摄像支援装置、摄像支援系统、摄像系统、摄像支援方法及计算机程序产品与流程

本发明的技术涉及一种摄像支援装置、摄像支援系统、摄像系统、摄像支援方法及计算机程序产品。

背景技术：

1、在日本特开2016-90973号公报中公开有一种摄像装置，其具备：第1防振控制部，控制移动透镜来校正手抖动的第1防振部；第2防振控制部，控制移动摄像元件来校正手抖动的第2防振部；广角图像生成部，至少通过所述第1防振控制部或第2防振控制部中的任一个，为了广角摄影而进行摄影范围的移动，并根据在移动的摄影范围内依次摄影的多个图像来生成广角图像；及设定部，进行将所述第1防振部及第2防振部用于所述手抖动校正还是用于所述摄影范围的移动的设定。

技术实现思路

1、本发明的技术所涉及的一个实施方式提供一种相较于与焦距无关地仅根据透镜移动机构及图像区域移动部进行对位控制的情况相比，能够高精度地使被摄体图像位置与摄像图像内的特定位置对齐的摄像支援装置、摄像支援系统、摄像系统、摄像支援方法及计算机程序产品。

2、用于解决技术课题的手段

3、本发明的技术所涉及的第1方式为一种摄像支援装置，其包括：获取部，获取具有透镜及摄像元件的摄像装置的焦距，所述摄像装置具有使透镜向与透镜的光轴交叉的方向移动的透镜移动机构和使摄像元件中的摄像图像的区域向与光轴交叉的方向移动的图像区域移动部；检测部，检测利用摄像装置拍摄包含对象被摄体的摄像区域而得到的摄像图像内的表示对象被摄体的对象被摄体图像的被摄体图像位置；及控制部，当由获取部获取的焦距为阈值以上时，提高与透镜移动机构相比适用图像区域移动部的比例，当焦距小于阈值时，提高与图像区域移动部相比适用透镜移动机构的比例，由此进行使由检测部检测到的被摄体图像位置与摄像图像内的特定位置对齐的对位控制。

4、本发明的技术所涉及的第2方式为第1方式所涉及的摄像支援装置，其中，透镜移动机构为通过透镜的移动来校正以施加于摄像装置的振动为原因而产生的抖动的透镜侧抖动校正机构，图像区域移动部为通过摄像元件的移动或对利用摄像元件进行拍摄而得到的摄像图像的图像处理来校正抖动的摄像元件侧抖动校正部，控制部通过如下处理来进行对位控制：当焦距为阈值以上时，提高与透镜侧抖动校正机构相比适用摄像元件侧抖动校正部的比例，当焦距小于阈值时，提高与摄像元件侧抖动校正部相比适用透镜侧抖动校正机构的比例。

5、本发明的技术所涉及的第3方式为第2方式所涉及的摄像支援装置，其中，当由获取部获取的焦距为阈值以上时，控制部使透镜侧抖动校正机构校正抖动。

6、本发明的技术所涉及的第4方式为第2方式或第3方式所涉及的摄像支援装置，其中，当由获取部获取的焦距小于阈值时，控制部使摄像元件侧抖动校正部校正抖动。

7、本发明的技术所涉及的第5方式为第1方式至第4方式中任一方式所涉及的摄像支援装置，其中，摄像装置具有使焦距可变的变倍机构，当由获取部获取的焦距发生变化时，控制部通过并用摄像元件侧抖动校正部及透镜侧抖动校正机构进行对位控制。

8、本发明的技术所涉及的第6方式为第1方式至第5方式中任一方式所涉及的摄像支援装置，其中，当由获取部获取的焦距未发生变化时，控制部使摄像元件侧抖动校正部及透镜侧抖动校正机构中的至少一个校正抖动。

9、本发明的技术所涉及的第7方式为第1方式至第6方式中任一方式所涉及的摄像支援装置，其中，当由获取部获取的焦距在包含阈值的既定范围内时，控制部并用透镜侧抖动校正机构及摄像元件侧抖动校正部进行对位控制。

10、本发明的技术所涉及的第8方式为第7方式所涉及的摄像支援装置，其中，对位控制为包括如下控制的控制：当由获取部获取的焦距在既定范围内时，随着焦距变长，逐渐增加与透镜侧抖动校正机构相比适用摄像元件侧抖动校正部的比例。

11、本发明的技术所涉及的第9方式为第7方式或第8方式所涉及的摄像支援装置，其中，当由获取部获取的焦距小于既定范围的下限值时，控制部使用透镜侧抖动校正机构及摄像元件侧抖动校正部中的透镜侧抖动校正机构进行对位控制。

12、本发明的技术所涉及的第10方式为第7方式至第9方式中任一方式所涉及的摄像支援装置，其中，当由获取部获取的焦距超出既定范围的上限值时，控制部使用透镜侧抖动校正机构及摄像元件侧抖动校正部中的摄像元件侧抖动校正部进行对位控制。

13、本发明的技术所涉及的第11方式为第1方式至第10方式中任一方式所涉及的摄像支援装置，其中，控制部通过使用对位部进行对位控制，该对位部包括能够使摄像装置进行回转的回转机构、摄像元件侧抖动校正部及透镜侧抖动校正机构，关于在摄像图像内调整被摄体图像位置的对位精度，摄像元件侧抖动校正部及透镜侧抖动校正机构比回转机构高。

14、本发明的技术所涉及的第12方式为摄像支援系统，其包括：第11方式所涉及的摄像支援装置；及回转机构，当回转机构使摄像装置进行回转时，摄像支援装置支援基于摄像装置的摄像。

15、本发明的技术所涉及的第13方式为一种摄像系统，其包括：第1方式至第11方式中任一方式所涉及的摄像支援装置；及摄像装置，摄像装置利用摄像支援装置进行摄像的支援。

16、本发明的技术所涉及的第14方式为第13方式所涉及的摄像系统，其还包括使摄像装置进行回转的回转机构。

17、本发明的技术所涉及的第15方式为一种摄像支援方法，其包括如下步骤：获取具有透镜及摄像元件的摄像装置的焦距，该摄像装置具有使透镜向与透镜的光轴交叉的方向移动的透镜移动机构和使摄像元件中的摄像图像的区域向与光轴交叉的方向移动的图像区域移动部；检测利用摄像装置拍摄包含对象被摄体的摄像区域而得到的摄像图像内的表示对象被摄体的对象被摄体图像的被摄体图像位置；及当所获取的焦距为阈值以上时，提高与透镜移动机构相比适用图像区域移动部的比例，当焦距小于阈值时，提高与图像区域移动部相比适用透镜移动机构的比例，由此进行使所检测到的被摄体图像位置与摄像图像内的特定位置对齐的对位控制。

18、本发明的技术所涉及的第16方式为一种程序，其用于使计算机执行包括如下步骤的处理：获取具有透镜及摄像元件的摄像装置的焦距，该摄像装置具有使透镜向与透镜的光轴交叉的方向移动的透镜移动机构和使摄像元件中的摄像图像的区域向与光轴交叉的方向移动的图像区域移动部；检测利用摄像装置拍摄包含对象被摄体的摄像区域而得到的摄像图像内的表示对象被摄体的对象被摄体图像的被摄体图像位置；及当所获取的焦距为阈值以上时，提高与透镜移动机构相比适用图像区域移动部的比例，当焦距小于阈值时，提高与图像区域移动部相比适用透镜移动机构的比例，由此进行使所检测到的被摄体图像位置与摄像图像内的特定位置对齐的对位控制。

技术特征：

1.一种摄像支援装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的摄像支援装置，其中，

3.根据权利要求2所述的摄像支援装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的摄像支援装置，其中，

5.根据权利要求2或3所述的摄像支援装置，其中，

6.根据权利要求2或3所述的摄像支援装置，其中，

7.根据权利要求2或3所述的摄像支援装置，其中，

8.根据权利要求7所述的摄像支援装置，其中，

9.根据权利要求7所述的摄像支援装置，其中，

10.根据权利要求7所述的摄像支援装置，其中，

11.根据权利要求2或3所述的摄像支援装置，其中，

12.一种摄像支援系统，其包括：

13.一种摄像系统，其包括：

14.根据权利要求13所述的摄像系统，其还包括使所述摄像装置进行回转的回转机构。

15.一种摄像支援方法，其包括如下步骤：

16.一种计算机程序产品，用于使计算机执行包括如下步骤的处理：

技术总结
本发明涉及摄像支援装置、摄像支援系统、摄像系统、摄像支援方法及计算机程序产品。摄像支援装置包括：获取部，获取具有透镜移动机构和图像区域移动部的摄像装置的焦距；检测部，检测利用摄像装置拍摄包含对象被摄体的摄像区域而得到的摄像图像内的表示对象被摄体的对象被摄体图像的被摄体图像位置；及控制部，由获取部获取的焦距为阈值以上时，提高与透镜移动机构相比适用图像区域移动部的比例，当焦距小于阈值时，提高与图像区域移动部相比适用透镜移动机构的比例，由此进行使由检测部检测到的被摄体图像位置与摄像图像内的特定位置对齐的对位控制。

技术研发人员：藤川哲也,藤木伸一郎,田中淳一,川中子睦
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23