一种永磁行星减速机一体化限距装置

本申请实施例涉及限距装置，尤其涉及一种永磁行星减速机一体化限距装置。

背景技术：

1、行星减减速机是一种动力传达机构，常作为机器人的核心部件，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。其中使用的限距装置可以很好的保证减速机的安全性，提高减速机的功能性，增长使用寿命。

2、但是目前已有的限距装置，无法同时兼顾调速与限距，以及可能造成过高的能量损耗。因此，亟需设计一种新的技术方案，以解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种永磁行星减速机一体化限距装置，至少能解决前述限距装置无法兼顾调速与限距，以及可能造成过高的能量损耗至少其中一项技术问题。

2、根据本申请的第一方面，提供一种永磁行星减速机一体化限距装置，包括中心轴、弹簧座、压缩弹簧和挡环轴承，所述压缩弹簧设置于所述弹簧座中，所述压缩弹簧的一端通过所述弹簧座与所述中心轴固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述挡环轴承固定连接，所述中心轴通过所述挡环轴承与负载端支架连接。

3、进一步地，所述压缩弹簧进行预压缩后设置于所述弹簧座中。

4、进一步地，还包括扭矩传输器，设置在所述弹簧座内。

5、进一步地，所述中心轴与负载端连接的一端设置为斜螺纹样式。

6、进一步地，所述弹簧座通过卡嵌或螺栓的连接方式固定在所述中心轴的连接位置。

7、进一步地，还包括负载端支架、导体盘、永磁盘和驱动端支架，所述挡环轴承与所述负载端支架、所述导体盘、所述永磁盘和所述驱动端支架依次连接。

8、进一步地，所述中心轴通过轴瓦与所述驱动端支架滑动连接。

9、进一步地，还包括固定座，用于固定安装所述永磁行星减速机一体化限距装置。

10、进一步地，所述固定座包括基座和设置在所述基座上的滑动支撑座，所述负载端支架和所述驱动端支架设置在所述滑动支撑座上。

11、进一步地，还包括电机，所述电机固定安装在所述固定座上。

12、本申请实施例中，限距装置安装在行星减速机上，通过中心轴一端斜螺纹与负载端连接时与负载端同转并产生反作用力，反作用力分力传导至压缩弹簧，扭力超过压缩弹簧限额时压缩弹簧收缩拉动挡环轴承收缩，使负载端横向移动脱离驱动端，从而保护负载端设备。本申请能够解决现有的行星减速机调速与限距不可同时进行的缺陷，以及安装时无法自由调节驱动端与输出端间隙的缺陷。

技术特征：

1.一种永磁行星减速机一体化限距装置，包括中心轴、弹簧座、压缩弹簧和挡环轴承，其特征在于，所述压缩弹簧设置于所述弹簧座中，所述压缩弹簧的一端通过所述弹簧座与所述中心轴固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述挡环轴承固定连接，所述中心轴通过所述挡环轴承与负载端支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述压缩弹簧进行预压缩后设置于所述弹簧座中。

3.根据权利要求2所述的一种用于永磁行星减速机的限距装置，其特征在于，还包括扭矩传输器，设置在所述弹簧座内。

4.根据权利要求1所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述中心轴与负载端支架连接的一端设置为斜螺纹样式。

5.根据权利要求1所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述弹簧座通过卡嵌或螺栓的连接方式固定在所述中心轴的连接位置。

6.根据权利要求1至6任一所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，还包括负载端支架、导体盘、永磁盘和驱动端支架，所述挡环轴承与所述负载端支架、所述导体盘、所述永磁盘和所述驱动端支架依次连接。

7.根据权利要求6所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述中心轴通过轴瓦与所述驱动端支架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，还包括固定座，用于固定安装所述永磁行星减速机一体化限距装置。

9.根据权利要求8所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述固定座包括基座和设置在所述基座上的滑动支撑座，所述负载端支架和所述驱动端支架设置在所述滑动支撑座上。

10.根据权利要求8所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，还包括电机，所述电机固定安装在所述固定座上。

技术总结
本申请公开了一种永磁行星减速机一体化限距装置，包括中心轴、弹簧座、压缩弹簧和挡环轴承，所述压缩弹簧设置于所述弹簧座中，所述压缩弹簧的一端通过所述弹簧座与所述中心轴固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述挡环轴承固定连接，所述中心轴通过所述挡环轴承与负载端支架连接。本申请有效解决了现有限距装置无法兼顾调速与限距以及过高的能量损耗的问题。

技术研发人员：侯红娟,贺赟晖,王磊磊,鲍锡松
受保护的技术使用者：河北工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23