一种膝关节精准定位穿刺支撑装置

本发明属于膝关节穿刺辅助装置，具体涉及一种膝关节精准定位穿刺支撑装置。

背景技术：

1、膝关节穿刺术是一种重要的医疗程序，主要用于分析关节腔内积液的组成，以及在抽取积液后向关节腔内注入药物。膝关节的退行性变化、过度运动或受伤可能导致关节内乳酸、组胺、缓激肽等物质的活性增强，这些物质的激活会引起疼痛，并导致关节腔内积液增多，进而引起关节腔内压力升高和膝关节肿胀。

2、在进行膝关节穿刺手术时，患者的膝关节需要根据手术的需要调整至伸直或一定弯曲角度。然而，患者通常难以仅凭自身力量在术中一直维持精确的屈膝角度，且目前临床上普遍采用的膝关节穿刺方法是徒手操作，膝关节屈膝角度不同时，穿刺点与髌骨边缘的距离及穿刺深度均主要依赖于医生的手感和经验，这种方法存在因医生个人主观因素影响以及经验导致的偏差，较难实现标准化和精确的穿刺操作，故难以在穿刺过程中快速对穿刺针的空间位置进行精确的定位和控制，均会影响手术的高效及顺利进行。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种膝关节精准定位穿刺支撑装置，旨在不同屈膝角度下对患者的腿部进行稳定可靠的支撑，且在有效提高穿刺效率及保障穿刺精准性的基础上，实现膝盖表面任意位置的定位穿刺，灵活性更高，降低手术难度，提高手术效率。

2、本发明的内容包括：

3、支座；

4、膝盖支撑件，设置在支座顶部；

5、大腿支撑件和小腿支撑件，对应设置在支座两侧；

6、屈膝调节机构，设置在支座上，用于驱动大腿支撑件和/或小腿支撑件移动，以调节大腿支撑件及小腿支撑件与膝盖支撑件之间的角度；

7、导向限深机构和定位调节机构，所述定位调节机构设置在支座上，所述导向限深机构设置在定位调节机构上并位于膝盖支撑件上方，导向限深机构上设置有导向通道，所述导向限深机构可在定位调节机构上移动或定位调节机构可驱动导向限深机构移动，导向限深机构移动时的轨迹位于球冠状的曲面上，且导向限深机构移动时，导向通道始终朝向膝盖支撑件及球冠状的曲面所在球体的球心设置。

8、更进一步地，所述定位调节机构包括顶盖，顶盖位于膝盖支撑件上方，患者膝盖位于膝盖支撑件上方时，顶盖覆盖在患者膝盖上方；所述顶盖呈球冠状，顶盖上开设有贯通设置且呈螺旋状的滑槽，所述导向限深机构滑动设置在该滑槽内。

9、更进一步地，所述导向限深机构包括导向杆、环形挡块和弹性件一，所述导向通道轴向开设在导向杆上，所述导向杆穿设在滑槽上，且导向杆侧面设置有两个限位凸台一，所述环形挡块套设在导向杆上，弹性件一位于环形挡块与其中一个限位凸台一之间，驱使环形挡块与另一个限位凸台一夹住顶盖。

10、更进一步地，所述顶盖侧面设置有与滑槽连通的开口，以供导向限深机构移入或移出滑槽。

11、更进一步地，所述定位调节机构还包括安装杆和弹性件二，安装杆设置在支座上并沿支座的高度方向向上延伸设置，所述安装杆上设置有两个限位凸台二，所述顶盖侧面设置有套筒，套筒套设在安装杆上并位于两个限位凸台二之间，弹性件设置在套筒与位于套筒上方的限位凸台二之间。

12、更进一步地，所述定位调节机构包括转盘一、支架一和转盘二，所述转盘一转动设置在支座上并位于膝盖支撑件下方，转盘一的转动轴线沿支座高度方向设置并指向球冠状的曲面所在球体的球心，所述支架一设置在转盘一上，所述转盘二转动设置在支架一上，转盘二的转动轴线指向球冠状的曲面所在球体的球心并与转盘一的转动轴线具有夹角，所述导向限深机构设置在转盘二上。

13、更进一步地，所述定位调节机构还包括滚珠弹簧组件一和滚珠弹簧组件二，所述滚珠弹簧组件一设置在支座和转盘一的其中一个上，支座和转盘一中的另一个周向设置有若干限位槽一，用于与滚珠弹簧组件一中的滚珠配合，所述滚珠弹簧组件二设置在支架一和转盘二的其中一个上，支架一和转盘二中的另一个周向设置有若干限位槽二，用于与滚珠弹簧组件二中的滚珠配合。

14、更进一步地，所述屈膝调节机构包括螺杆、螺母、两个支撑杆及两个连杆，所述螺杆转动设置在支座上，且螺杆的轴线沿支座的高度方向设置，所述螺母通过螺纹连接在螺杆上，两个支撑杆的一端对应铰接在支座的两侧，所述大腿支撑件和所述小腿支撑件对应设置在两个支撑杆的另一端，两个连接杆的一端对应铰接在螺母的两侧，且两个连接杆的另一端对应铰接在两个支撑杆侧面；

15、所述支座侧面沿自身高度方向设置有角度-位移换算刻度，所述螺母上设置有刻度指针，所述刻度指针沿支座的高度方向与支座滑动配合，并指向所述角度-位移换算刻度。

16、更进一步地，所述大腿支撑件和小腿支撑件均为u形，大腿支撑件和小腿支撑件的u形开口呈侧向设置且朝向相同，所述大腿支撑件和小腿支撑件分别转动设置在两个支撑杆上，且转动轴线的朝向与大腿支撑件和小腿支撑件的u形开口的朝向相同。

17、更进一步地，所述膝盖支撑件表面为弧面，且膝盖支撑件的两端均设置有挡板。

18、本发明的有益效果是，可在穿刺前对患者的腿部进行膝盖、大腿及小腿共三个点位的支撑，并通过屈膝调节机构调节大腿支撑件及小腿支撑件与膝盖支撑件之间的角度，从而适应不同手术所需的患者屈膝角度，并在该不同屈膝角度下对患者的腿部进行稳定可靠的支撑。通过导向限深机构可对穿刺针进行定位、导向及限深，且导向限深机构移动时的轨迹位于球冠状的曲面上，与膝盖表面形状吻合度更高，可实现每个定位点下穿刺针与接触面呈现垂直状态，确保了接触面与实际投影点的重合，在实现沿膝盖表面任意位置的定位穿刺的基础上，使穿刺操作能够更加快速精准的进行，也利于实现穿刺操作的标准化，且可根据手术的需求以及患者的膝关节情况，在穿刺前移动导向限深机构以调节其位置，对患者膝盖表面需穿刺的位置进行定位，使穿刺针在膝盖表面不同穿刺位置均能呈近似垂直于穿刺面的状态穿入关节腔内，并在穿刺过程中对穿刺针进行导向及穿刺深度的控制，提高穿刺精准性。因此本发明在有效提高穿刺效率及保障穿刺精准性的基础上，更好地对膝盖球面进行全域覆盖，实现膝盖表面任意位置的定位穿刺，灵活性更高，降低手术难度，提高手术效率。

技术特征：

1.一种膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述定位调节机构（7）包括顶盖（72），顶盖（72）位于膝盖支撑件（2）上方，患者膝盖位于膝盖支撑件（2）上方时，顶盖（72）覆盖在患者膝盖上方；所述顶盖（72）呈球冠状，顶盖（72）上开设有贯通设置且呈螺旋状的滑槽（721），所述导向限深机构（6）滑动设置在该滑槽（721）内。

3.如权利要求2所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述导向限深机构（6）包括导向杆（61）、环形挡块（62）和弹性件一（63），所述导向通道（611）轴向开设在导向杆（61）上，所述导向杆（61）穿设在滑槽（721）上，且导向杆（61）侧面设置有两个限位凸台一（612），所述环形挡块（62）套设在导向杆（61）上，弹性件一（63）位于环形挡块（62）与其中一个限位凸台一（612）之间，驱使环形挡块（62）与另一个限位凸台一（612）夹住顶盖（72）。

4.如权利要求2或3所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述顶盖（72）侧面设置有与滑槽（721）连通且可供导向限深机构（6）移入或移出滑槽（721）的开口（722），和/或，所述导向杆（61）的长度可调。

5.如权利要求2或3所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述定位调节机构（7）还包括安装杆（71）和弹性件二（73），安装杆（71）设置在支座（1）上并沿支座（1）的高度方向向上延伸设置，所述安装杆（71）上设置有两个限位凸台二，所述顶盖（72）侧面设置有套筒，套筒套设在安装杆（71）上并位于两个限位凸台二之间，弹性件设置在套筒与位于套筒上方的限位凸台二之间。

6.如权利要求1所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述定位调节机构（7）包括转盘一（74）、支架一（75）和转盘二（76），所述转盘一（74）转动设置在支座（1）上并位于膝盖支撑件（2）下方，转盘一（74）的转动轴线沿支座（1）高度方向设置并指向球冠状的曲面所在球体的球心，所述支架一（75）设置在转盘一（74）上，所述转盘二（76）转动设置在支架一（75）上，转盘二（76）的转动轴线指向球冠状的曲面所在球体的球心并与转盘一（74）的转动轴线具有夹角，所述导向限深机构（6）设置在转盘二（76）上。

7.如权利要求6所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述定位调节机构（7）还包括滚珠弹簧组件一（78）和滚珠弹簧组件二（79），所述滚珠弹簧组件一（78）设置在支座（1）和转盘一（74）的其中一个上，支座（1）和转盘一（74）中的另一个周向设置有若干限位槽一（12），用于与滚珠弹簧组件一（78）中的滚珠配合，所述滚珠弹簧组件二（79）设置在支架一（75）和转盘二（76）的其中一个上，支架一（75）和转盘二（76）中的另一个周向设置有若干限位槽二（761），用于与滚珠弹簧组件二（79）中的滚珠配合。

8.如权利要求1-3、6、7任一项所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述屈膝调节机构（5）包括螺杆（51）、螺母（52）、两个支撑杆（53）及两个连杆（54），所述螺杆（51）转动设置在支座（1）上，且螺杆（51）的轴线沿支座（1）的高度方向设置，所述螺母（52）通过螺纹连接在螺杆（51）上，两个支撑杆（53）的一端对应铰接在支座（1）的两侧，所述大腿支撑件（3）和所述小腿支撑件（4）对应设置在两个支撑杆（53）的另一端，两个连接杆的一端对应铰接在螺母（52）的两侧，且两个连接杆的另一端对应铰接在两个支撑杆（53）侧面；

9.如权利要求8所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述大腿支撑件（3）和小腿支撑件（4）均为u形，大腿支撑件（3）和小腿支撑件（4）的u形开口呈侧向设置且朝向相同，所述大腿支撑件（3）和小腿支撑件（4）分别转动设置在两个支撑杆（53）上，且转动轴线的朝向与大腿支撑件（3）和小腿支撑件（4）的u形开口的朝向相同。

10.如权利要求9所述的膝关节精准定位穿刺支撑装置，其特征是，所述膝盖支撑件（2）表面为弧面，且膝盖支撑件（2）的两端均设置有挡板。

技术总结
本发明属于膝关节穿刺辅助装置技术领域，具体涉及一种膝关节精准定位穿刺支撑装置，膝盖支撑件设置在支座顶部；屈膝调节机构设置在支座上，用于调节大腿支撑件及小腿支撑件与膝盖支撑件之间的角度；导向限深机构设置在定位调节机构上并位于膝盖支撑件上方，导向限深机构上设置有导向通道，导向限深机构可在定位调节机构上移动或定位调节机构可驱动导向限深机构移动，导向限深机构移动时的轨迹位于球冠状的曲面上，导向通道始终朝向膝盖支撑件及球冠状的曲面所在球体的球心。本发明可在不同屈膝角度下对患者的腿部进行稳定可靠的支撑，在有效提高穿刺效率及保障穿刺精准性的基础上，实现膝盖表面任意位置的定位穿刺，降低手术难度，提高手术效率。

技术研发人员：刘经纬,张铮,毕珂,董耕,李沣达,王文博,杨磊
受保护的技术使用者：哈尔滨医科大学附属第一医院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23