一种多地形用除草机

本发明属于农业机械，具体是一种多地形用除草机。

背景技术：

1、除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

2、现有的除草机工作时大多是通过工作人员推动除草机，使得除草机沿地面行走，同时利用驱动机构带动若干刀片转动，通过若干刀片的转动作用以对地面上的杂草进行割除，然而上述除草方式只能适用于较为平整的地面，当需要对存在局部凸起的地面进行除草时，若干刀片转动时会击打在凸起地面上，若干刀片不仅无法针对杂草进行割除，而且刀片击打地面还容易发生损坏，此外，当需要对存在局部凹陷的地面进行除草时，若干刀片由于无法伸入到地面局部凹陷内部，从而无法对地面局部凹陷内的杂草进行有效割除。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种多地形用除草机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

3、一种多地形用除草机，包括箱体、扶手、第一驱动组件、割草组件以及第二驱动组件，

4、所述扶手固定设置在所述箱体上部，所述箱体底部开设有通口，所述底部边缘设置有若干脚轮，

5、所述割草组件一端延伸至所述箱体内部，另一端自所述通口延伸至所述箱体下方，

6、所述第一驱动组件安装在所述箱体内部，用于带动所述割草组件转动，

7、所述第二驱动组件设置在所述割草组件底部，当所述割草组件移动至地面局部凸起处时，所述第二驱动组件用于带动所述割草组件中间位置向上变形，当所述割草组件移动至地面局部凹陷处时，所述第二驱动组件用于带动所述割草组件中间位置向下变形。

8、作为本发明进一步的改进方案：所述割草组件包括转筒以及刀片，

9、所述转筒上端与所述箱体内侧顶壁转动连接，下端自所述通口延伸至所述箱体下方，所述刀片设有若干组，若干所述刀片安装在所述转筒位于所述箱体下方的筒体侧壁上，

10、所述第一驱动组件包括电机、驱动齿轮以及传动齿轮，

11、所述电机固定安装在所述箱体内侧顶壁上，所述驱动齿轮固定设置在所述电机输出端，所述传动齿轮固定设置在所述转筒外部并于所述驱动齿轮啮合。

12、作为本发明进一步的改进方案：所述转筒位于所述箱体下方的筒体侧壁上固定设置有若干支撑板，每组所述支撑板上均开设有通孔，

13、所述第二驱动组件包括升降柱、底柱以及弹性件，

14、所述升降柱上端自所述转筒底部延伸至所述转筒内部并与所述转筒伸缩配合，下端延伸至所述转筒下方，所述底柱固定设置在所述升降柱底部，所述底柱外部转动设置有环套，所述环套外壁上铰接设置有若干连杆，每组所述连杆远离所述环套的一端分别由一组所述通孔内部穿过并与一组所述刀片相连，每组所述连杆与对应的所述支撑板铰接相连，所述弹性件设置在所述转筒内部，用于对所述升降柱提供弹性支撑。

15、作为本发明进一步的改进方案：所述通孔内部固定设置有定位销，所述连杆上开设有滑槽，所述定位销贯穿所述滑槽并与所述连杆活动配合。

16、作为本发明再进一步的改进方案：所述弹性件未弹簧或者金属弹片。

17、作为本发明再进一步的改进方案：所述底柱底部还设置有滚动支撑件。

18、作为本发明再进一步的改进方案：所述滚动支撑件包括半球形限位片以及滚动球体，

19、所述半球形限位片固定设置在所述底柱底部，所述滚动球体活动嵌设于所述半球形限位片内部上。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、本发明实施例中，在对地面进行除草作业时，工作人员手推扶手，以推动箱体、第一驱动组件、割草组件以及第二驱动组件整体沿地面行走，同时利用第一驱动组件带动割草组件转动，当割草组件移动至平整地面进行割草时，割草组件保持水平，以对平整地面上的杂草进行割除，当割草组件移动至地面局部凸起位置时，第二驱动组件带动割草组件中间位置向上移动，使得割草组件呈现中间隆起，边缘向下状态，从而与凸起的地形相对应，实现凸起地面处杂草的有效割除，当割草组件移动至地面局部凹陷位置时，第二驱动组件带动割草组件中间位置向下移动，使得割草组件呈现中间下凹，边缘向上状态，从而与凹陷的地形相对应，实现凹陷地面处杂草的有效割除，相较于现有技术，能够针对局部凸起地面以及局部凹陷地面上杂草进行有效割除，具有除草效果好的优点。

技术特征：

1.一种多地形用除草机，其特征在于，包括箱体、扶手、第一驱动组件、割草组件以及第二驱动组件，

2.根据权利要求1所述的一种多地形用除草机，其特征在于，所述割草组件包括转筒以及刀片，

3.根据权利要求2所述的一种多地形用除草机，其特征在于，所述转筒位于所述箱体下方的筒体侧壁上固定设置有若干支撑板，每组所述支撑板上均开设有通孔，

4.根据权利要求3所述的一种多地形用除草机，其特征在于，所述通孔内部固定设置有定位销，所述连杆上开设有滑槽，所述定位销贯穿所述滑槽并与所述连杆活动配合。

5.根据权利要求3所述的一种多地形用除草机，其特征在于，所述弹性件未弹簧或者金属弹片。

6.根据权利要求3所述的一种多地形用除草机，其特征在于，所述底柱底部还设置有滚动支撑件。

7.根据权利要求6所述的一种多地形用除草机，其特征在于，所述滚动支撑件包括半球形限位片以及滚动球体，

技术总结
本发明提供了一种多地形用除草机，属于农业机械技术领域，包括箱体、扶手、第一驱动组件、割草组件以及第二驱动组件，所述扶手固定设置在所述箱体上部，所述箱体底部开设有通口，所述底部边缘设置有若干脚轮，所述割草组件一端延伸至所述箱体内部，另一端自所述通口延伸至所述箱体下方，所述第一驱动组件安装在所述箱体内部，用于带动所述割草组件转动，所述第二驱动组件设置在所述割草组件底部，当所述割草组件移动至地面局部凸起处时，所述第二驱动组件用于带动所述割草组件中间位置向上变形。本发明实施例相较于现有技术，能够针对局部凸起地面以及局部凹陷地面上杂草进行有效割除，具有除草效果好的优点。

技术研发人员：马宁,杨彩虹,贾得山,刘云,马涛
受保护的技术使用者：宁夏民族职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23