挡位检测电路、车辆控制方法、控制器及车辆与流程

本技术涉及车辆，特别是涉及挡位检测电路、车辆控制方法、控制器及车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业的高速发展，目前车辆已衍生出多种换挡方式，例如旋钮式换挡、手柄式换挡、怀挡开关换挡等。大多换挡方式均由用户操作挡位传感器对应的机械部件，然后通过挡位传感器的开关信号触发对应一挡位状态的挡位信号以识别驾驶员的挡位需求，因此，挡位信号作为汽车识别驾驶员意图的关键信号，在车辆操作中扮演重要角色，挡位信号传输和采集的质量，对车辆及驾驶员安全有非常重要的作用。

2、参见图1，在一些实现中，挡位采集系统包括挡位传感器和车辆控制器，挡位传感器包括多个挡位开关，每个挡位开关分别对应一种挡位状态(例如d挡、l挡、n挡、r挡等)，每个挡位开关分别通过一条硬线直接连接车辆控制器。因此，当挡位采集系统中硬线断线或者短路(例如短路到电源、短路到gnd等)时，会造成无法挂挡而影响安全驾驶的问题，因此，如何提高一种可靠性更高的挡位采集方式是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种挡位检测电路、车辆控制方法、控制器、车辆及计算机可读存储介质，能够提供一种可靠性更高的挡位采集方式，以保障驾驶安全。

2、为达到上述目的：

3、本技术实施例提供了一种挡位检测电路，包括：第一信号传输线路，连接第一电压提供端；第二信号传输线路，连接第二电压提供端；多个挡位传感单元，每个挡位传感单元均包括挡位传感开关、第一分支电路和第二分支电路；其中，第一分支电路连接挡位传感开关和第一信号传输线路，用于在挡位传感开关闭合时，通过自身包括的至少一个第一分压电阻对第一电压提供端的第一电压信号进行分压以得到并传输第一挡位信号至第一信号传输线路的第一信号输送端；其中，第二分支电路连接挡位传感开关和第二信号传输线路，用于在挡位传感开关闭合时，通过自身包括的至少一个第二分压电阻对第二电压提供端的第二电压信号进行分压以得到并传输第二挡位信号至第二信号传输线路的第二信号输送端。

4、在一实施方式中，多个挡位传感单元分别包括的第一分支电路上的所有分压电阻的总阻值互不相同；多个挡位传感单元分别包括的第二分支电路上的所有分压电阻的总阻值互不相同。

5、在一实施方式中，第一电压提供端包括第一电压源和/或第一电阻；第二电压提供端包括第二电压源和/或第二电阻；其中，第一电压源和第二电压源相互独立；其中，第一电阻的阻值与第二电阻的阻值相同或相异。

6、在一实施方式中，每个挡位传感单元中的第一分支电路上的所有分压电阻的总阻值与第二分支电路上的所有分压电阻的总阻值相异或相同。

7、在一实施方式中，第一信号传输线路的第一信号输送端和第二信号传输线路的第二信号输送端，用于分别连接至控制器。

8、本技术实施例还提供了一种车辆控制方法，包括：获取如上任一项所描述的挡位检测电路输送的第一挡位信号、第一挡位信号；在第一挡位信号和第二挡位信号符合一挡位状态对应的挡位确定条件时，以挡位状态对应的动力控制策略进行车辆控制，和/或，在第一挡位信号和第二挡位信号符合挡位故障条件时，基于故障对应策略进行故障应对控制。

9、在一实施方式中，一挡位状态对应的挡位确定条件，包括以下至少一项：

10、第一挡位信号对应的电压值与挡位状态关联的第一预设电压值相匹配；

11、第二挡位信号对应的电压值与挡位状态关联的第二预设电压值相匹配；

12、基于第一挡位信号转换得到的第一ad值与挡位状态关联的第一预设ad值相匹配；

13、基于第二挡位信号转换得到的第二ad值与挡位状态关联的第二预设ad值相匹配。

14、在一实施方式中，挡位故障条件，包括以下至少一项：

15、未匹配到与第一挡位信号和第二挡位信号两者中的任一者对应的预设电压值或预设ad值；

16、未匹配到与第一挡位信号对应的第一预设电压值或者第一预设ad值，以及未匹配到与第二挡位信号对应的第二预设电压值或者第二预设ad值；

17、与第一挡位信号匹配的第一预设电压值或者第一预设ad值所关联的第一挡位状态，和与第二挡位信号匹配的第二预设电压值或者第二预设ad值所关联的第二挡位状态不同。

18、在一实施方式中，故障应对策略包括以下方式中的一种或多种的组合：

19、获取并输出与挡位故障条件对应的提示信息；

20、基于挡位故障条件进行检修预约控制；

21、获取当前路段对应的行驶环境信息及安全地点信息，并基于行驶环境信息及安全地点信息进行自动驾驶控制；

22、根据挡位状态对应的最高限速和/或当前路段对应的行驶环境信息获取故障限速，并根据故障限速进行车速限制控制；

23、通过近距离通信技术向周围车辆发出避让提醒。

24、本技术实施例还提供了一种控制器，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在处理器运行计算机程序时，实现如上任一项所描述的车辆控制方法的步骤。

25、本技术实施例还提供了一种车辆，配置有如上任一项所描述的挡位检测电路。

26、本技术实施例还提供了一种车辆，配置有如上所描述的控制器。

27、本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所描述的车辆控制方法的步骤。

28、本技术实施例提供的挡位检测电路、车辆控制方法、控制器、车辆及计算机可读存储介质，挡位检测电路包括：第一信号传输线路，连接第一电压提供端和第一信号输送端；第二信号传输线路，连接第二电压提供端和第二信号输送端；多个挡位传感单元，每个挡位传感单元均包括挡位传感开关、第一分支电路和第二分支电路；其中，第一分支电路连接挡位传感开关和第一信号传输线路，用于在挡位传感开关闭合时，通过自身包括的至少一个第一分压电阻对第一电压提供端的第一电压信号进行分压以得到并传输第一挡位信号至第一信号输送端；其中，第二分支电路连接挡位传感开关和第二信号传输线路，用于在挡位传感开关闭合时，通过自身包括的至少一个第二分压电阻对第二电压提供端的第二电压信号进行分压以得到并传输第二挡位信号至第二信号输送端。如此，本技术的技术方案中，多个挡位传感单元中的每个挡位传感单元均通过自身包括的第一分支电路和第二分支电路，分别与第一信号传输线路和第二信号传输线路连接以形成两条信号传输通道并可以传输表征同一挡位状态的两个挡位信号，其中，两条信号传输通道互为冗余通道，从而在一条信号通道断线或者短路时，另一条信号通道仍然能够输出挡位信号以完成挂挡，进而保障驾驶安全，因此，本技术的技术方案能够提供一种可靠性更高的挡位采集方式，以保障驾驶安全。

29、进一步地，本技术的技术方案多个挡位传感单元可以相同的两条信号传输线路(第一信号传输线路、第二信号传输线路)输出两个挡位信号至控制器，相当于对挡位信号传输进行并线处理，能够减少硬线的布置，因此，本技术的技术方案还能够实现降低车辆布线的复杂度及成本。

技术特征：

1.一种挡位检测电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挡位检测电路，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的挡位检测电路，其特征在于，

4.根据权利要求1至3任一项所述的挡位检测电路，其特征在于，

5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述故障应对策略包括以下方式中的一种或多种的组合：

8.一种控制器，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求5至7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，配置有如权利要求1至4任一项所述的挡位检测电路。

10.一种车辆，其特征在于，配置有如权利要求8所述的控制器。

技术总结
本申请公开了挡位检测电路、车辆控制方法、控制器及车辆，挡位检测电路包括：第一信号传输线路，连接第一电压提供端；第二信号传输线路，连接第二电压提供端；多个挡位传感单元，每个挡位传感单元均包括挡位传感开关、第一分支电路和第二分支电路；第一分支电路通过自身包括的至少一个第一分压电阻对第一电压提供端的第一电压信号进行分压以得到并传输第一挡位信号至第一信号传输线路的第一信号输送端；第二分支电路通过自身包括的至少一个第二分压电阻对第二电压提供端的第二电压信号进行分压以得到并传输第二挡位信号至第二信号传输线路的第二信号输送端。如此，本申请的技术方案能够提供一种可靠性更高的挡位采集方式，以保障驾驶安全。

技术研发人员：张哲
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23