一种用于罐体包装装箱用码垛装置的制作方法

本发明涉及罐体码垛，具体为一种用于罐体包装装箱用码垛装置。

背景技术：

1、罐体包装在日常生活中应用比较广泛，而产品在生产的过程中，一般是通过罐体将产品进行储存，随后通过包装，将管体打包装箱，随后进行运输，由于罐体包装的数量一般都比较多，而当罐体进行包装时，人工手动装箱时效率会比较慢，所以人们一般会使用码垛设备对罐体进行码垛，放置在打包箱内，最后进行封装，但是现有码垛设备在使用时会存在一些问题，由于打包箱的储存量和放置罐体的体积以及数量有一定的关系，当打包箱较高，且罐体打包数量较多时，一般人们在打包时，会将罐体呈多层码垛状态放置在打包箱内，但是为了增加运输的稳定性，每层罐体之间人们会放置防滑纸，从而保障每层罐体之间的摩擦力和稳定性，而现有的码垛设备在使用时，并不能同时将防滑纸放置在每层的罐体之间，从而导致设备在码垛打包时效率较低，同时还需要人工额外手动放置防滑纸，继而降低了设备的打包效率，同时影响了设备的实用性以及使用便捷性。

2、基于此，本发明设计了一种用于罐体包装装箱用码垛装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于罐体包装装箱用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的设备在使用时不够便捷，效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于罐体包装装箱用码垛装置，包括工作台，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有多轴移动组件，多轴移动组件上滑动连接有移动板，移动板上安装有交替机构，所述交替机构上安装有固定壳，所述固定壳内设有固定机构，所述固定壳上设有限位机构，所述限位机构和固定机构活动连接，所述固定壳上设有紧固机构，所述紧固机构和固定机构活动啮合，所述交替机构上安装有安装板，所述安装板上设有吸附机构，所述移动板上设有下料机构，所述移动板上设有驱动机构，所述驱动机构分别与交替机构和下料机构活动连接。

4、作为本发明的进一步方案，所述交替机构包括第一旋转柱、第一齿轮、第一齿条、导向杆和导向槽，所述移动板上转动连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有两个第一齿条，所述第一齿条上开设有导向槽，所述导向槽和移动板之间设有导向杆，所述固定壳固定连接在其中一个第一齿条上，所述安装板固定连接在另外一个第一齿条上。

5、作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括第一弹簧、吸附板、第一负压组件和第二齿条，所述固定壳内固定连接有四个第一弹簧，四个所述第一弹簧之间固定连接有吸附板，所述吸附板下侧设有第一负压组件，所述吸附板上固定连接有第二齿条。

6、作为本发明的进一步方案，所述限位机构包括固定杆、限位孔和液压杆，所述第二齿条上固定连接有固定杆，所述固定杆上开设有限位孔，所述固定壳上安装有液压杆，所述液压杆和限位孔活动连接。

7、作为本发明的进一步方案，所述紧固机构包括凹槽、连接架、第二齿轮和紧固板，所述固定壳上开设有多个凹槽，所述固定壳上转动连接有连接架，所述连接架一端安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合连接，所述连接架一端安装有紧固板。

8、作为本发明的进一步方案，所述吸附机构包括第二弹簧、安装座和第二负压组件，所述安装板上固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧之间固定连接有安装座，所述安装座下侧设有第二负压组件。

9、作为本发明的进一步方案，所述下料机构包括转动套、螺纹杆、限位杆和推板，所述移动板上转动连接有转动套，所述转动套内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有限位杆，所述螺纹杆一端安装有推板。

10、作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第二旋转柱、驱动电机、伸缩杆和卡槽，所述移动板上转动连接有第二旋转柱，所述移动板上安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆分别与第二旋转柱和交替机构活动连接，所述第二旋转柱和交替机构中的第一旋转柱上均开设有卡槽，所述伸缩杆与卡槽活动卡接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1.本发明通过控制驱动机构和交替机构进行卡接，控制多轴移动组件带动移动板进行移动，使固定壳移动至需要码垛的材料上侧，随后控制交替机构进行工作，当交替机构工作时，固定壳向下移动，同时吸附机构进行上移，当固定壳移动至合适的位置时，码垛的材料位于固定壳内，同时固定机构对材料进行吸附夹紧，同时配合固定机构的下降，紧固机构对材料进行二次紧固，从而保障材料在抬升时的稳定性，防止材料在码垛时出现掉落的情况，进一步提高了设备的实用性以及实用性便捷性。

13、2.而当设备将材料吸附完成后，多轴移动组件将材料移动至打包箱处，此时交替机构再次控制固定壳下降，此时第一层材料位于打包箱内，同时随着固定壳的上升，吸附机构将防滑纸进行吸附，随后再次将固定壳移动至码垛材料处，对材料进行吸附，当固定机构将材料吸附后再次上升时，吸附机构将吸附的防滑纸放置在打包箱内材料的上侧，此时完成材料的交替，同时再次将材料放置在防滑纸的上侧，一次进行重复，可有效的将材料进行打包码垛，同时减少了人工的手动操作，使设备在工作时效率更高，码垛更加的方便。

14、3.而当材料打包完成后，通过驱动机构和下料机构的配合，可将材料推出工作台，以此进行重复不停机工作，可有效的加快设备的打包效率，使设备形式一体化码垛下料，继而进一步提高了其实用性以及使用便捷性。

技术特征：

1.一种用于罐体包装装箱用码垛装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上安装有多轴移动组件(3)，多轴移动组件(3)上滑动连接有移动板(4)，其特征在于：移动板(4)上安装有交替机构(5)，所述交替机构(5)上安装有固定壳(11)，所述固定壳(11)内设有固定机构(12)，所述固定壳(11)上设有限位机构(17)，所述限位机构(17)和固定机构(12)活动连接，所述固定壳(11)上设有紧固机构(21)，所述紧固机构(21)和固定机构(12)活动啮合，所述交替机构(5)上安装有安装板(26)，所述安装板(26)上设有吸附机构(27)，所述移动板(4)上设有下料机构(31)，所述移动板(4)上设有驱动机构(36)，所述驱动机构(36)分别与交替机构(5)和下料机构(31)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐体包装装箱用码垛装置，其特征在于：所述交替机构(5)包括第一旋转柱(6)、第一齿轮(7)、第一齿条(8)、导向杆(9)和导向槽(10)，所述移动板(4)上转动连接有第一旋转柱(6)，所述第一旋转柱(6)上安装有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)上啮合有两个第一齿条(8)，所述第一齿条(8)上开设有导向槽(10)，所述导向槽(10)和移动板(4)之间设有导向杆(9)，所述固定壳(11)固定连接在其中一个第一齿条(8)上，所述安装板(26)固定连接在另外一个第一齿条(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于罐体包装装箱用码垛装置，其特征在于：所述固定机构(12)包括第一弹簧(13)、吸附板(14)、第一负压组件(15)和第二齿条(16)，所述固定壳(11)内固定连接有四个第一弹簧(13)，四个所述第一弹簧(13)之间固定连接有吸附板(14)，所述吸附板(14)下侧设有第一负压组件(15)，所述吸附板(14)上固定连接有第二齿条(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于罐体包装装箱用码垛装置，其特征在于：所述限位机构(17)包括固定杆(18)、限位孔(19)和液压杆(20)，所述第二齿条(16)上固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)上开设有限位孔(19)，所述固定壳(11)上安装有液压杆(20)，所述液压杆(20)和限位孔(19)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于罐体包装装箱用码垛装置，其特征在于：所述紧固机构(21)包括凹槽(22)、连接架(23)、第二齿轮(24)和紧固板(25)，所述固定壳(11)上开设有多个凹槽(22)，所述固定壳(11)上转动连接有连接架(23)，所述连接架(23)一端安装有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)和第二齿条(16)啮合连接，所述连接架(23)一端安装有紧固板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种用于罐体包装装箱用码垛装置，其特征在于：所述吸附机构(27)包括第二弹簧(28)、安装座(29)和第二负压组件(30)，所述安装板(26)上固定连接有多个第二弹簧(28)，多个所述第二弹簧(28)之间固定连接有安装座(29)，所述安装座(29)下侧设有第二负压组件(30)。

7.根据权利要求1所述的一种用于罐体包装装箱用码垛装置，其特征在于：所述下料机构(31)包括转动套(32)、螺纹杆(33)、限位杆(34)和推板(35)，所述移动板(4)上转动连接有转动套(32)，所述转动套(32)内螺纹连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)上设有限位杆(34)，所述螺纹杆(33)一端安装有推板(35)。

8.根据权利要求1所述的一种用于罐体包装装箱用码垛装置，其特征在于：所述驱动机构(36)包括第二旋转柱(37)、驱动电机(38)、伸缩杆(39)和卡槽(40)，所述移动板(4)上转动连接有第二旋转柱(37)，所述移动板(4)上安装有驱动电机(38)，所述驱动电机(38)输出端固定连接有伸缩杆(39)，所述伸缩杆(39)分别与第二旋转柱(37)和交替机构(5)活动连接，所述第二旋转

技术总结
本发明公开了罐体码垛技术领域的一种用于罐体包装装箱用码垛装置，包括工作台，工作台上固定连接有支撑架，支撑架上安装有多轴移动组件，多轴移动组件上滑动连接有移动板，移动板上安装有交替机构，交替机构上安装有固定壳，固定壳内设有固定机构，固定壳上设有限位机构，限位机构和固定机构活动连接，固定壳上设有紧固机构，紧固机构和固定机构活动啮合，交替机构上安装有安装板，安装板上设有吸附机构，移动板上设有下料机构，移动板上设有驱动机构，驱动机构分别与交替机构和下料机构活动连接，使设备在码垛时效率更高，进一步提高了设备的工作便捷性。

技术研发人员：范宗平,张耀平,彭浩
受保护的技术使用者：山东金兴驰智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23