一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统的制作方法

本发明涉及铁路安全，具体涉及一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统。

背景技术：

1、本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

2、在铁路车站的日常行车工作中，行车安全管理包括接发列车和调车工作两部分，而行车安全管理重点在非正常接发列车安全和防止机车车辆溜逸两个方面。非正常情况下的车站接发列车作业是指：因行车设备故障、维修、自然灾害及运行条件变化等原因导致原作业方法必须改变的车站作业工作。

3、在ctc调度集中模式的行车组织模式下，车站值班员并不需要参与任何操作，仅仅负责在控制台前对列车进路进行监控。当发生非正常情况下车站作业时，运转室内值班员只能通过对讲机语音通话与现场确认人员进行进路确认。由于长期不参与车站作业的实际操作，对非正常情况下车站作业办理能力弱化。在发生非正常接发列车时需要进路确认时，受现场人员业务素质及环境因素影响，可能发生进路安排错误未发现的情况。同时，运转室内值班人员与现场确认人员信息不对称，室内值班人员无法做到二次确认。进路错误时无法及时纠正指出，可能存在开错方向、接错股道、分路不良未确认等不安全作业。

4、随着人工智能、图像识别、大数据等技术不断成功应用，有必要研发一套适用于站场设备故障的非正常接发列车进路检测系统，实现站场进路自动确认、错误进路预警，从而实现作业人员对非正常接发列车进路远程复核，杜绝人为操作错误，为保障非正常接发列车的作业安全提供技术支撑。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供了一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，实现了站场进路自动检查确认、错误进路预警提示，并具备作业人员对非正常接发列车进路远程复核功能，从而杜绝了人为操作错误，保障了非正常接发列车作业安全。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，包括：进路检测仪、云服务端、操作端、管理端；所述云服务端运行在铁路内网云服务器中，用于实现数据的远程收发；所述进路检测仪通过无线网络与云服务端连接，所述操作端和管理端通过铁路内网与云服务端连接；所述进路检测仪行驶在轨道上，用于轨道检测和数据回传；所述操作端设置在车站运转室内，用于控制进路检测仪行驶；所述管理端能够设置在铁路内网可达的所有场所内，用于进路检测仪和操作端的日常管理。

4、进一步地，所述进路检测仪能够检测轨道道岔工作位置、能够在轨道上进行障碍物体检测、能够在检测过程中自动防撞避障、能够在完成检测后自动返回起点位置或指定位置、能够通过指示灯表示检测状态、能够自动调节指示灯亮度、能够通过所述操作端控制行驶、能够通过云服务端实时将视频传输回操作端和管理端。

5、进一步地，所述云服务端能够将进路检测仪回传的图像信息和运行检测状态转发至操作端和管理端，同时还能将操作端和管理端的指令、数据转发至进路检测仪，并且还能够储存操作端、管理端、进路检测仪所有状态、指令数据。

6、进一步地，所述操作端用于进路检测仪在轨道上行驶径路的规划以及进路检测仪的行驶位置、行驶速度、检测状态、运行状态、视频的实时展示。

7、进一步地，所述管理端用于进路检测仪和操作端所有运行状态、径路规划、操作指令、途径视频的复盘重现以及操作端的用户鉴权、数据分组、车站基础资料的构建。

8、进一步地，所述进路检测仪，包括：行走单元、机械装置单元、传感器单元和ai识别控制单元；

9、所述行走单元用于在轨道上行驶；

10、所述传感器单元用于获取进路检测仪的在轨位置、环境视觉、环境立体数据；

11、所述机械装置单元用于承载行走单元、传感器单元和ai识别控制单元；

12、所述ai识别控制单元能够按照所述操作端规划的路径，自动完成检测任务。

13、进一步地，所述行走单元，包括：轨道车轮，所述轨道车轮分为主动轨道车轮和从动轨道车轮；

14、所述主动轨道车轮通过轴承与机械装置单元连接，并通过螺栓与驱动电机连接；所述从动轨道车轮采用轴承与机械装置单元连接。

15、进一步地，所述机械装置单元，包括：设备外壳、大支臂和支臂折叠机构件；所述大支臂的一端通过支臂折叠机构件与设备外壳连接，所述大支臂的另一端通过轴承与轨道车轮连接。

16、进一步地，所述设备外壳上设置有状态指示灯和传感器单元，所述ai识别控制单元位于设备外壳内部，所述状态指示灯受ai识别控制单元的控制，显示进路检测仪在工作中的状态信息。

17、进一步地，所述传感器单元，包括：

18、高清摄像头、北斗定位组件和雷达传感器；所述高清摄像头用于将轨道图像信息传送到ai识别控制单元；所述北斗定位组件为进路检测仪提供实时准确的位置信息；所述雷达传感器利用电磁波的反射原理来探测和测量物体相对位置信息。

19、与现有的技术相比本发明的有益效果是：

20、一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，实现了站场进路自动检查确认、错误进路预警提示，并具备作业人员对非正常接发列车进路远程复核功能，从而杜绝了人为操作错误，保障了非正常接发列车作业安全。

技术特征：

1.一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，包括：进路检测仪、云服务端、操作端、管理端；所述云服务端运行在铁路内网云服务器中，用于实现数据的远程收发；所述进路检测仪通过无线网络与云服务端连接，所述操作端和管理端通过铁路内网与云服务端连接；所述进路检测仪行驶在轨道上，用于轨道检测和数据回传；所述操作端设置在车站运转室内，用于控制进路检测仪行驶；所述管理端能够设置在铁路内网可达的所有场所内，用于进路检测仪和操作端的日常管理。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述进路检测仪能够检测轨道道岔工作位置、能够在轨道上进行障碍物体检测、能够在检测过程中自动防撞避障、能够在完成检测后自动返回起点位置或指定位置、能够通过指示灯表示检测状态、能够自动调节指示灯亮度、能够通过所述操作端控制行驶、能够通过云服务端实时将视频传输回操作端和管理端。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述云服务端能够将进路检测仪回传的图像信息和运行检测状态转发至操作端和管理端，同时还能将操作端和管理端的指令、数据转发至进路检测仪，并且还能够储存操作端、管理端、进路检测仪所有状态、指令数据。

4.根据权利要求1所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述操作端用于进路检测仪在轨道上行驶径路的规划以及进路检测仪的行驶位置、行驶速度、检测状态、运行状态、视频的实时展示。

5.根据权利要求1所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述管理端用于进路检测仪和操作端所有运行状态、径路规划、操作指令、途径视频的复盘重现以及操作端的用户鉴权、数据分组、车站基础资料的构建。

6.根据权利要求1所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述进路检测仪，包括：行走单元、机械装置单元、传感器单元和ai识别控制单元；

7.根据权利要求6所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述行走单元，包括：轨道车轮，所述轨道车轮分为主动轨道车轮和从动轨道车轮；

8.根据权利要求7所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述机械装置单元，包括：设备外壳、大支臂和支臂折叠机构件；所述大支臂的一端通过支臂折叠机构件与设备外壳连接，所述大支臂的另一端通过轴承与轨道车轮连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述设备外壳上设置有状态指示灯和传感器单元，所述ai识别控制单元位于设备外壳内部，所述状态指示灯受ai识别控制单元的控制，显示进路检测仪在工作中的状态信息。

10.根据权利要求9所述的一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，其特征在于，所述传感器单元，包括：

技术总结
本发明公开了一种用于铁路车站非正常接发列车进路检测系统，涉及铁路安全技术领域，包括：进路检测仪、云服务端、操作端、管理端；所述云服务端运行在铁路内网云服务器中，用于实现数据的远程收发；所述进路检测仪行驶在轨道上，用于轨道检测和数据回传；所述操作端设置在车站运转室内，用于控制进路检测仪行驶；所述管理端能够设置在铁路内网可达的所有场所内，用于进路检测仪和操作端的日常管理。本发明，实现了站场进路自动检查确认、错误进路预警提示，并具备作业人员对非正常接发列车进路远程复核功能，从而杜绝了人为操作错误，保障了非正常接发列车作业安全。

技术研发人员：朱志强,任毅搏,孙朴,颜伟平,张瑜,刘军,曹强,李凌云,王刚,何雄,曹利安,陈勇,张俊
受保护的技术使用者：中国铁路成都局集团有限公司科学技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23