一种自动撕膜机的制作方法

本发明涉及撕膜，尤其涉及一种自动撕膜机。

背景技术：

1、智能手机随着超薄化、大屏化的趋势，为加强手机的整体强度、提升用户触感体验，智能手机已经大规模地采用金属中框作为机身。目前，金属中框的制造一般采用先锻造再进行cnc加工的方式进行，但此种工艺制造成本很高。所以在手机中框加工过程中能够的良率提升就是重中之重，加工过程中对外观面的保护就为至为重要。所以制程中使用临时保护膜和保护套壳保护，常规流程是在抛光好的中框四周贴上保护膜，在将贴好保护膜的中框装到保护套装中，进行cnc加工中的保护。贴好膜的手机中框，需要将部分待加工区域的保护膜去除，再装到保护套中，现有的撕膜装置在抓取保护膜时，由于保护膜翘起的角度不一定，经常出现抓取失误的情况，撕膜效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动撕膜机。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动撕膜机，包括工作台和控制系统，所述工作台上设有：上料组件和下料组件；转运机械手；所述转运机械手设置于所述上料组件一侧；第一撕膜组件，所述第一撕膜组件用于吸住待撕的保护膜；第二撕膜组件，所述第二撕膜组件用于夹住待撕的保护膜；工件移动组件，所述工件移动组件设置于所述第一撕膜组件和第二撕膜组件下侧。

3、进一步地，所述上料组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设有转轮皮带移动装置，所述转轮皮带移动装置一端与第一z轴移动装置相连接，所述第一z轴移动装置相连接的移动端与移动板相连接；所述第二固定板上开设有上料槽，所述上料槽一侧设有第一x轴移动装置，所述第一x轴移动装置的移动端与空盘夹爪相连接。

4、进一步地，所述工件移动组件包括定位台，所述定位台与第二x轴移动装置的移动端相连接，所述定位台上设有定位装置；所述定位装置包括第一固定块、第二固定块、第一活动气缸和第二活动气缸，所述第一活动气缸的移动端与第一活动块相连接，所述第二活动气缸的移动端与第二活动块相连接。

5、进一步地，所述第一撕膜组件包括第一y轴移动装置，所述第一y轴移动装置的移动端与第二z轴移动装置相连接，所述第二z轴移动装置的移动端与旋转气缸相连接，所述旋转气缸的旋转端与真空吸嘴组件相连接。

6、进一步地，所述第二撕膜组件包括第二y轴移动装置，所述第二y轴移动装置的移动端与第三z轴移动装置相连接，所述第三z轴移动装置的移动端与撕膜固定板相连接，所述撕膜固定板上固定有第三x轴移动装置和第四z轴移动装置，所述第三x轴移动装置的移动端与第一撕膜片相连接，所述第四z轴移动装置的移动端与第二撕膜片相连接。

7、进一步地，所述第一x轴移动装置、所述第二x轴移动装置、所述第三x轴移动装置、第一y轴移动装置、第二y轴移动装置、第一z轴移动装置、第二z轴移动装置、第三z轴移动装置和第四z轴移动装置均为滚珠丝杆直线模组或同步带直线模组或气缸中的一种。

8、进一步地，所述第二y轴移动装置的一侧设有废膜收集箱。

9、本发明对比现有技术有如下的有益效果：

10、本发明通过第一撕膜组件将保护膜吸起，第二撕膜组件夹住保护膜后再将保护膜撕掉，整个过程自动化程度高，撕膜准确率高，提高了撕膜效率。

技术特征：

1.一种自动撕膜机，其特征在于，包括工作台(100)和控制系统，所述工作台(100)上设有：

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：所述上料组件(200)包括第一固定板(201)和第二固定板(202)，所述第一固定板(201)上设有转轮皮带移动装置(203)，所述转轮皮带移动装置(203)一端与第一z轴移动装置(204)相连接，所述第一z轴移动装置(204)的移动端与移动板(205)相连接；

3.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于：所述工件移动组件(700)包括定位台(701)，所述定位台(701)与第二x轴移动装置(702)的移动端相连接，所述定位台(701)上设有定位装置(730)；

4.根据权利要求3所述的自动撕膜机，其特征在于：所述第一撕膜组件(500)包括第一y轴移动装置(501)，所述第一y轴移动装置(501)的移动端与第二z轴移动装置(502)相连接，所述第二z轴移动装置(502)的移动端与旋转气缸(503)相连接，所述旋转气缸(503)的旋转端与真空吸嘴组件(504)相连接。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜机，其特征在于：所述第二撕膜组件(600)包括第二y轴移动装置(601)，所述第二y轴移动装置(601)的移动端与第三z轴移动装置(602)相连接，所述第三z轴移动装置(602)的移动端与撕膜固定板(603)相连接，所述撕膜固定板(603)上固定有第三x轴移动装置(604)和第四z轴移动装置(605)，所述第三x轴移动装置(604)的移动端与第一撕膜片(606)相连接，所述第四z轴移动装置(605)的移动端与第二撕膜片(607)相连接。

6.根据权利要求5所述的自动撕膜机，其特征在于：所述第一x轴移动装置(207)、所述第二x轴移动装置(702)、所述第三x轴移动装置(604)、第一y轴移动装置(501)、第二y轴移动装置(601)、第一z轴移动装置(204)、第二z轴移动装置(502)、第三z轴移动装置(602)和第四z轴移动装置(605)均为滚珠丝杆直线模组或同步带直线模组或气缸中的一种。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜机，其特征在于：所述第二y轴移动装置(601)的一侧设有废膜收集箱(800)。

技术总结
一种自动撕膜机，包括工作台和控制系统，所述工作台上设有：上料组件和下料组件；转运机械手；所述转运机械手设置于所述上料组件一侧；第一撕膜组件，所述第一撕膜组件用于吸住待撕的保护膜；第二撕膜组件，所述第二撕膜组件用于夹住待撕的保护膜；工件移动组件，所述工件移动组件设置于所述第一撕膜组件和第二撕膜组件下侧；本发明通过第一撕膜组件将保护膜吸起，第二撕膜组件夹住保护膜后再将保护膜撕掉，整个过程自动化程度高，撕膜准确率高，提高了撕膜效率。

技术研发人员：张春雷
受保护的技术使用者：上海磐云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23