一种箬叶生产用自动分拣装置的制作方法

本发明涉及箬叶加工，具体为一种箬叶生产用自动分拣装置。

背景技术：

1、箬叶是一种用于生产石墨烯的原材料，其分拣和处理在现代工业中是一个重要的步骤。

2、专利公告号为cn217050410u的专利涉及一种用于箬叶加工的自动输送装置，包括箱体，所述箱体的顶端连接有罐体，所述罐体的外壁开设有入料口，所述罐体的上方中间位置连接有电机，所述电机输出轴的一端贯穿罐体的内部连接有轴杆，所述轴杆的外侧连接有若干个搅拌棒，所述罐体顶端开设有第一通孔，所述罐体的上方靠近第一通孔的位置连接有消毒液投放箱，所述罐体的末端连接有翻板阀，该专利设置电机、搅拌棒和消毒液投放箱，开启电机，带动搅拌棒旋转，带动箬叶进行旋转，一方面有利于将箬叶表面的灰尘和杂质清洗掉，另一方面有利于对箬叶进行消毒，达到消毒效果，操作简单，解决了需要人工对粽叶进行清洗消毒，十分不便的问题。

3、上述专利中，通过开启电机，带动搅拌棒旋转，带动箬叶进行旋转，一方面有利于将箬叶表面的灰尘和杂质清洗掉，另一方面有利于对箬叶进行消毒，达到消毒效果，操作简单，但是在对箬叶进行分拣之前，需要对箬叶进行整理，如果箬叶杂乱摆放，会导致吸盘无法准确对箬叶进行吸取和输送，增加了无用工作，降低工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种箬叶生产用自动分拣装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种箬叶生产用自动分拣装置，包括底座，所述底座的表面固定安装有夹板，所述夹板靠近底座的一面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿夹板，所述夹板之间转动安装有传动轴，所述传动轴之间通过输送带传动连接，所述传动轴固定安装在伺服电机的输出端，所述底座的顶部设置有矫正装置，定位装置与烘干装置；

3、其中，校正装置包括：支撑架、气泵、固定件、电动推杆、固定板、伸缩气管、吸盘、收纳盒、矫正杆和三角板，所述支撑架固定安装在底座的顶部，所述支撑架的表面开设有滑动槽，所述气泵固定安装在底座的顶部，所述固定件滑动安装在滑动槽内壁，所述固定件内部设置有驱动装置，所述通过驱动装置带动固定件移动，所述电动推杆固定安装在固定件的内壁，所述固定板固定安装在电动推杆的输出端底部，所述伸缩气管的一端固定安装在气泵的输出端，所述伸缩气管的另一端贯穿且固定安装在固定板的内外壁，所述吸盘固定安装在伸缩气管远离气泵的一端，所述收纳盒固定安装在底座的顶部，电动推杆的输出端向输送带的表面移动，电动推杆的输出端移动带动固定板移动，固定板移动带动伸缩气管移动，伸缩气管移动带动吸盘移动，吸盘移动至最底部后，气泵不再吸气，箬叶失去吸附效果后会掉落至输送带的表面，所述矫正杆滑动安装在收纳盒的内壁顶部，所述三角板固定安装在固定板的底部，三角板移动会接触矫正杆，三角板解除矫正杆后会推动矫正杆向箬叶的方向进行移动。

4、根据上述技术方案，所述矫正杆与收纳盒之间设置有一号弹簧，所述三角板与矫正杆接触，通过一号弹簧带动矫正杆进行复位。

5、根据上述技术方案，所述定位装置包括：空心管、传动块、传动圆杆、弧形杆和矫正板，所述空心管固定安装在底座的顶部，所述传动块滑动安装在空心管的表面，所述传动圆杆滑动安装在空心管的内壁，所述弧形杆固定安装在传动圆杆远离传动块的一面，所述矫正板固定安装在弧形杆的底部，三角板移动会接触并推动传动块向底部移动，传动块移动会接触传动圆杆的斜面，传动块移动会推动传动圆杆向箬叶的方向移动。

6、根据上述技术方案，所述传动圆杆与传动块接触，所述传动圆杆与空心管的内部设置有三号弹簧，通过三号弹簧带动传动圆杆进行复位。

7、根据上述技术方案，所述传动块与空心管的内壁之间设置有二号弹簧，所述传动圆杆与传动块接触的一面设置为斜面，所述通过二号弹簧带动传动块进行复位。

8、根据上述技术方案，所述定位装置还包括：转轴和摩擦杆，所述转轴贯穿且转动安装在远离底座的夹板的内外壁，所述转轴靠近底座的一端固定安装在传动轴的表面，所述摩擦杆固定安装在转轴的圆周面，传动轴转动带动转轴转动，转轴转动带动摩擦杆转动，摩擦杆转动会通过自身的弧形设计将推出输送带表面的不合格的箬叶带离输送带的表面。

9、根据上述技术方案，所述烘干装置包括：烘干机、铲杆、固定块、转动块、转杆、皮带、限位块和弹片，所述烘干机固定安装在底座的顶部，所述铲杆固定安装在矫正板的底部，所述固定块固定安装在夹板的顶部，所述转动块滑动安装在固定块的内壁，所述固定块与转动块的表面开设有定位孔，所述转杆转动安装在转动块之间，所述转杆的圆周面设置有海绵毛刷，转轴转动会通过皮带带动转杆转动，所述转杆与转轴通过皮带传动连接，所述限位块设置在固定块的表面，所述弹片固定安装在限位块的表面，按压弹片，弹片受到按压后会产生形变，随后拉动限位块，限位块移动会带动弹片移动，弹片移动后不再对固定块与转动块进行限位。

10、根据上述技术方案，所述弹片之间设置有四号弹簧，所述弹片设置在定位孔内壁，所述通过四号弹簧带动弹片进行复位。

11、本发明提供了一种箬叶生产用自动分拣装置。具备以下有益效果：

12、（1）该发明，通过电动推杆带动吸盘对箬叶进行吸取，随后移动并放置在输送带顶部，整个流程无需人工进行手动操作，节省了工作时间与人员投入，提高了工作效率，节省生产成本，通过定位板带动三角板移动，三角板带动矫正杆对箬叶进行矫正，防止箬叶杂乱摆放，导致吸盘无法准确对箬叶进行吸取和输送，增加无用工作，提高了装置的适用性。

13、（2）该发明，通过传动块推动传动圆杆移动，传动圆杆带动矫正板移动，过大不合格的箬叶会被推出输送带的表面，矫正板移动会对输送带顶部正在进行运输的箬叶进行定位并码齐，方便箬叶的后续加工，节省工作时间，提高了工作效率，通过转轴转动带动摩擦杆转动，摩擦杆转动会通过自身的弧形设计将推出输送带表面的不合格的箬叶带离输送带的表面，防止箬叶叶片过大导致矫正板无法完全将箬叶推出，提高了筛选效率，降低了出错率。

14、（3）该发明，通过矫正板带动铲杆移动，铲杆移动将输送带顶部箬叶铲离输送带的表面，防止箬叶表面存在水分导致矫正板无法对箬叶进行定位，提高了装置的稳定性，转轴转动带动转杆与海绵毛刷转动，海绵毛刷转动会将箬叶表面的水分吸收，进一步提高了烘干效果，按压弹片，弹片受到按压后会产生形变，随后拉动限位块，可以对转杆进行拆卸，在海绵毛刷表面存留过多水分时，可以方便拆卸进行更换，防止水分过多导致无法达到预期的吸水效果，节省时间，提高了工作效率与适用性。

技术特征：

1.一种箬叶生产用自动分拣装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面固定安装有夹板（2），所述夹板（2）靠近底座（1）的一面固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端贯穿夹板（2），所述夹板（2）之间转动安装有传动轴（5），所述传动轴（5）之间通过输送带（4）传动连接，所述传动轴（5）固定安装在伺服电机（3）的输出端，所述底座（1）的顶部设置有矫正装置，定位装置与烘干装置；

2.根据权利要求1所述的一种箬叶生产用自动分拣装置，其特征在于：所述矫正杆（69）与收纳盒（68）之间设置有一号弹簧，所述三角板（610）与矫正杆（69）接触。

3.根据权利要求2所述的一种箬叶生产用自动分拣装置，其特征在于：所述定位装置包括：空心管（71）、传动块（72）、传动圆杆（74）、弧形杆（75）和矫正板（76），所述空心管（71）固定安装在底座（1）的顶部，所述传动块（72）滑动安装在空心管（71）的表面，所述传动圆杆（74）滑动安装在空心管（71）的内壁，所述弧形杆（75）固定安装在传动圆杆（74）远离传动块（72）的一面，所述矫正板（76）固定安装在弧形杆（75）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种箬叶生产用自动分拣装置，其特征在于：所述传动圆杆（74）与传动块（72）接触，所述传动圆杆（74）与空心管（71）的内部设置有三号弹簧（77）。

5.根据权利要求4所述的一种箬叶生产用自动分拣装置，其特征在于：所述传动块（72）与空心管（71）的内壁之间设置有二号弹簧（73），所述传动圆杆（74）与传动块（72）接触的一面设置为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种箬叶生产用自动分拣装置，其特征在于：所述定位装置还包括：转轴（78）和摩擦杆（79），所述转轴（78）贯穿且转动安装在远离底座（1）的夹板（2）的内外壁，所述转轴（78）靠近底座（1）的一端固定安装在传动轴（5）的表面，所述摩擦杆（79）固定安装在转轴（78）的圆周面。

7.根据权利要求6所述的一种箬叶生产用自动分拣装置，其特征在于：所述烘干装置包括：烘干机（81）、铲杆（82）、固定块（83）、转动块（84）、转杆（85）、皮带（86）、限位块（87）和弹片（88），所述烘干机（81）固定安装在底座（1）的顶部，所述铲杆（82）固定安装在矫正板（76）的底部，所述固定块（83）固定安装在夹板（2）的顶部，所述转动块（84）滑动安装在固定块（83）的内壁，所述固定块（83）与转动块（84）的表面均开设有定位孔，所述转杆（85）转动安装在转动块（84）之间，所述转杆（85）的圆周面设置有海绵毛刷，所述转杆（85）与转轴（78）通过皮带（86）传动连接，所述限位块（87）设置在固定块（83）的表面，所述弹片（88）固定安装在限位块（87）的表面。

8.根据权利要求7所述的一种箬叶生产用自动分拣装置，其特征在于：所述弹片（88）之间设置有四号弹簧（89），所述弹片（88）设置在定位孔内壁。

技术总结
本发明公开了一种箬叶生产用自动分拣装置，涉及箬叶加工技术领域，包括底座，所述底座的表面固定安装有夹板，所述夹板靠近底座的一面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿夹板，所述夹板之间转动安装有传动轴，所述传动轴之间通过输送带传动连接，所述支撑架固定安装在底座的顶部，所述支撑架的表面开设有滑动槽，所述气泵固定安装在底座的顶部，所述固定件滑动安装在滑动槽内壁，所述通过驱动装置带动固定件移动，吸盘移动至最底部后，气泵不再吸气，箬叶失去吸附效果后会掉落至输送带的表面，整个流程无需人工进行手动操作，节省了工作时间与人员投入，提高了工作效率，节省生产成本。

技术研发人员：熊善华
受保护的技术使用者：湖北华喜现代农业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23