手上设有供钥匙插入的匙孔，其特征在于，包括检测台、在所述检测台周向间隔设置的上锁机构、开锁机构、复开机构、定位卡检测机构、双执手检测机构、挡盖检测机构、前执手检测机构、锁匙扭力检测机构、后执手检测机构、下料机构，所述检测台具有固定盘、环设在所述固定盘外的转盘和设于所述转盘上用于夹持所述锁具的夹座，所述转盘能相对所述固定盘分度转动令所述夹座依次转至所述上锁机构、所述开锁机构、所述复开机构、所述定位卡检测机构、所述双执手检测机构、所述挡盖检测机构、所述前执手检测机构、所述锁匙扭力检测机构、所述后执手检测机构和所述下料机构一侧，所述检测台一侧设有将所述锁具移入所述夹座的上料机械手和将所述锁具移离所述夹座的下料机械手；

4、所述上锁机构用于令所述锁钮移至锁止位置；所述开锁机构用于将钥匙插入或拔出所述匙孔，并在钥匙插入所述匙孔时令钥匙相对所述锁具转动；所述复开机构用于令所述锁钮移至锁止位置，以及将钥匙插入所述匙孔并在钥匙插入所述匙孔时令钥匙相对所述锁具转动；所述定位卡检测机构用于令两所述执手朝同一方向同步转动；所述双执手检测机构用于令两所述执手朝同一方向同步转动和令任一所述执手朝远离另一所述执手的方向移动；所述挡盖检测机构用于令任一所述挡盖朝远离另一所述挡盖的方向移动；所述前执手检测机构用于令所述前执手转动，并监测所述前执手转动时所述滑块的移动位置；所述锁匙扭力检测机构用于将钥匙插入所述匙孔并在钥匙插入所述匙孔时令钥匙相对所述锁具转动；所述后执手检测机构用于令所述后执手转动。

5、进一步地，所述上锁机构包括设于所述固定盘上的第一推杆和设于所述第一推杆一侧的定位检测器，所述第一推杆能在所述固定盘的径向上移动推抵所述锁钮令所述锁钮移至所述锁止位置，所述定位检测器检测到所述夹座移至所述第一推杆一侧时，所述第一推杆受控抵推所述锁钮，所述转盘外侧设有位于所述上锁机构一侧的上料输送带。

6、进一步地，所述开锁机构包括位于所述转盘外用于夹持钥匙的第一夹头和设于所述第一夹头一侧的第一距离检测仪，所述第一夹头能在所述固定盘的径向上移动令钥匙插入或拔出所述匙孔，并能绕移至所述开锁机构一侧的所述锁具的轴线转动令插入所述匙孔的钥匙相对所述锁具转动，所述第一距离检测仪用于检测钥匙与所述匙孔的相对位置。

7、进一步地，所述复开机构包括设于所述固定盘上的第二推杆和设于所述转盘外用于夹持钥匙的第二夹头，所述第二推杆能在所述固定盘的径向上移动推抵所述锁钮令所述锁钮移至所述锁止位置，所述第二夹头能在所述固定盘的径向移动插拔钥匙，并能绕移至所述复开机构一侧的所述锁具的轴线转动。

8、进一步地，所述定位卡检测机构包括两第三夹头和设于两所述第三夹头间的第二距离检测仪，两所述第三夹头在所述转盘径向上间隔设置用于分别夹持所述前执手和所述后执手，两所述第三夹头能绕移至所述定位卡检测机构一侧的所述锁具的轴线同步并同向转动。

9、进一步地，所述双执手检测机构包括两第四夹头，两所述第四夹头在所述转盘径向上间隔设置用于分别夹持所述前执手和所述后执手，两所述第四夹头能绕移至所述双执手检测机构一侧的所述锁具的轴线同步同向转动，两所述第四夹头，任一所述第三夹头能朝远离另一所述第三夹头的方向移动。

10、进一步地，所述挡盖检测机构包括两推板，两所述推板在所述转盘径向上间隔设置，两所述推板位于移至所述挡盖检测机构一侧的所述锁具的两所述挡盖间，两所述推板中，任一所述推板能朝远离另一所述推板的方向移动。

11、进一步地，所述前执手检测机构包括设于所述转盘外的第五夹头和设于所述第五夹头一侧的第三距离检测仪，所述第五夹头用于夹持所述前执手并能绕移至所述前执手检测机构一侧的所述锁具的轴线转动，所述第三距离检测仪用于监测所述滑块的移动位置。

12、进一步地，所述锁匙扭力检测机构包括设于所述转盘外用于夹持钥匙的第六夹头，所述第六夹头能在所述固定盘的径向移动插拔钥匙，并能绕移至所述锁匙扭力检测机构一侧的所述锁具的轴线转动。

13、进一步地，所述后执手检测机构包括设于所述固定盘上用于夹持后执手的第七夹头，所述第七夹头能绕移至所述后执手检测机构一侧的所述锁具的轴线转动；和/或所述下料机构包括设于所述转盘外的下料输送带。

14、本技术方案的优点在于，通过在检测台周向间隔设置的上锁机构、开锁机构、复开机构、定位卡检测机构、双执手检测机构、挡盖检测机构、前执手检测机构、锁匙扭力检测机构、后执手检测机构、下料机构和能依次移至上锁机构、开锁机构、复开机构、定位卡检测机构、双执手检测机构、挡盖检测机构、前执手检测机构、锁匙扭力检测机构、后执手检测机构、下料机构一侧的夹座，夹座用于夹持锁具，实现锁具上锁开锁检测、上锁开锁复侧、定位卡是否弹出卡住执手的检测、执手转动顺畅度和装配稳定性的检测、挡盖装配稳定性的检测和滑块移动顺畅度的检测，即实现锁具的自动化、机械化检测，检测效率、检测精度高，人力成本低。

技术特征：

1.锁具全自动检测设备，所述锁具包括筒体、在所述筒体上相对设置的两执手、设于两所述执手间的两挡盖和在任一所述执手转动时沿所述筒体滑动的滑块，两所述执手中，一所述执手被定义为前执手，另一所述执手被定义为后执手，所述后执手上设有能沿其移至锁止位置和解锁位置的锁钮，所述前执手上设有供钥匙插入的匙孔，其特征在于，包括检测台、在所述检测台周向间隔设置的上锁机构、开锁机构、复开机构、定位卡检测机构、双执手检测机构、挡盖检测机构、前执手检测机构、锁匙扭力检测机构、后执手检测机构、下料机构，所述检测台具有固定盘、环设在所述固定盘外的转盘和设于所述转盘上用于夹持所述锁具的夹座，所述转盘能相对所述固定盘分度转动令所述夹座依次转至所述上锁机构、所述开锁机构、所述复开机构、所述定位卡检测机构、所述双执手检测机构、所述挡盖检测机构、所述前执手检测机构、所述锁匙扭力检测机构、所述后执手检测机构和所述下料机构一侧，所述检测台一侧设有将所述锁具移入所述夹座的上料机械手和将所述锁具移离所述夹座的下料机械手；

2.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述上锁机构包括设于所述固定盘上的第一推杆和设于所述第一推杆一侧的定位检测器，所述第一推杆能在所述固定盘的径向上移动推抵所述锁钮令所述锁钮移至所述锁止位置，所述定位检测器检测到所述夹座移至所述第一推杆一侧时，所述第一推杆受控抵推所述锁钮，所述转盘外侧设有位于所述上锁机构一侧的上料输送带。

3.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述开锁机构包括位于所述转盘外用于夹持钥匙的第一夹头和设于所述第一夹头一侧的第一距离检测仪，所述第一夹头能在所述固定盘的径向上移动令钥匙插入或拔出所述匙孔，并能绕移至所述开锁机构一侧的所述锁具的轴线转动令插入所述匙孔的钥匙相对所述锁具转动，所述第一距离检测仪用于检测钥匙与所述匙孔的相对位置。

4.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述复开机构包括设于所述固定盘上的第二推杆和设于所述转盘外用于夹持钥匙的第二夹头，所述第二推杆能在所述固定盘的径向上移动推抵所述锁钮令所述锁钮移至所述锁止位置，所述第二夹头能在所述固定盘的径向移动插拔钥匙，并能绕移至所述复开机构一侧的所述锁具的轴线转动。

5.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述定位卡检测机构包括两第三夹头和设于两所述第三夹头间的第二距离检测仪，两所述第三夹头在所述转盘径向上间隔设置用于分别夹持所述前执手和所述后执手，两所述第三夹头能绕移至所述定位卡检测机构一侧的所述锁具的轴线同步并同向转动。

6.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述双执手检测机构包括两第四夹头，两所述第四夹头在所述转盘径向上间隔设置用于分别夹持所述前执手和所述后执手，两所述第四夹头能绕移至所述双执手检测机构一侧的所述锁具的轴线同步同向转动，两所述第四夹头，任一所述第三夹头能朝远离另一所述第三夹头的方向移动。

7.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述挡盖检测机构包括两推板，两所述推板在所述转盘径向上间隔设置，两所述推板位于移至所述挡盖检测机构一侧的所述锁具的两所述挡盖间，两所述推板中，任一所述推板能朝远离另一所述推板的方向移动。

8.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述前执手检测机构包括设于所述转盘外的第五夹头和设于所述第五夹头一侧的第三距离检测仪，所述第五夹头用于夹持所述前执手并能绕移至所述前执手检测机构一侧的所述锁具的轴线转动，所述第三距离检测仪用于监测所述滑块的移动位置。

9.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述锁匙扭力检测机构包括设于所述转盘外用于夹持钥匙的第六夹头，所述第六夹头能在所述固定盘的径向移动插拔钥匙，并能绕移至所述锁匙扭力检测机构一侧的所述锁具的轴线转动。

10.根据权利要求1所述的锁具全自动检测设备，其特征在于，所述后执手检测机构包括设于所述固定盘上用于夹持后执手的第七夹头，所述第七夹头能绕移至所述后执手检测机构一侧的所述锁具的轴线转动；和/或所述下料机构包括设于所述转盘外的下料输送带。

技术总结
本发明公开了锁具全自动检测设备，包括检测台、上锁机构、开锁机构、复开机构、定位卡检测机构、双执手检测机构、挡盖检测机构、前执手检测机构、锁匙扭力检测机构、后执手检测机构、下料机构。本发明通过在检测台周向间隔设置的上锁机构、开锁机构、复开机构、定位卡检测机构、双执手检测机构、挡盖检测机构、前执手检测机构、锁匙扭力检测机构、后执手检测机构、下料机构和夹持锁具移至上述机构旁进行检测的夹座，实现锁具上锁开锁检测、上锁开锁复侧、定位卡是否弹出卡住执手的检测、执手转动顺畅度和装配稳定性的检测、挡盖装配稳定性的检测和滑块移动顺畅度的检测，即实现锁具的自动化、机械化检测，检测效率、检测精度高，人力成本低。

技术研发人员：关棱华
受保护的技术使用者：中山市泰星制锁有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23