一种温室遥控式智能避障运输车的制作方法

本技术涉及农业种植，具体为一种温室遥控式智能避障运输车。

背景技术：

1、温室，又称暖房。能透光、保温(或加温)，用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类；

2、温室的类型包括日光温室、连栋温室、种植温室、养殖温室等；温室系统的设计包括增温系统、保温系统、降温系统、通风系统、控制系统、灌溉系统等；大棚只是简单的塑料薄膜和骨架构结，其内部设施很少，没有温室要求的高。因此严格说来，温室比大棚设备要求更高，可能要用到比较先进的仪器来严格控温；

3、现有的温室农业种植中，在蔬菜成熟后需要对其采摘运输，传统的作业方式为人工挪运劳动物资或者蔬菜，劳动强度大，效率低，而大型运输车在温室内由于空间狭小，行走不方便，为此本实用新型提出一种温室遥控式智能避障运输车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种温室遥控式智能避障运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种温室遥控式智能避障运输车，包括运输车车体，所述运输车车体前端固定安装有前置热红外传感器，所述运输车车体后端固定安装有后置热红外传感器，所述运输车车体前端下方固定安装有控制器，所述运输车车体下表面固定安装有锂电池，所述锂电池通过数据导线电性连接控制器，所述运输车车体下方四角处均安装有车轮，前端的所述车轮上安装有驱动电机用于驱动旋转，所述驱动电机与控制器电性连接，所述运输车车体前端上表面固定安装有固定扶手，所述运输车车体前端外壁上固定安装有控制面板。

3、优选的，所述控制面板上分别设置有前进按键、停止按键和后退按键。

4、优选的，所述控制面板上还安装有led显示屏和调速旋钮，所述控制面板通过数据导线与控制器电性连接。

5、优选的，所述前置热红外传感器和后置热红外传感器均通过导线与控制器电性连接。

6、优选的，所述控制器内设置有控制主板，控制主板分别电性连接有电源模块、按键控制模块、led显示模块、无线模块和电机驱动模块。

7、优选的，所述无线模块为4g通讯模块，所述无线模块通过无线网络连接有遥控器。

8、优选的，所述插接定位机构包括定位盒，所述定位盒内部为镂空结构设计，所述定位盒一端固定安装有安装板，所述定位盒另一端固定安装有密封盖，所述定位盒内活动插设有插接柱。

9、优选的，所述插接柱中部且位于定位盒内部固定套设有内垫片，所述内垫片上固定安装有插接弹簧，所述插接弹簧套设在插接柱外部，所述插接弹簧的一端与密封盖内壁固定连接，所述插接柱一端穿出密封盖固定安装有拉钮。

10、优选的，所述运输车车体上表面四角处开设有方形的定位槽，所述运输车车体的定位槽上设置有外护栏，所述外护栏底端四角处均设置有与插接定位机构相适配的定位孔。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型的温室运输小车，在日光温室、连栋温室内使用，通过铺设轨道后，可以在轨道上进行行走，可以运输化肥、种子等农业生产物资，也可以运输采摘后的蔬菜，且该小车整体结构小巧，移动过程可严格根据轨道进行线路移动，从而可有效的对温室内的物质或者蔬菜进行运输搬运，降低劳动强度，整体运输效率高，适合在农业温室内进行投入使用，具有较好的实用性；

13、同时可根据障碍物进行主动的停止避障，具有自动感应停车的使用效果，有效提高使用过程的安全性；

14、且通过自带的锂电池电源可进行充电和供电处理，使用方便，通过无线模块可连接遥控器进行手动的遥控使用，也可通过控制面板进行按键的控制使用，具有操控的多样性，可满足不同的使用需求，整体使用方便，实用性强；

15、最后，本实用新型通过插接定位机构的结构配合使用，从而可极其方便的完成外护栏的安装和拆卸工作，通过外护栏可对运输品进行侧位保护，防止侧位掉落，同时便捷的安装和拆卸可满足不同的使用需求，且插接定位结构简单，使用方便，具有快装、快拆的使用特性，提高本实用新型运输车的多样性，可满足不同情况下的使用需求，结构拆装灵活性高。

技术特征：

1.一种温室遥控式智能避障运输车，包括运输车车体(1)，其特征在于，所述运输车车体(1)前端固定安装有前置热红外传感器(3)，所述运输车车体(1)后端固定安装有后置热红外传感器(2)，所述运输车车体(1)前端下方固定安装有控制器(6)，所述运输车车体(1)下表面固定安装有锂电池(4)，所述锂电池(4)通过数据导线电性连接控制器(6)，所述运输车车体(1)下方四角处均安装有车轮(5)，前端的所述车轮(5)上安装有驱动电机(8)用于驱动旋转，所述驱动电机(8)与控制器(6)电性连接，所述运输车车体(1)前端上表面固定安装有固定扶手(7)，所述运输车车体(1)前端外壁上固定安装有控制面板(9)，所述运输车车体(1)外表面四角处均固定安装有插接定位机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种温室遥控式智能避障运输车，其特征在于：所述控制面板(9)上分别设置有前进按键、停止按键和后退按键。

3.根据权利要求1所述的一种温室遥控式智能避障运输车，其特征在于：所述控制面板(9)上还安装有led显示屏和调速旋钮，所述控制面板(9)通过数据导线与控制器(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种温室遥控式智能避障运输车，其特征在于：所述前置热红外传感器(3)和后置热红外传感器(2)均通过导线与控制器(6)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种温室遥控式智能避障运输车，其特征在于：所述控制器(6)内设置有控制主板，控制主板分别电性连接有电源模块、按键控制模块、led显示模块、无线模块和电机驱动模块。

6.根据权利要求5所述的一种温室遥控式智能避障运输车，其特征在于：所述无线模块为4g通讯模块，所述无线模块通过无线网络连接有遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种温室遥控式智能避障运输车，其特征在于：所述插接定位机构(10)包括定位盒(1001)，所述定位盒(1001)内部为镂空结构设计，所述定位盒(1001)一端固定安装有安装板(1002)，所述定位盒(1001)另一端固定安装有密封盖(1003)，所述定位盒(1001)内活动插设有插接柱(1004)。

8.根据权利要求7所述的一种温室遥控式智能避障运输车，其特征在于：所述插接柱(1004)中部且位于定位盒(1001)内部固定套设有内垫片(1005)，所述内垫片(1005)上固定安装有插接弹簧(1006)，所述插接弹簧(1006)套设在插接柱(1004)外部，所述插接弹簧(1006)的一端与密封盖(1003)内壁固定连接，所述插接柱(1004)一端穿出密封盖(1003)固定安装有拉钮(1007)。

9.根据权利要求1所述的一种温室遥控式智能避障运输车，其特征在于：所述运输车车体(1)上表面四角处开设有方形的定位槽，所述运输车车体(1)的定位槽上设置有外护栏(11)，所述外护栏(11)底端四角处均设置有与插接定位机构(10)相适配的定位孔(12)。

技术总结
本技术公开了一种温室遥控式智能避障运输车，包括运输车车体，运输车车体前端固定安装有前置热红外传感器，运输车车体后端固定安装有后置热红外传感器，运输车车体前端下方固定安装有控制器，运输车车体下表面固定安装有锂电池，锂电池通过数据导线电性连接控制器，运输车车体下方四角处均安装有车轮，前端的车轮上安装有驱动电机用于驱动旋转，驱动电机与控制器电性连接，本技术的温室运输小车，在日光温室、连栋温室内使用，通过铺设轨道后，可以在轨道上进行行走，可以运输化肥、种子等农业生产物资，也可以运输采摘后的蔬菜，且该小车整体结构小巧，整体运输效率高，适合在农业温室内进行投入使用，具有较好的实用性。

技术研发人员：秦虎跃,王彩虹,张传帅,徐岚俊,王辉,李志强,陈华,肖帅,张文艳,刘千豪,刘攀
受保护的技术使用者：北京市农业机械试验鉴定推广站
技术研发日：20240220
技术公布日：2024/9/23