一种水面自动清洁垃圾装置

本发明属于水面垃圾收集，尤其涉及一种水面自动清洁垃圾装置。

背景技术：

1、随着我国人民生活水平的提高，对景观水体的建设需求也越来越高，但是近年来，水面漂浮垃圾引起很多景观水体发臭、富营养化等问题，严重影响市容市貌和水域生态环境。水体有较大的色度、较多的悬浮物已是常态，许多水体发臭、水体集中表现出富营养化甚至影响到周围市民的居住环境。

2、现有的水域垃圾打捞方式有大型打捞船和人工打捞，打捞船的体积大，灵活性较低，适用于大型水域，小型水域无法使用；而人工打捞的人工成本较高，效率低下同时存在安全隐患。

3、因此亟需一种水面自动清洁垃圾装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种水面自动清洁垃圾装置，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种水面自动清洁垃圾装置，包括：

4、船体，前端设置为流线型；

5、电源及控制组件，设置在所述船体内；

6、垃圾收集组件，设置在所述船体的前端且与所述电源及控制组件电性连接；

7、垃圾输送组件，设置在所述船体上，所述垃圾输送组件的低端与所述垃圾收集组件对应设置；

8、垃圾放置装置，设置在所述船体上，所述垃圾收集组件位于所述船体的后部，所述垃圾放置装置与所述垃圾输送组件的高端对应设置；

9、驱动组件，设置在所述船体的后端，所述驱动组件与所述电源及控制组件电性连接；

10、摄像头装置，设置在所述船体的上方且与所述电源及控制组件电性连接。

11、优选的，所述垃圾收集组件包括：

12、两垃圾挡板，平行且对称设置，两所述垃圾挡板固接在所述船体内，所述垃圾挡板沿所述船体的行进方向设置，所述垃圾挡板的顶端高出所述船体，所述垃圾挡板的前端伸出所述船体的前端；

13、两第一舵机，分别通过第一支架和第二支架固定安装在两所述垃圾挡板相互远离的一侧，两所述第一舵机均与所述电源及控制组件电性连接，所述第一舵机位于所述垃圾挡板的前端，所述第一舵机传动连接有第一舵机驱动盘；

14、垃圾收集刷，转动连接在两所述垃圾挡板之间，所述垃圾收集刷的端部穿出所述垃圾挡板且与所述第一舵机驱动盘通过第一联轴器传动连接。

15、优选的，所述垃圾输送组件包括：

16、两第一连杆，平行且对称设置，两所述第一连杆均通过连杆固定盘转动连接在两所述垃圾挡板之间，两所述第一连杆分别位于所述垃圾挡板的两端，位于前端的所述第一连杆的水平位置低于位于后方的所述第一连杆，位于前端的所述第一连杆设置在所述垃圾收集刷的下方；其中一个所述第一连杆的一端穿出所述垃圾挡板且传动连接有第二舵机的第二舵机驱动盘，所述第二舵机通过第三支架与所述垃圾挡板固接；

17、垃圾传送带，套设在两所述第一连杆的外侧。

18、优选的，所述垃圾放置装置包括：

19、垃圾收集盒放置盒，嵌设在所述船体内，所述垃圾收集盒放置盒的顶端开口设置；

20、垃圾收集盒，设置在所述垃圾收集盒放置盒内，所述垃圾收集盒的顶端开口位于所述垃圾传送带高端的下方，所述垃圾收集盒相对的两侧通过多个钣金件与所述船体固接。

21、优选的，所述驱动组件包括：

22、两无刷电机，固接在所述船体后端的安装孔内，两所述无刷电机分别位于所述船体的两侧，两所述无刷电机均与所述电源及控制组件电性连接；

23、螺旋桨，同轴固接在所述无刷电机的输出轴上。

24、优选的，所述摄像头装置包括：

25、摄像头支架，通过摄像头支架固定器固接在两所述垃圾挡板的上方；

26、摄像头外壳，可活动的设置在所述摄像头支架的顶端；

27、摄像头，固定安装在所述摄像头外壳内，所述摄像头的摄像端伸出所述摄像头外壳，所述摄像头与所述电源及控制组件电性连接。

28、优选的，所述垃圾传送带上开设有多组排水孔组，多组所述排水孔组沿所述垃圾传送带的长度方向等间隔设置，所述排水孔组包括多个排水孔，多个所述排水孔阵列分布。

29、优选的，所述垃圾收集盒相对的两侧均固接有把手，两所述把手位于所述垃圾传送带的两侧，所述把手高出所述垃圾收集盒放置盒。

30、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

31、本发明在使用时，首先将船体放入待清理垃圾的水域，通过摄像头装置监测水域情况，当摄像头装置发现水面存在垃圾时，驱动组件带动船体移动至垃圾附近，通过垃圾收集组件将垃圾收集并移动至垃圾输送组件，垃圾输送组件将垃圾输送至垃圾放置装置内收集起来，从而完成垃圾清理工作。

32、本发明的水面自动清洁垃圾装置结构简单，使用方便，适用于小型水域的水面垃圾清理。

技术特征：

1.一种水面自动清洁垃圾装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水面自动清洁垃圾装置，其特征在于，所述垃圾收集组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种水面自动清洁垃圾装置，其特征在于，所述垃圾输送组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种水面自动清洁垃圾装置，其特征在于，所述垃圾放置装置(2)包括：

5.根据权利要求1所述的一种水面自动清洁垃圾装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

6.根据权利要求2所述的一种水面自动清洁垃圾装置，其特征在于，所述摄像头装置(7)包括：

7.根据权利要求3所述的一种水面自动清洁垃圾装置，其特征在于，所述垃圾传送带(8)上开设有多组排水孔组，多组所述排水孔组沿所述垃圾传送带(8)的长度方向等间隔设置，所述排水孔组包括多个排水孔，多个所述排水孔阵列分布。

8.根据权利要求4所述的一种水面自动清洁垃圾装置，其特征在于，所述垃圾收集盒(28)相对的两侧均固接有把手，两所述把手位于所述垃圾传送带(8)的两侧，所述把手高出所述垃圾收集盒放置盒(26)。

技术总结
本发明属于水面垃圾收集技术领域，尤其涉及一种水面自动清洁垃圾装置，包括：船体，前端设置为流线型；电源及控制组件，设置在船体内；垃圾收集组件，设置在船体的前端且与电源及控制组件电性连接；垃圾输送组件，设置在船体上，垃圾输送组件的低端与垃圾收集组件对应设置；垃圾放置装置，设置在船体上，垃圾收集组件位于船体的后部，垃圾放置装置与垃圾输送组件的高端对应设置；驱动组件，设置在船体的后端，驱动组件与电源及控制组件电性连接；摄像头装置，设置在船体的上方且与电源及控制组件电性连接。本发明的水面自动清洁垃圾装置结构简单，使用方便，适用于小型水域的水面垃圾清理。

技术研发人员：张存吉,李翔,宋国芳,马秸耘,卢建,沈家辉,卢晨旭,刘元涛,梁芳铭,胡书铭
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23