一种汽车ADAS标定设备的制作方法
本技术涉及汽车标定装置，具体是指一种汽车adas标定设备。
背景技术：
1、传统的汽车adas(advanceddriverassistance systems，高级辅助驾驶系统)标定设备通常采用固定式结构，这种结构缺乏灵活性，无法轻松适应不同类型和型号的车辆，限制了设备的适用范围。此外，传统设备在标定过程中对垂直平面度的要求非常高，需要达到非常精确的精度水平，通常在0.1毫米到0.2毫米之间，然而由于设备自身的限制和设计缺陷，精度往往无法保持稳定，可能会导致标定结果的不准确甚至失败。
技术实现思路
1、本实用新型为解决上述的各种问题，提供了一种汽车adas标定设备，旨在解决传统汽车adas标定设备结构缺乏灵活性不能适应不同类型车辆以及标定精度不准的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车adas标定设备，包括平台，平台上端面从左至右依次设置p-adas机器人安装区域和acc机器人安装区域，所述p-adas机器人安装区域四角处均通过安装底座固定设有p-adas机器人，其中所述p-adas机器人是指角雷达机器人，p-adas机器人的机械臂端部固定设有p-adas角雷达目标板，acc机器人安装区域通过行走桁架安装设有行走导轨，行走导轨上滑动设有安装板，安装板底部固定设有acc机器人，其中所述acc机器人是指毫米波雷达机器人，acc机器人的机械臂端部固定设有雷达锥，所述安装板上端固定设有驱动安装板水平移动的驱动组件。
3、进一步地，所述驱动组件包括固定设于安装板上端的行走电机，还包括固定设于行走导轨上端的齿条，行走电机的驱动轴上固定设有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
4、进一步地，所述p-adas机器人安装区域四角处均设有嵌入槽，安装底座固定设于嵌入槽内部底面。
5、进一步地，所述acc机器人安装区域设有嵌入槽二，行走桁架固定设于嵌入槽二内部底面。
6、进一步地，所述p-adas机器人型号为发那科r-1000ia/100f。
7、进一步地，所述p-adas角雷达目标板采用7075铝合金板。
8、进一步地，靠近平台左端的两个p-adas角雷达目标板尺寸为1300mm*880mm*20mm，靠近平台右端的两个p-adas角雷达目标板尺寸为1150mm*950mm*20mm。
9、进一步地，所述acc机器人型号为发那科arcmate100id_8l。
10、进一步地，所述雷达锥零件号为070aj-sda0160。
11、本实用新型与现有技术相比优点在于：本实用新型使用高精度机器人进行标定可以满足精度要求，并且还具有扩展性和兼容性，允许适应不同型号的车辆。高精度机器人能够保持标定的稳定性，确保系统在不同车型上的性能一致性。同时，由于机器人的可编程性，可以根据不同的需求进行调整和改进，以满足不断变化的技术和市场要求。通过采用高精度的机器人进行p-adas标定，可以提高标定的精度和稳定性，同时为将来的发展提供了更大的灵活性和适应性。这样可以确保p-adas系统在各种车型上的应用效果更加稳定和可靠。
技术特征：
1.一种汽车adas标定设备，包括平台(1)，平台(1)上端面从左至右依次设置p-adas机器人安装区域(2)和acc机器人安装区域(3)，其特征在于：所述p-adas机器人安装区域(2)四角处均通过安装底座(4)固定设有p-adas机器人(5)，p-adas机器人(5)的机械臂端部固定设有p-adas角雷达目标板(6)，acc机器人安装区域(3)通过行走桁架(7)安装设有行走导轨(8)，行走导轨(8)上滑动设有安装板(9)，安装板(9)底部固定设有acc机器人(10)，acc机器人(10)的机械臂端部固定设有雷达锥(11)，所述安装板(9)上端固定设有驱动安装板(9)水平移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种汽车adas标定设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定设于安装板(9)上端的行走电机(12)，还包括固定设于行走导轨(8)上端的齿条(13)，行走电机(12)的驱动轴上固定设有齿轮，齿轮与齿条(13)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车adas标定设备，其特征在于：所述p-adas机器人安装区域(2)四角处均设有嵌入槽(14)，安装底座(4)固定设于嵌入槽(14)内部底面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车adas标定设备，其特征在于：所述acc机器人安装区域(3)设有嵌入槽二(15)，行走桁架(7)固定设于嵌入槽二(15)内部底面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车adas标定设备，其特征在于：所述p-adas机器人(5)型号为发那科r-1000ia/100f。
6.根据权利要求5所述的一种汽车adas标定设备，其特征在于：所述p-adas角雷达目标板(6)采用7075铝合金板。
7.根据权利要求6所述的一种汽车adas标定设备，其特征在于：靠近平台(1)左端的两个p-adas角雷达目标板(6)尺寸为1300mm*880mm*20mm，靠近平台(1)右端的两个p-adas角雷达目标板(6)尺寸为1150mm*950mm*20mm。
8.根据权利要求1所述的一种汽车adas标定设备，其特征在于：所述acc机器人(10)型号为发那科arcmate100id_8l。
9.根据权利要求7所述的一种汽车adas标定设备，其特征在于：所述雷达锥(11)零件号为070aj-sda0160。
技术总结
本技术公开了一种汽车ADAS标定设备，包括平台，平台上端面从左至右依次设置P‑ADAS机器人安装区域和ACC机器人安装区域，所述P‑ADAS机器人安装区域四角处均通过安装底座固定设有P‑ADAS机器人，P‑ADAS机器人的机械臂端部固定设有P‑ADAS角雷达目标板，ACC机器人安装区域通过行走桁架安装设有行走导轨，行走导轨上滑动设有安装板，安装板底部固定设有ACC机器人，ACC机器人的机械臂端部固定设有雷达锥，所述安装板上端固定设有驱动安装板水平移动的驱动组件，本技术与现有技术相比优点在于：本技术使用高精度机器人进行标定可以满足精度要求，并且还具有扩展性和兼容性，适应不同型号的车辆，高精度机器人能够保持标定的稳定性。
技术研发人员：姚智凯,王俊伟,王子博,郭永辉,孔祥麟,王迎
受保护的技术使用者：广东佰份佰机电设备有限公司
技术研发日：20240228
技术公布日：2024/9/23