一种用于装箱的机械臂的制作方法
本技术涉及一种机械臂，具体为一种用于装箱的机械臂，属于机械臂。
背景技术：
1、机械臂是一种通过关节连接，允许旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)位移，机械手的各个环节可视为形成一个运动链，机械手运动链的末端称为末端执行器，在装箱时常需用到机械臂。
2、现有的机械臂在进行装箱操作时多是将工件箱体转移至其他工作区域，在转移过程中箱体易发生位置偏移，甚至掉落，在进行箱体叠加装箱时，需由工作人员对箱体叠加角度进行旋转调整，增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于装箱的机械臂，通过设置第二电动伸缩杆可带动推板进行移动，便于对不同大小的工件进行稳定夹持，通过设置微型电动伸缩杆可对第二夹持板的角度进行调整，便于对不同形状的工件进行稳定夹持，便于装箱转移，通过设置第一液压油缸可带动第一托板进行升降，便于调整装置整体高度，通过设置第二液压油缸可带动l型安装板进行移动，与伺服电机配合使用可将工件转移至其他工作区域。
2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于装箱的机械臂，包括底板，所述底板顶部两侧固定连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸末端固定连接有第一托板，所述第一托板底部中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有第二托板，所述第二托板顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有第二液压油缸，所述第二液压油缸末端固定连接有l型安装板。
3、优选的，所述固定框顶部一侧固定连接有支板，所述支板内部滑动连接有第一定位杆，所述第一定位杆一端与l型安装板侧壁固定连接，所述l型安装板顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端固定连接有横板。
4、优选的，所述横板顶部两侧固定连接有第二定位杆，所述第二定位杆与l型安装板滑动连接，所述横板底部两侧固定连接有竖板，所述竖板一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆末端固定连接有推板，所述推板顶部一侧固定连接有第三定位杆，所述第三定位杆与竖板滑动连接。
5、优选的，所述推板远离第三定位杆一侧固定连接有电机安装框，所述电机安装框内部固定连接有翻转电机，所述翻转电机输出端固定连接有支杆。
6、优选的，所述支杆末端固定连接有第一夹持板，支板外围转动连接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆末端转动连接有第二夹持板，所述第二夹持板一端与第一夹持板转动连接。
7、优选的，所述转盘外围滑动连接有卡槽板，所述卡槽板底部与第一托板顶部固定连接，所述第一托板底部两侧固定连接有导向套，所述导向套内部套设连接有导向柱，所述导向柱底部与底板顶部固定连接，所述底板顶部中心处固定连接有蓄电池板，所述底板底部两侧固定连接有支腿。
8、优选的，所述支腿内部固定连接有传动电机，所述传动电机输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆外围螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶部与支腿内壁滑动连接，所述螺纹套底部转动连接有连接杆，所述连接杆末端转动连接有垫板，所述垫板底部固定连接有万向轮，所述垫板顶部两侧固定连接有定位板，所述定位板内部滑动连接有第四定位杆，所述第四定位杆底部与支腿内壁固定连接。
9、本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型通过设置第二电动伸缩杆可带动推板进行移动，便于对不同大小的工件进行稳定夹持，通过设置微型电动伸缩杆可对第二夹持板的角度进行调整，便于对不同形状的工件进行稳定夹持，便于装箱转移，通过设置翻转电机可带动工件进行自动翻转，不需工作人员手动调整工件位置，实用性较强，通过设置第一液压油缸可带动第一托板进行升降，便于调整装置整体高度，通过设置第二液压油缸可带动l型安装板进行移动，与伺服电机配合使用可将工件转移至其他工作区域。
技术特征：
1.一种用于装箱的机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧固定连接有第一液压油缸(2)，所述第一液压油缸(2)末端固定连接有第一托板，所述第一托板底部中心处固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端固定连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有第二托板，所述第二托板顶部固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)内部固定连接有第二液压油缸(5)，所述第二液压油缸(5)末端固定连接有l型安装板。
2.根据权利要求1所述的一种用于装箱的机械臂，其特征在于：所述固定框(4)顶部一侧固定连接有支板，所述支板内部滑动连接有第一定位杆，所述第一定位杆一端与l型安装板侧壁固定连接，所述l型安装板顶部固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)末端固定连接有横板。
3.根据权利要求2所述的一种用于装箱的机械臂，其特征在于：所述横板顶部两侧固定连接有第二定位杆，所述第二定位杆与l型安装板滑动连接，所述横板底部两侧固定连接有竖板，所述竖板一侧固定连接有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)末端固定连接有推板，所述推板顶部一侧固定连接有第三定位杆，所述第三定位杆与竖板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于装箱的机械臂，其特征在于：所述推板远离第三定位杆一侧固定连接有电机安装框，所述电机安装框内部固定连接有翻转电机(8)，所述翻转电机(8)输出端固定连接有支杆。
5.根据权利要求4所述的一种用于装箱的机械臂，其特征在于：所述支杆末端固定连接有第一夹持板(9)，支板外围转动连接有微型电动伸缩杆(10)，所述微型电动伸缩杆(10)末端转动连接有第二夹持板(11)，所述第二夹持板(11)一端与第一夹持板(9)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于装箱的机械臂，其特征在于：所述转盘外围滑动连接有卡槽板，所述卡槽板底部与第一托板顶部固定连接，所述第一托板底部两侧固定连接有导向套，所述导向套内部套设连接有导向柱，所述导向柱底部与底板(1)顶部固定连接，所述底板(1)顶部中心处固定连接有蓄电池板(12)，所述底板(1)底部两侧固定连接有支腿(13)。
7.根据权利要求6所述的一种用于装箱的机械臂，其特征在于：所述支腿(13)内部固定连接有传动电机，所述传动电机输出端固定连接有双向螺杆(14)，所述双向螺杆(14)外围螺纹连接有螺纹套(15)，所述螺纹套(15)顶部与支腿(13)内壁滑动连接，所述螺纹套(15)底部转动连接有连接杆，所述连接杆末端转动连接有垫板(16)，所述垫板(16)底部固定连接有万向轮，所述垫板(16)顶部两侧固定连接有定位板，所述定位板内部滑动连接有第四定位杆，所述第四定位杆底部与支腿(13)内壁固定连接。
技术总结
本技术涉及一种用于装箱的机械臂，包括底板，所述底板顶部两侧固定连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸末端固定连接有第一托板，所述第一托板底部中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有第二托板，本技术通过设置第二电动伸缩杆可带动推板进行移动，便于对不同大小的工件进行稳定夹持，通过设置微型电动伸缩杆可对第二夹持板的角度进行调整，便于对不同形状的工件进行稳定夹持，便于装箱转移，通过设置第一液压油缸可带动第一托板进行升降，便于调整装置整体高度，通过设置第二液压油缸可带动L型安装板进行移动，与伺服电机配合使用可将工件转移至其他工作区域。
技术研发人员：田玉华,董文杰,张娟娟,鞠丰国,李冰,焦安军,庄主路
受保护的技术使用者：山东港纳电力科技股份有限公司
技术研发日：20240301
技术公布日：2024/9/23