智能交通路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质与流程

本技术涉及智能交通，尤其涉及一种智能交通路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、导航系统能够根据当前交通状况对路径规划请求进行行驶路径规划，并在交通工具出行过程中实时收集历史轨迹信息，并根据历史轨迹信息重新判断当前交通状况，将重新判断后的当前交通状况作为后续路径规划请求规划路径的参考数据。

2、目前的导航系统主要分为两种系统：路径规划系统与轨迹管理系统。但是，现有的路径规划系统只针对单一路径规划请求进行规划路径，而不考虑同时存在的多个路径规划请求对规划路径的影响，也不考虑多个路径规划请求对未来交通状况的影响。现有的轨迹管理系统只收集历史和当下的轨迹数据，缺乏对未来轨迹的管理。而且，现有路径规划系统和轨迹管理系统之间进行协同工作的程度较低。综上可知，当前的导航系统难以实现对未来轨迹的管理并对路径规划请求进行准确的路径规划，导致未来交通状况预测结果的真实性和规划路径通行时间预测的准确性较低，最终影响整个交通系统的运行效率。因此，如何提高导航系统对未来轨迹的管理能力和路径规划的准确性，并提高整个交通系统的运行效率，成了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种智能交通路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质，旨在提高导航系统对未来轨迹的管理能力和路径规划的准确性，进而提高整个交通系统的运行效率。

2、为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提出了一种智能交通路径规划方法，所述智能交通路径规划方法应用于服务器端，所述智能交通路径规划方法包括：

3、接收多个用户端发送的路径规划请求；其中，所述路径规划请求包括：起始位置信息、目标位置信息和出行时间信息；

4、根据预设的当前交通状况信息、所述起始位置信息、所述目标位置信息和所述出行时间信息进行路径规划，得到原始规划路径；

5、将所述原始规划路径发送至对应的所述用户端，并接收每一个所述用户端反馈的当前车辆位置信息；

6、基于多个所述原始规划路径和多个所述当前车辆位置信息进行交通状况预测，得到预测交通状况信息；其中，所述预测交通状况信息表征预设时间段的交通状况，所述预设时间段为当前时间后的时间段；

7、根据所述预测交通状况信息对所述原始规划路径进行优化处理，得到目标规划路径；

8、将所述目标规划路径发送至对应的所述用户端。

9、在一些实施例中，所述原始规划路径包括多个路段，所述基于多个所述原始规划路径和多个所述当前车辆位置信息进行交通状况预测，得到预测交通状况信息，包括：

10、根据多个所述原始规划路径和多个所述当前车辆位置信息，确定每一车辆在每一所述路段的时间信息；

11、基于所述每一车辆在每一所述路段的时间信息确定每一所述路段的预测车辆数量；

12、基于每一所述路段的所述预测车辆数量和预设的车辆数量确定所述预测交通状况信息；其中，所述预测交通状况信息表征预设时间段内每一所述路段的拥堵情况。

13、在一些实施例，所述原始规划路径包括：起点出发时间、中间路段和终点路段，所述根据多个所述原始规划路径和多个所述当前车辆位置信息，确定每一车辆在每一所述路段的时间信息，包括：

14、根据每一车辆的所述起点出发时间和所述当前车辆位置信息确定所述每一车辆的起始路段；

15、根据所述起始路段构建候选元组，并将多个所述候选元组放入预设的优先队列中；

16、基于所述起点出发时间从所述优先队列中提取出目标元组；

17、对所述目标元组进行通行时间预测，得到目标路段的预测通行时间信息；其中，所述目标路段为所述目标元组对应的路段；

18、根据所述起点出发时间和所述预测通行时间信息进行计算，得到下一时间信息；其中，所述下一时间信息为下一节点的时间信息，且所述下一节点表示所述目标路段的终点和下一路段的起点，所述下一路段为所述目标路段的下一个路段；

19、基于所述下一时间信息和下一位置信息的构建更新元组；其中，所述下一位置信息为所述下一节点的位置信息；

20、若所述下一路段为所述中间路段，将所述更新元组放入所述优先队列；

21、若所述下一路段为所述终点路段，不再将所述更新元组放入所述优先队列；

22、重复计算所述优先队列中每一元组，直至所述优先队列为空，得到所述每一车辆在每一所述路段的时间信息。

23、在一些实施例，所述对所述目标元组进行通行时间预测，得到目标路段的预测通行时间信息，包括：

24、基于所述目标元组从预设的候选通行时间影响数据中筛选出目标通行时间影响数据；其中，所述目标通行时间影响数据包括以下至少一种：路段基本参数、天气信息、路段事件信息和交通流信息；

25、基于所述目标通行时间影响数据和所述目标元组进行通行时间预测，得到所述目标路段的预测通行时间信息。

26、在一些实施例，所述预测交通状况信息包括拥挤路段信息和空闲路段信息，所述根据所述预测交通状况信息对所述原始规划路径进行优化处理，得到目标规划路径，包括：

27、根据所述拥挤路段信息从所述原始规划路径中选取出重规划路径；其中，所述重规划路径表征需要重新规划的至少一个路段；

28、根据所述预测交通状况信息对所述重规划路径进行路径优化，得到所述目标规划路径。

29、在一些实施例，在所述根据所述预测交通状况信息对所述原始规划路径进行优化处理，得到目标规划路径之后，所述方法还包括：

30、接收轨迹更新信息；其中，所述轨迹更新信息表征在路径规划过程中存在路径变更情况，且所述路径变更情况为以下任意一种：路径插入、路径删除或者路径出行时间变更；

31、根据所述轨迹更新信息对所述预测交通状况信息进行更新，得到更新交通状况信息；

32、根据所述更新交通状况信息，从所述目标规划路径中选取出更新路径；其中，所述更新路径表征所有所述目标规划路径中需要重新规划的至少一个路段；

33、根据所述更新交通状况信息和所述轨迹更新信息对所述更新路径进行路径优化，得到更新规划路径。

34、在一些实施例，所述根据所述更新交通状况信息和所述轨迹更新信息对所述更新路径进行路径优化，得到更新规划路径，包括：

35、获取所述轨迹更新信息的更新频次；

36、若所述更新频次为单次，根据预设的线性全局优化策略和所述更新交通状况信息对所述更新路径进行优化处理，得到所述更新规划路径；

37、若所述更新频次为多次，根据预设的批量全局优化策略和所述更新交通状况信息对所述更新路径进行优化处理，得到所述更新规划路径。

38、为实现上述目的，本技术实施例的第二方面提出了一种智能交通路径规划系统，所述智能交通路径规划系统应用于服务器端，所述智能交通路径规划系统包括：

39、请求接收单元，用于接收多个用户端发送的路径规划请求；其中，所述路径规划请求包括：起始位置信息、目标位置信息和出行时间信息；

40、路径规划单元，用于根据预设的当前交通状况信息、所述起始位置信息、所述目标位置信息和所述出行时间信息进行路径规划，得到原始规划路径；

41、收发单元，用于将所述原始规划路径发送至对应的所述用户端，并接收每一个所述用户端反馈的当前车辆位置信息；

42、交通状况预测单元，用于基于多个所述原始规划路径和多个所述当前车辆位置信息进行交通状况预测，得到预测交通状况信息；其中，所述预测交通状况信息表征预设时间段的交通状况，所述预设时间段为当前时间后的时间段；

43、路径优化单元，用于根据所述预测交通状况信息对所述原始规划路径进行优化处理，得到目标规划路径；

44、路径发送单元，用于将所述目标规划路径发送至对应的所述用户端。

45、为实现上述目的，本技术实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的智能交通路径规划方法。

46、为实现上述目的，本技术实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的智能交通路径规划方法。

47、本技术提出的智能交通路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质,通过接收多个用户端发送的路径规划请求，根据预设的当前交通状况信息和路径规划请求进行路径规划，得到原始规划路径，将原始规划路径发送至对应的用户端，并接收每一个用户端反馈的当前车辆位置信息，基于多个原始规划路径和多个当前车辆位置信息进行交通状况预测，得到预测交通状况信息，根据预测交通状况信息对原始规划路径进行优化处理，得到目标规划路径，将目标规划路径发送至对应的用户端。因此，在根据路径规划请求进行路径规划的时候，将多个路径规划请求和未来交通状况进行综合考虑，不仅提升了路径规划的准确性，还增加了未来轨迹的管理能力，提高了对未来交通状况预测的真实性和出行路径规划的准确性，进而提升了整个交通系统的运行效率。

技术特征：

1.一种智能交通路径规划方法，其特征在于，应用于服务器端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能交通路径规划方法，其特征在于，所述原始规划路径包括多个路段，所述基于多个所述原始规划路径和多个所述当前车辆位置信息进行交通状况预测，得到预测交通状况信息，包括：

3.根据权利要求2所述的智能交通路径规划方法，其特征在于，所述原始规划路径包括：起点出发时间、中间路段和终点路段，所述根据多个所述原始规划路径和多个所述当前车辆位置信息，确定每一车辆在每一所述路段的时间信息，包括：

4.根据权利要求3所述的智能交通路径规划方法，其特征在于，所述对所述目标元组进行通行时间预测，得到目标路段的预测通行时间信息，包括：

5.根据权利要求1所述的智能交通路径规划方法，其特征在于，所述预测交通状况信息包括拥挤路段信息和空闲路段信息，所述根据所述预测交通状况信息对所述原始规划路径进行优化处理，得到目标规划路径，包括：

6.根据权利要求1所述的智能交通路径规划方法，其特征在于，在所述根据所述预测交通状况信息对所述原始规划路径进行优化处理，得到目标规划路径之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的智能交通路径规划方法，其特征在于，所述根据所述更新交通状况信息和所述轨迹更新信息对所述更新路径进行路径优化，得到更新规划路径，包括：

8.一种智能交通路径规划系统，其特征在于，所述智能交通路径规划系统应用于服务器端，所述智能交通路径规划系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的智能交通路径规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的智能交通路径规划方法。

技术总结
本申请提出的智能交通路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质,属于智能交通技术领域。该方法通过：根据预设的当前交通状况信息和路径规划请求进行路径规划，得到原始规划路径，将原始规划路径发送至对应的用户端，并接收每一个用户端反馈的当前车辆位置信息，基于多个原始规划路径和多个当前车辆位置信息进行交通状况预测，得到预测交通状况信息，根据预测交通状况信息对原始规划路径进行优化处理，得到目标规划路径。本申请实施例能够使导航系统在基于路径规划请求进行路径规划的时候，将多个路径规划请求和未来交通状况进行综合考虑，提高了未来交通状况预测结果的真实性和规划路径通行时间预测的准确性。

技术研发人员：李雷,张梦璇,徐子卓,徐叶鸿,周晓方
受保护的技术使用者：广州市香港科大霍英东研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23