一种机械手搬运组件的制作方法

本发明涉及电机生产，特别是一种机械手搬运组件。

背景技术：

1、电机俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机一般包括定子、转子、电刷、轴承、外壳、底座等，电机，在生产过程中，其转子和定子装配不仅只是将转子置入定子内，还具有一定装配要求，现大多还停留在纯手工装配阶段，装配过程中，需要通过人工对电机的定子和转子进行搬运，此过程中，耗人工，且生产效率低下，而且容易造成零件或者人员受伤，不安全，其次，也有通过搬运装置对电机的定子和转子进行搬运，现有的搬运装置，搬运效率低，且搬运过程不稳定，为此，设计了一种机械手搬运组件。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械手搬运组件。

2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种机械手搬运组件，包括主支撑组件，所述主支撑组件顶端设置有主安装组件，所述主安装组件上设置有搬运控制组件，所述搬运控制组件的输出端设置有辅助安装组件，所述辅助安装组件上设置有定子限位组件，所述辅助安装组件上设置有移动导向组件，所述移动导向组件的移动部位设置有定子移动夹紧组件，所述辅助安装组件上设置有定子夹紧控制组件，所述辅助安装组件侧部设置有转子搬运组件。

3、作为本技术方案的进一步描述，所述主支撑组件包括主支撑架，所述主支撑架上设置有主安装组件。

4、作为本技术方案的进一步描述，所述主安装组件包括设置在主支撑组件顶端的主安装板，所述主安装板上设置有搬运控制组件。

5、作为本技术方案的进一步描述，所述搬运控制组件包括设置在主安装组件上的搬运控制机器人，所述搬运控制机器人的输出端设置有辅助安装组件。

6、作为本技术方案的进一步描述，所述辅助安装组件包括设置在搬运控制组件输出端的辅助安装架，所述辅助安装架的上设置有定子限位组件。

7、作为本技术方案的进一步描述，所述定子限位组件包括设置在辅助安装组件上的定子限位架，所述定子限位架上设置有定子搬运防滑组件。

8、作为本技术方案的进一步描述，所述移动导向组件包括设置在辅助安装组件上的移动导向导轨，所述移动导向导轨上设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有定子移动夹紧组件。

9、作为本技术方案的进一步描述，所述定子移动夹紧组件包括设置在移动导向组件移动部位的移动板，所述移动板上设置有定子移动夹紧架，所述定子移动夹紧架上设置有定子搬运防滑组件，所述定子夹紧控制组件包括设置在辅助安装组件上的定子夹紧控制气缸，所述定子夹紧控制气缸的输出端与移动板连接。

10、作为本技术方案的进一步描述，所述转子搬运组件包括设置在辅助安装组件侧部的转子夹紧控制气缸，所述转子夹紧控制气缸的输出端设置有转子夹持爪，所述转子夹持爪上设置有转子搬运防滑组件。

11、一种机械手搬运组件的工作方法，包括以下步骤：

12、步骤一：定子搬运过程，通过搬运控制组件带动定子限位组件移动至定子侧部，通过定子夹紧控制气缸的带动移动板移动，进而带动定子移动夹紧架向定子方向移动，进而对定子进行夹紧，通过搬运控制组件带动定子搬运至定转子组装工位，接着定子夹紧控制气缸带动移动板向远离定子方向运动，进而将定子放置在定转子组装工位；

13、步骤二：转子搬运过程，通过搬运控制组件带动转子搬运组件移动至转子处，通过转子夹紧控制气缸带动转子夹持爪对转子进行夹持，夹持后，通过搬运控制组件带动转子移动至定子上方；

14、步骤三：定子与转子装配过程中，通过定转子组件工位的辅助组装组件带动转子向下运动，将转子安装在定子内。

15、其有益效果在于，本技术方案的机械手搬运组件结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此机械手搬运组件，代替了人工对定子和转子进行搬运，有效避免了人工搬运出现的安全隐患，降低了工人的劳动强度，提高了定子与转子的搬运效率，也进一步提高了定子和转子的装配效率。

技术特征：

1.一种机械手搬运组件，其特征在于，包括主支撑组件(1)，所述主支撑组件(1)顶端设置有主安装组件(2)，所述主安装组件(2)上设置有搬运控制组件(3)，所述搬运控制组件(3)的输出端设置有辅助安装组件(4)，所述辅助安装组件(4)上设置有定子限位组件(5)，所述辅助安装组件(4)上设置有移动导向组件(6)，所述移动导向组件(6)的移动部位设置有定子移动夹紧组件(7)，所述辅助安装组件(4)上设置有定子夹紧控制组件(8)，所述辅助安装组件(4)侧部设置有转子搬运组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手搬运组件，其特征在于，所述主支撑组件(1)包括主支撑架(10)，所述主支撑架(10)上设置有主安装组件(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手搬运组件，其特征在于，所述主安装组件(2)包括设置在主支撑组件(1)顶端的主安装板(11)，所述主安装板(11)上设置有搬运控制组件(3)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手搬运组件，其特征在于，所述搬运控制组件(3)包括设置在主安装组件(2)上的搬运控制机器人(12)，所述搬运控制机器人(12)的输出端设置有辅助安装组件(4)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手搬运组件，其特征在于，所述辅助安装组件(4)包括设置在搬运控制组件(3)输出端的辅助安装架(13)，所述辅助安装架(13)的上设置有定子限位组件(5)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手搬运组件，其特征在于，所述定子限位组件(5)包括设置在辅助安装组件(4)上的定子限位架(14)，所述定子限位架(14)上设置有定子搬运防滑组件(15)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手搬运组件，其特征在于，所述移动导向组件(6)包括设置在辅助安装组件(4)上的移动导向导轨(16)，所述移动导向导轨(16)上设置有移动滑块(17)，所述移动滑块(17)上设置有定子移动夹紧组件(7)。

8.根据权利要求1所述的一种机械手搬运组件，其特征在于，所述定子移动夹紧组件(7)包括设置在移动导向组件(6)移动部位的移动板(18)，所述移动板(18)上设置有定子移动夹紧架(19)，所述定子移动夹紧架(19)上设置有定子搬运防滑组件(15)，所述定子夹紧控制组件(8)包括设置在辅助安装组件(4)上的定子夹紧控制气缸(20)，所述定子夹紧控制气缸(20)的输出端与移动板(18)连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械手搬运组件，其特征在于，所述转子搬运组件(9)包括设置在辅助安装组件(4)侧部的转子夹紧控制气缸(21)，所述转子夹紧控制气缸(21)的输出端设置有转子夹持爪(22)，所述转子夹持爪(22)上设置有转子搬运防滑组件(23)。

10.一种如权利要求1-9任一所述的一种机械手搬运组件的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种机械手搬运组件，包括主支撑组件，主支撑组件顶端设置有主安装组件，主安装组件上设置有搬运控制组件，搬运控制组件的输出端设置有辅助安装组件，辅助安装组件上设置有定子限位组件，辅助安装组件上设置有移动导向组件，移动导向组件的移动部位设置有定子移动夹紧组件，辅助安装组件上设置有定子夹紧控制组件，辅助安装组件侧部设置有转子搬运组件。本发明的有益效果是，此机械手搬运组件结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此机械手搬运组件，代替了人工对定子和转子进行搬运，有效避免了人工搬运出现的安全隐患，降低了工人的劳动强度，提高了定子与转子的搬运效率，也进一步提高了定子和转子的装配效率。

技术研发人员：邓权,唐曙,丁贤斌
受保护的技术使用者：苏州英维特精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23