新能源汽车的安全防护方法、系统、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种新能源汽车的安全防护方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、新能源汽车的动力输入不同于传统的内燃机驱动，目前主流的三种类型的新能源汽车为插电式混合动力汽车、纯电动汽车和增程式电动汽车，而这三种类型的新能源汽车内部都包括多个高压部件，多个高压部件包括驱动电池、电极和车载充电机等，这些高压部件的检测以及安全防护对于新能源汽车来说是至关重要的。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种新能源汽车的安全防护方法、系统、设备及存储介质，能够提高新能源汽车的安全性。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种新能源汽车的安全防护方法，所述方法应用在新能源汽车中，所述新能源汽车包括气囊传感器acu、电池管理系统bms、电机控制单元mcu和联合充电单元ccu；

3、所述方法包括：

4、所述acu对所述新能源汽车进行碰撞检测，且当检测到所述新能源汽车发生碰撞时，向所述bms、所述mcu和所述ccu发送碰撞信号；

5、所述bms接收所述碰撞信号，基于所述碰撞信号断开所述bms中的第一高压回路，所述第一高压回路为所述bms中供电电压高于预设电压的回路；

6、所述mcu接收所述碰撞信号，基于所述碰撞信号对所述新能源汽车的电机进行下电操作；

7、所述ccu接收所述碰撞信号，确定所述新能源汽车的充电状态；在所述新能源汽车的充电状态为正在进行充电的情况下，基于所述碰撞信号控制所述新能源汽车停止充电。

8、在一种可能的实现方式中，所述新能源汽车还包括整车控制器hcu和仪表icm；

9、所述方法还包括：

10、所述bms、所述mcu和所述ccu对自身的环路互锁故障进行检测，当所述bms、所述mcu和所述ccu中的任一控制器检测到环路互锁故障时，向所述hcu发送环路互锁故障信号；

11、所述hcu接收所述任一控制器发送的环路互锁故障信号，基于所述环路互锁故障信号，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作，所述高压部件为供电电压高压所述预设电压的部件，所述第二高压回路为供电电压高压所述预设电压的回路；

12、所述hcu向所述icm发送所述环路互锁故障信号；

13、所述icm接收所述环路互锁故障信号，基于所述环路互锁故障信号点亮故障灯且显示故障提示信息，所述故障提示信息用于提示所述新能源汽车的当前故障是环路互锁故障。

14、在另一种可能的实现方式中，所述hcu基于所述环路互锁故障信号，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作，包括：

15、所述hcu基于所述环路互锁故障信号，确定所述新能源汽车的状态；

16、基于所述新能源汽车的状态，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作。

17、在另一种可能的实现方式中，所述基于所述新能源汽车的状态，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作，包括：

18、在所述新能源汽车的状态为上电的情况下，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路禁止上电；

19、在所述新能源汽车的状态为行驶中的情况下，确定所述新能源汽车的车速；在所述车速低于预设车速的情况下，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作；在所述车速不低于所述预设车速的情况下，延时进行下高压操作；当所述车速降低至低于所述预设车速的情况下，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作；

20、在所述新能源汽车的状态为充电中的情况下，控制所述ccu停止充电。

21、在另一种可能的实现方式中，所述新能源汽车还包括整车控制器hcu；

22、所述acu对所述新能源汽车进行碰撞检测，包括：

23、所述hcu确定所述新能源汽车的状态；在所述新能源汽车的状态为充电中的情况下，确定所述新能源汽车的充电信息，确定与所述充电信息匹配的第一检测频率，向所述acu发送第一检测指令，所述第一检测指令携带所述第一检测频率；所述acu接收所述第一检测指令，基于所述第一检测指令携带的第一检测频率对所述新能源汽车进行碰撞检测；

24、在所述新能源汽车的状态为停车中的情况下，所述hcu确定所述新能源汽车的停车位置信息，基于所述停车位置信息，确定与所述停车位置信息匹配的第二检测频率，向所述acu发送第二检测指令，所述第二检测指令携带所述第二检测频率；所述acu接收所述第二检测指令，基于所述第二检测指令携带的第二检测频率对所述新能源汽车进行碰撞检测；

25、在所述新能源汽车的状态为行驶中的情况下，所述hcu确定所述新能源汽车的行驶速度，确定与所述行驶速度匹配的第三检测频率，向所述acu发送第三检测指令，所述第三检测指令携带所述第三检测频率；所述acu接收所述第三检测指令，基于所述第三检测指令携带的第三检测频率对所述新能源汽车进行碰撞检测。

26、在另一种可能的实现方式中，所述hcu基于所述停车位置信息，确定与所述停车位置信息匹配的第二检测频率，包括：

27、所述hcu基于所述停车位置信息，确定所述新能源汽车所在停车场所的类型；

28、所述hcu确定与所述停车场所的类型匹配的第一碰撞概率；

29、所述hcu确定所述新能源汽车的周围环境信息，确定与所述周围环境信息匹配的第二碰撞概率；

30、所述hcu对所述第一碰撞概率和所述第二碰撞概率进行加权求和得到所述新能源汽车的碰撞概率；

31、所述hcu确定与所述碰撞概率匹配的所述第二检测频率。

32、另一方面，提供了一种新能源汽车的安全防护系统，所述系统包括：气囊传感器acu、电池管理系统bms、电机控制单元mcu和联合充电单元ccu；

33、所述acu，用于对所述新能源汽车进行碰撞检测，且当检测到所述新能源汽车发生碰撞时，向所述bms、所述mcu和所述ccu发送碰撞信号；

34、所述bms，用于接收所述碰撞信号，基于所述碰撞信号断开所述bms中的第一高压回路，所述第一高压回路为所述bms中供电电压高于预设电压的回路；

35、所述mcu，用于接收所述碰撞信号，基于所述碰撞信号对所述新能源汽车的电机进行下电操作；

36、所述ccu，用于接收所述碰撞信号，确定所述新能源汽车的充电状态；在所述新能源汽车的充电状态为正在进行充电的情况下，基于所述碰撞信号控制所述新能源汽车停止充电。

37、在一种可能的实现方式中，所述系统还包括整车控制器hcu和仪表icm；

38、所述bms、所述mcu和所述ccu，用于对自身的环路互锁故障进行检测，当所述bms、所述mcu和所述ccu中的任一控制器检测到环路互锁故障时，向所述hcu发送环路互锁故障信号；

39、所述hcu，还用于接收所述任一控制器发送的环路互锁故障信号，基于所述环路互锁故障信号，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作，所述高压部件为供电电压高压所述预设电压的部件，所述第二高压回路为供电电压高压所述预设电压的回路；

40、所述hcu，还用于向所述icm发送所述环路互锁故障信号；

41、所述icm，还用于接收所述环路互锁故障信号，基于所述环路互锁故障信号点亮故障灯且显示故障提示信息，所述故障提示信息用于提示所述新能源汽车的当前故障是环路互锁故障。

42、在另一种可能的实现方式中，所述hcu，还用于基于所述环路互锁故障信号，确定所述新能源汽车的状态；基于所述新能源汽车的状态，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作。

43、在另一种可能的实现方式中，所述hcu，还用于在所述新能源汽车的状态为上电的情况下，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路禁止上电；

44、所述hcu，还用于在所述新能源汽车的状态为行驶中的情况下，确定所述新能源汽车的车速；在所述车速低于预设车速的情况下，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作；在所述车速不低于所述预设车速的情况下，延时进行下高压操作；当所述车速降低至低于所述预设车速的情况下，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作；

45、所述hcu，还用于在所述新能源汽车的状态为充电中的情况下，控制所述ccu停止充电。

46、在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括整车控制器hcu；

47、所述hcu，还用于确定所述新能源汽车的状态；在所述新能源汽车的状态为充电中的情况下，确定所述新能源汽车的充电信息，确定与所述充电信息匹配的第一检测频率，向所述acu发送第一检测指令，所述第一检测指令携带所述第一检测频率；所述acu接收所述第一检测指令，基于所述第一检测指令携带的第一检测频率对所述新能源汽车进行碰撞检测；

48、在所述新能源汽车的状态为停车中的情况下，所述hcu，还用于确定所述新能源汽车的停车位置信息，基于所述停车位置信息，确定与所述停车位置信息匹配的第二检测频率，向所述acu发送第二检测指令，所述第二检测指令携带所述第二检测频率；所述acu接收所述第二检测指令，基于所述第二检测指令携带的第二检测频率对所述新能源汽车进行碰撞检测；

49、在所述新能源汽车的状态为行驶中的情况下，所述hcu，还用于确定所述新能源汽车的行驶速度，确定与所述行驶速度匹配的第三检测频率，向所述acu发送第三检测指令，所述第三检测指令携带所述第三检测频率；所述acu接收所述第三检测指令，基于所述第三检测指令携带的第三检测频率对所述新能源汽车进行碰撞检测。

50、在另一种可能的实现方式中，所述hcu，还用于基于所述停车位置信息，确定所述新能源汽车所在停车场所的类型；

51、所述hcu，还用于确定与所述停车场所的类型匹配的第一碰撞概率；

52、所述hcu，还用于确定所述新能源汽车的周围环境信息，确定与所述周围环境信息匹配的第二碰撞概率；

53、所述hcu，还用于对所述第一碰撞概率和所述第二碰撞概率进行加权求和得到所述新能源汽车的碰撞概率；

54、所述hcu，还用于确定与所述碰撞概率匹配的所述第二检测频率。

55、另一方面，提供了一种新能源汽车，所述新能源汽车包括气囊传感器acu、电池管理系统bms、电机控制单元mcu、联合充电单元ccu和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述acu、所述bms、所述mcu和所述ccu加载并执行，以实现上述的新能源汽车的安全防护方法。

56、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述的新能源汽车的安全防护方法。

57、另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行，以实现上述的新能源汽车的安全防护方法。

58、在本技术实施例中，在新能源汽车发送碰撞时，acu将碰撞信号发送给bms、mcu和ccu，使得bms、mcu和ccu将高压回路以及高压部件进行下电操作，从而避免高压系统发生故障，进而避免发生火灾等二次伤害，也即提高了新能源汽车的安全性。

59、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种新能源汽车的安全防护方法，其特征在于，所述方法应用在新能源汽车中，所述新能源汽车包括气囊传感器acu、电池管理系统bms、电机控制单元mcu和联合充电单元ccu；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述新能源汽车还包括整车控制器hcu和仪表icm；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述hcu基于所述环路互锁故障信号，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述新能源汽车的状态，控制所述任一控制器将其包括的高压部件和/或第二高压回路进行下高压操作，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述新能源汽车还包括整车控制器hcu；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述hcu基于所述停车位置信息，确定与所述停车位置信息匹配的第二检测频率，包括：

7.一种新能源汽车的安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：气囊传感器acu、电池管理系统bms、电机控制单元mcu和联合充电单元ccu；

8.一种新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车包括气囊传感器acu、电池管理系统bms、电机控制单元mcu、联合充电单元ccu和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述acu、所述bms、所述mcu和所述ccu加载并执行，以实现如权利要求1至6任一项所述的新能源汽车的安全防护方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至6任一项所述的新能源汽车的安全防护方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行，以实现如权利要求1至6任一项所述的新能源汽车的安全防护方法。

技术总结
本申请公开了一种新能源汽车的安全防护方法、系统、设备及存储介质，属于车辆技术领域。方法应用在新能源汽车中，新能源汽车包括ACU、BMS、MCU和CCU；包括：ACU对新能源汽车进行碰撞检测，且当检测到新能源汽车发生碰撞时，向BMS、MCU和CCU发送碰撞信号；BMS基于碰撞信号断开BMS中的第一高压回路；MCU基于碰撞信号对新能源汽车的电机进行下电操作；CCU确定新能源汽车的充电状态；在新能源汽车的充电状态为正在进行充电的情况下，基于碰撞信号控制新能源汽车停止充电。在新能源汽车发送碰撞时，BMS、MCU和CCU将高压回路以及高压部件进行下电操作，从而提高了新能源汽车的安全性。

技术研发人员：朱华日,潘家春,孙亮,陈龙伟,方越
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23