一种刹车片自动生产系统的制作方法

一种刹车片自动生产系统，属于刹车片生产。

背景技术：

1、在汽车的刹车系统中，刹车片是关键的安全零件，刹车片对刹车效果的好坏起到决定性作用。汽车刹车片从类型上分有盘式刹车片、鼓式刹车片等，其中鼓式刹车片外形呈弧形的状态，制备时多采用热压成型工艺，将粉末状的摩擦材料制成刹车片。

2、传统的刹车片生产过程中，往往需要大量人工的参与，因此工人劳动强度较大，如申请号为201810690138.7，申请日为2018年6月28日，专利名称为“刹车片热压机”的中国发明专利所公开的技术方案。随着技术的发展，也出现了一些可以实现刹车片全自动生产的技术方案，如申请号为202110616038.1，申请日为2021年6月2日，专利名称为“一种鼓式刹车片模压自动化系统”的中国发明专利所公开的技术方案，以及申请号为201920148583.0，申请日为2019年1月26日，专利名称为“汽车鼓式刹车片自动生产设备”的中国实用新型专利所公开的技术方案，但是以上技术方案中，一般只设置有一个压制工位，因此其生产效率相对较低。

3、在申请号为201811450804.6，申请日为2018年11月30日，专利名称为“一种全自动刹车片生产设备”的中国发明专利，以及申请号为202010855653.3，申请日为2020年8月24日，专利名称为“鼓式刹车片全自动热压成型生产线”的中国发明专利所公开的技术方案，但是以上技术方案中，设置有多个压制工位，因此其生产效率大大提高。

4、而本申请的申请人，希望在上述现有技术的基础上，设计一种新结构的可以实现刹车片自动生产的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置送料机械手以及处理机械手，在称料机构和热压机之间实现了物料的转移，并实现了刹车片自动生产的刹车片自动生产系统。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该刹车片自动生产系统，包括并排设置的多个称料机构，在称料机构的侧部并排设置有多台热压机，在称料机构和热压机的前侧设置有主梁，在主梁上设置有往复移动的机械手，其特征在于：设置有向压制模具中下料的接料盘，机械手包括送料机械手以及处理机械手，送料机械手和处理机械手内均设置有实现x向、y向以及z向移动的三向移动组件，在送料机械手中三向移动组件的末端设置有用于夹持接料盘以及放料的夹持机构，在处理机械手中三向移动组件的末端设置有物料处理组件以及钢背取放组件。

3、优选的，主梁固定在多条支柱的顶部，在主梁的表面设置有x向导轨以及x向齿条，在送料机械手以及处理机械手的三向移动组件中，包括沿x向导轨移动的x向组件，在x向组件的表面设置有z向组件，在z向组件的末端设置有y向组件。

4、优选的，x向组件包括卡装在主梁上方的卡轨架，在卡轨架的内侧设置有与x向导轨卡装的卡轨滑块，在卡轨架的表面设置有x向驱动电机，同轴安装在x向驱动电机电机轴上的x向齿轮与x向齿条啮合，z向组件设置在卡轨架表面。

5、优选的，z向组件包括z向框架，在z向框架的表面设置有z向导轨以及z向齿条，x向组件与z向导轨卡装，在x组件中还设置有z向驱动电机，同轴固定在z向驱动电机电机轴上的z向齿轮与z向齿条啮合。

6、优选的，y向组件包括竖向设置的y向框架，在y向框架的表面设置有y向导轨以及y向齿条，在z向组件的端部设置有y向驱动电机，同轴固定在y向驱动电机上的y向齿轮与y向齿条啮合；

7、在送料机械手中，夹持机构设置在其内y向组件的y向框架的底部；在处理机械手中，物料处理组件以及钢背取放组件设置在其内y向组件的y向框架的底部。

8、优选的，在处理机械手中，y向组件包括第一y向组件和第二y向组件，物料处理组件以及钢背取放组件分别固定在第一y向组件和第二y向组件的底部。

9、优选的，夹持机构包括固定在y向框架底部的固定板，在固定板的表面相对设置有一组夹持气缸，在固定板的底面两端分别设置有一组夹持导轨，在两侧夹持导轨的下方分别滑动安装有一个夹持架，夹持架分别与对应侧的夹持气缸的活塞杆相连。

10、优选的，在固定板的下方设置有放料架，在放料架内设置有两条导轨，在两条导轨上设置有的端部设置有往复移动的用于夹持接料盘中放料板的气缸夹爪。

11、优选的，钢背取放组件包括固定在第二y向组件底部的上吸附板，在上吸附板的下方设置有下吸附板，上吸附板和下吸附板之间通过四角处的多个缓冲弹簧弹性连接，在下吸附板的底部设置有用于吸附钢背的电磁铁。

12、优选的，物料处理组件包括固定在第一y向组件底部的输料固定板，在输料固定板底部的一侧设置有搅拌板，在搅拌板的底部设置有若干独立转动的搅拌头，在输料固定板的侧部还依次可升降的设置有清扫辊以及喷涂板，在喷涂板的表面设置有喷头。

13、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

14、在本刹车片自动生产系统中，通过设置送料机械手以及处理机械手，在称料机构和热压机之间实现了物料的转移，并实现了刹车片的自动生产。

15、在本刹车片自动生产系统中，在送料机械手内设置有夹持机构，实现了对接料盘的夹持以及转移，并进一步实现了接料盘中物料的放料。

16、在本刹车片自动生产系统中，在处理机械手中设置有物料处理机构以及钢背取放机构，通过物料处理机构实现了压制模具表面物料的清扫以及压制模具内脱模剂的喷涂，并利用钢背取放机构实现了钢背的吸取，以及成品的转移。

技术特征：

1.一种刹车片自动生产系统，包括并排设置的多个称料机构，在称料机构的侧部并排设置有多台热压机（23），在称料机构和热压机（23）的前侧设置有主梁（9），在主梁（9）上设置有往复移动的机械手，其特征在于：设置有向压制模具（22）中下料的接料盘，机械手包括送料机械手（2）以及处理机械手（7），送料机械手（2）和处理机械手（7）内均设置有实现x向、y向以及z向移动的三向移动组件，在送料机械手（2）中三向移动组件的末端设置有用于夹持接料盘以及放料的夹持机构，在处理机械手（7）中三向移动组件的末端设置有物料处理组件以及钢背取放组件（53）。

2.根据权利要求1所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：主梁（9）固定在多条支柱（10）的顶部，在主梁（9）的表面设置有x向导轨（8）以及x向齿条（5），在送料机械手（2）以及处理机械手（7）的三向移动组件中，包括沿x向导轨（8）移动的x向组件，在x向组件的表面设置有z向组件，在z向组件的末端设置有y向组件。

3.根据权利要求2所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：x向组件包括卡装在主梁（9）上方的卡轨架（33），在卡轨架（33）的内侧设置有与x向导轨（8）卡装的卡轨滑块（36），在卡轨架（33）的表面设置有x向驱动电机（34），同轴安装在x向驱动电机（34）电机轴上的x向齿轮（35）与x向齿条（5）啮合，z向组件设置在卡轨架（33）表面。

4.根据权利要求2或3所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：z向组件包括z向框架（39），在z向框架（39）的表面设置有z向导轨以及z向齿条（47），x向组件与z向导轨卡装，在x组件中还设置有z向驱动电机（37），同轴固定在z向驱动电机（37）电机轴上的z向齿轮（42）与z向齿条（47）啮合。

5.根据权利要求2或3所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：y向组件包括竖向设置的y向框架（28），在y向框架（28）的表面设置有y向导轨（26）以及y向齿条（27），在z向组件的端部设置有y向驱动电机（41），同轴固定在y向驱动电机（41）上的y向齿轮与y向齿条（27）啮合；

6.根据权利要求5所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：在处理机械手（7）中，y向组件包括第一y向组件（55）和第二y向组件（54），物料处理组件以及钢背取放组件（53）分别固定在第一y向组件（55）和第二y向组件（54）的底部。

7.根据权利要求5所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：夹持机构包括固定在y向框架（28）底部的固定板，在固定板的表面相对设置有一组夹持气缸（30），在固定板的底面两端分别设置有一组夹持导轨（45），在两侧夹持导轨（45）的下方分别滑动安装有一个夹持架（32），夹持架（32）分别与对应侧的夹持气缸（30）的活塞杆相连。

8.根据权利要求7所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：在固定板的下方设置有放料架（44），在放料架（44）内设置有两条导轨，在两条导轨上设置有的端部设置有往复移动的用于夹持接料盘中放料板（19）的气缸夹爪。

9.根据权利要求6所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：钢背取放组件（53）包括固定在第二y向组件（54）底部的上吸附板（62），在上吸附板（62）的下方设置有下吸附板（61），上吸附板（62）和下吸附板（61）之间通过四角处的多个缓冲弹簧（63）弹性连接，在下吸附板（61）的底部设置有用于吸附钢背的电磁铁。

10.根据权利要求6所述的刹车片自动生产系统，其特征在于：物料处理组件包括固定在第一y向组件（55）底部的输料固定板（57），在输料固定板（57）底部的一侧设置有搅拌板（60），在搅拌板（60）的底部设置有若干独立转动的搅拌头（59），在输料固定板（57）的侧部还依次可升降的设置有清扫辊（56）以及喷涂板（58），在喷涂板（58）的表面设置有喷头。

技术总结
一种刹车片自动生产系统，属于刹车片生产技术领域。包括并排设置的多个称料机构以及多台热压机（23），在主梁（9）上设置有机械手，其特征在于：设置有向压制模具（22）中下料的接料盘，机械手包括送料机械手（2）以及处理机械手（7），送料机械手（2）和处理机械手（7）内均设置有实现X向、Y向以及Z向移动的三向移动组件，在送料机械手（2）中三向移动组件的末端设置有用于夹持接料盘以及放料的夹持机构，在处理机械手（7）中三向移动组件的末端设置有物料处理组件以及钢背取放组件（53）。在本刹车片自动生产系统中，通过设置送料机械手以及处理机械手，在称料机构和热压机之间实现了物料的转移，并实现了刹车片的自动生产。

技术研发人员：孙铭,马宁,孙冬,刘超,潘曙东,高名龙,吕磊磊
受保护的技术使用者：山东恒驿通汽车配件有限公司
技术研发日：20240222
技术公布日：2024/9/23