一种冷媒自动灌装装置的制作方法
本发明属于冷媒灌装，具体地，涉及一种冷媒自动灌装装置。
背景技术：
1、冷媒灌装装置是一种专门用于将冷媒(制冷剂)灌装到制冷设备如空调、冰箱或汽车中的设备。
2、在公告号为cn206767607u的中国实用新型专利中，公开了冷媒自动灌装机，包括储罐和机架，所述机架的台面上按照灌装工艺依次设有：储罐进罐机构、储罐定位机构、储罐自封机构，所述储罐进罐机构用于将所述储罐推进至所述储罐定位机构所在的工位上，所述储罐定位机构用于定位收取所述储罐并灌装冷媒，所述储罐自封机构用于密封所述储罐。这样一来，定位后将冷媒灌装入储罐中，可以在灌装结束后使储罐自封机构旋紧储罐的开关阀，整个生产流程均无需使用人力，自动化程度明显提高，极大地提高了生产效率。
3、但是在实际应用中发现，该冷媒自动灌装机适用于大型的罐体进行灌装，而对于体积中等或者体积小的罐体或者其他类型的容器，则显得适用性相对较差。并且基于夹爪的设置，对于未设卡环的容器，则并不适用。此外，在夹持时，罐体经常出现晃动的情况，容易发生定位不精准或者刮擦的问题，影响了灌装工作的有效进行。
4、为了克服这些缺点，还需要一种更为合理的技术方案，以能够提高对容器的适用性和容器定位准确性，提升灌装品质和灌装效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种冷媒自动灌装装置，以提高对容器的适用性和容器定位准确性，提升灌装品质和灌装效率。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种冷媒自动灌装装置，包括冷媒储罐、机体、电子台秤、灌装机构、定位工装和控制器；所述机体上设有用于放置所述冷媒储罐的载物台，所述载物台上设有与所述电子台秤相适配的凹槽，所述电子台秤嵌设于所述凹槽中，以检测所述冷媒储罐的当前重力信息；
3、所述灌装机构和所述定位工装均设置于所述机体上，其中，所述定位工装与所述灌装机构的灌装头相对设置，以约束待灌装的容器的位置，所述灌装机构连通于所述冷媒储罐，以将冷媒导入至所述容器中；
4、所述控制器通信连接于所述电子台秤和灌装机构，以根据所述当前重力信息控制所述灌装机构执行相应的动作。
5、可选择地，所述定位工装包括龙门架和定位座，所述龙门架的底部固定连接于所述机体；所述定位座设置于龙门架的横梁的下方，且所述定位座上设有与所述容器相适配的定位槽；
6、所述灌装机构通过调位机构连接于所述横梁，所述调位机构用于调节所述灌装机构的灌装头的位置。
7、可选择地，所述调位机构包括第一线性驱动器和连接座，所述灌装机构的一端可转动地连接于连接座，另一端连接于所述连接座；所述第一线性驱动器连接于所述横梁，且所述第一线性驱动器的伸缩端连接于所述连接座，以带动所述连接座推动所述灌装机构翻转。
8、可选择地，所述调位机构还包括导向柱，所述导向柱配设为两根并分别设置于所述第一线性驱动器的两侧，所述导向柱的一端连接于所述连接座，另一端插设于所述横梁中，且所述导向柱的上部设有限位板，所述限位板分别通过紧固件连接于所述导向柱。
9、可选择地，所述灌装机构包括灌装机和套筒，所述灌装机的一端连通于所述冷媒储罐，另一端通过限位筒连接于所述连接座；
10、所述套筒形成为与所述容器注入端口相适配的形状，并且螺纹连接于所述限位筒；所述灌装头插设于所述套筒中并连通于所述灌装机。
11、可选择地，所述灌装机的管路上设有止回阀，所述止回阀通信连接于所述控制器。
12、可选择地，所述电子台秤的台面突出于所述载物台。
13、可选择地，所述载物台上设有限位孔；所述机体上设有第二线性驱动器，所述第二线性驱动器的伸缩端上设有限位轴，所述限位轴插设于所述限位孔中；
14、所述冷媒储罐上设有与所述限位轴相适配的插槽。
15、可选择地，所述机体上设有定位架，所述定位架上设有与所述限位轴相适配的套筒。
16、可选择地，所述冷媒自动灌装装置还包括操作面板，所述操作面板设置于所述机体上，并通信连接于所述控制器；
17、所述机体上设有散热器，所述散热器通信连接于所述控制器。
18、冷媒储罐用于储存待灌装的冷媒，灌装机构与冷媒储罐相连通，确保冷媒能够顺利地从冷媒储罐中导出。定位工装与灌装机构的灌装头相对设置，使待灌装的容器在灌装过程中位置固定，这有助于减少灌装误差，提高灌装的准确性。电子台秤嵌设在机体上的凹槽中，用于实时检测冷媒储罐的当前重力信息(即剩余冷媒的重量)。电子台秤与控制器通信连接，将检测到的重量信息反馈给控制器。控制器根据电子台秤反馈的当前重力信息，计算出剩余冷媒量。由此，可以根据预设的灌装量或用户输入的灌装量，控制灌装机构执行相应的动作，如开启、关闭或调整灌装速度等。
19、通过上述技术方案，定位工装可以让容器在灌装过程中位置保持固定，可以减少因容器移动导致的灌装误差。控制器根据实时重量信息智能控制灌装过程，减少等待和校准时间。同时，可以控制器可以根据检测到的实时重量信息精确控制灌装量，提高灌装的准确性，由此通过自动化操作减少人工干预，提高了灌装速度。在进行实际应用时，只需将待灌装的容器放置在定位工装上，并输入或选择所需的灌装量，即可完成整个灌装过程。这样一来，减少了操作人员对灌装技能的依赖，降低了操作难度。控制器可实时监控冷媒储罐的剩余量，并在即将耗尽时发出报警信号，提醒操作人员及时补充冷媒，这有助于避免因冷媒不足而导致的生产中断，具有较好的实用性。
20、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
技术特征：
1.一种冷媒自动灌装装置，包括冷媒储罐，其特征在于，该冷媒自动灌装装置还包括机体、电子台秤、灌装机构、定位工装和控制器；所述机体上设有用于放置所述冷媒储罐的载物台，所述载物台上设有与所述电子台秤相适配的凹槽，所述电子台秤嵌设于所述凹槽中，以检测所述冷媒储罐的当前重力信息；
2.根据权利要求1所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述定位工装包括龙门架和定位座，所述龙门架的底部固定连接于所述机体；所述定位座设置于龙门架的横梁的下方，且所述定位座上设有与所述容器相适配的定位槽；
3.根据权利要求2所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述调位机构包括第一线性驱动器和连接座，所述灌装机构的一端可转动地连接于连接座，另一端连接于所述连接座；所述第一线性驱动器连接于所述横梁，且所述第一线性驱动器的伸缩端连接于所述连接座，以带动所述连接座推动所述灌装机构翻转。
4.根据权利要求3所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述调位机构还包括导向柱，所述导向柱配设为两根并分别设置于所述第一线性驱动器的两侧，所述导向柱的一端连接于所述连接座，另一端插设于所述横梁中，且所述导向柱的上部设有限位板，所述限位板分别通过紧固件连接于所述导向柱。
5.根据权利要求3所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述灌装机构包括灌装机和套筒，所述灌装机的一端连通于所述冷媒储罐，另一端通过限位筒连接于所述连接座；
6.根据权利要求5所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述灌装机的管路上设有止回阀，所述止回阀通信连接于所述控制器。
7.根据权利要求1所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述电子台秤的台面突出于所述载物台。
8.根据权利要求1所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述载物台上设有限位孔；所述机体上设有第二线性驱动器，所述第二线性驱动器的伸缩端上设有限位轴，所述限位轴插设于所述限位孔中；
9.根据权利要求8所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述机体上设有定位架，所述定位架上设有与所述限位轴相适配的套筒。
10.根据权利要求1～8中任一项所述的冷媒自动灌装装置，其特征在于，所述冷媒自动灌装装置还包括操作面板，所述操作面板设置于所述机体上，并通信连接于所述控制器；
技术总结
本发明属于冷媒灌装技术领域，具体涉及一种冷媒自动灌装装置，包括冷媒储罐、机体、电子台秤、灌装机构、定位工装和控制器；机体上设有用于放置冷媒储罐的载物台，载物台上设有与电子台秤相适配的凹槽，电子台秤嵌设于凹槽中，以检测冷媒储罐的当前重力信息；灌装机构和定位工装均设置于机体上，定位工装与灌装机构的灌装头相对设置，以约束待灌装的容器的位置，灌装机构连通于冷媒储罐，以将冷媒导入至容器中；控制器通信连接于电子台秤和灌装机构，以根据当前重力信息控制灌装机构执行相应的动作。由此，提高对容器的适用性和容器定位准确性，提升灌装品质和灌装效率。
技术研发人员：王安生,王华昌,王昌宇
受保护的技术使用者：河南丰之茂环保制冷科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23