一种多层转塔式售货机的制作方法

本技术涉及售货设备领域，更具体地说是涉及一种多层转塔式售货机。

背景技术：

1、自动售货机为人们提供了全时段、高效便捷的自动取货服务。现有的自动售货机的出货方式主要有四种，即螺旋弹簧机、履带式输送机、升降要货机以及开关门自取式售货机。对于螺旋弹簧机，在售货机内分层的托盘上并排放置一定数量的弹簧，在弹簧的径距上放置货品，弹簧的后端连接驱动电机，驱动弹簧旋转使该货道的货品发生移位，最终推送最前端的货品掉落至人手可及的窗口位置以便顾客拿取；对于履带式输送机，在售货机内分层的托盘上并排放置一定数量的小型履带，货品按一定间隔放置于履带上，当接到主板指令后，履带上电机启动，向前运行规定的距离，放置于最前端的货品将脱落掉离履带，掉落至窗口附近，顾客可以伸手拿取；对于升降要货机，即上述履带机的货品不是直接掉落至窗口前，而是被推送至一升降机顶端的接货仓内，升降机可以水平左右移动，可以垂直上下运动，升降机按指令移动到某货道的第一个货品前端，此时，履带启动运行，将货品送入升降机的接货仓内，然后，升降机通过水平和垂直运动，将接货仓移动至窗口，顾客可在窗口轻易取货；对于开关门自取式售货机，货品分层放置于售货机内，当顾客扫码付款后，售货机门的电磁锁打开，顾客拿走对应价格的商品(有摄像头监控)，售货机门能自动关闭。

2、上述四种出货方式各有优势，但对于销售的货品的体积和形态具有一定的要求，比如涉及包装体型稍大、外包装形状特殊以及易碎熟食等货品，上述类型的售货机显然不太适用，另外，上述现有的售货机，其货品的展示效果也较差。

3、因此，如何提供一种多层转塔式售货机，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种多层转塔式售货机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种多层转塔式售货机，包括：

4、机壳，所述机壳竖向布置且在其侧壁上沿竖向依次开设有多个进出货口；

5、储货及出货组件，所述储货及出货组件包括立轴、置货圆盘、驱动机以及货仓，所述立轴竖向固定在所述机壳内，在所述立轴上同轴转动支撑有多个所述置货圆盘，多个所述置货圆盘沿所述立轴的长度方向依次布置；所述驱动机设有多个且均安装在所述机壳内，多个所述驱动机各自与多个所述置货圆盘传动连接；每个所述置货圆盘上方均设有所述货仓，所述货仓内能够放置货品，所述货仓远离所述置货圆盘的轴心线的一端开口；沿竖向依次布置的多个所述货仓的开口端能够与多个所述进出货口各自位置正对并连通；

6、控制器，所述控制器安装在所述机壳上，所述控制器与多个所述驱动机电连接。

7、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种多层转塔式售货机，本实用新型中的储货及出货组件结构简单可靠，故障率以及生产制造成本均比较低，在置货圆盘上端设有货仓，货仓中能够放置货品，置货圆盘能够水平转动，货仓中能够平稳地放置易碎易洒落、特殊包装外形以及体积不同的货品，置货圆盘能够带动货仓平稳运行，不会对货品造成损害，货品放置在货仓中，货品与货品之间不会发生碰撞；置货圆盘能够带动货仓转动，从而实现货品的动态展示，该售货机的进出货口设有多个，多个不同的货品能够同时出货，大幅提高售货效率。

8、优选地，所述置货圆盘的外侧壁周向均匀设有多个齿，每个所述驱动机的转动输出端均同轴固定有一个主动齿轮，所述主动齿轮的轴心线与所述置货圆盘的轴心线平行，所述主动齿轮的轮齿与所述齿啮合。驱动机能够可靠地带动置货圆盘转动，二者的传动方式简单可靠，后期易维护。

9、优选的，多个所述进出货口沿竖向依次等距布置，所述机壳上设有展示窗口，在所述展示窗口上封堵有透明玻璃或网孔板，多个所述货仓均限位在所述展示窗口内侧。消费者能够通过展示窗口清晰地观察到位于不同置货圆盘上的货仓，货仓中的货品能够充分展示。

10、优选的，所述储货及出货组件还包括安装杆以及连接架，所述安装杆竖向固定在所述机壳内，所述安装杆位于所述立轴一侧，所述连接架设有多个且均与所述安装杆固定，每个所述连接架上均固定安装有一个所述驱动机。驱动机能够可靠地固定在机壳内，并且保证多个驱动机能够可靠地与多个置货圆盘传动连接。

11、优选的，所述置货圆盘居中开设有安装孔，所述立轴同轴布置在所述安装孔内侧，所述安装孔的孔径大于所述立轴的外径；所述储货及出货组件还包括连接盘、轴承以及轴向定位套，所述连接盘居中开孔并同轴套设至所述立轴上，所述连接盘设有多个，多个所述连接盘的上盘面各自与多个所述置货圆盘固定，每个所述连接盘的下盘面均同轴一体成型有一个安装管，每个所述安装管内均同轴紧密嵌装有所述轴承，多个所述轴承的内圈均同轴紧密套设在所述立轴上；所述轴向定位套与所述立轴同轴固定，每个所述连接盘的下方均布置有一个所述轴向定位套，所述轴向定位套的上端壁与所述轴承的内圈的下端壁抵接。置货圆盘与立轴能够可靠地转动连接，置货圆盘能够灵活地绕着立轴转动。

12、优选的，还包括封挡组件，所述封挡组件包括窗框一、挡板一、齿条、驱动电机一以及驱动齿轮，在每个所述进出货口处均紧密嵌装有一个窗框一，在所述窗框一的上下两侧各自设有一个水平布置的限位滑槽，所述挡板一的两长侧边各自滑动嵌装在两个所述限位滑槽中，所述挡板一的一长侧边一体成型有所述齿条，所述齿条的长度方向与所述限位滑槽的槽长方向相同，在所述窗框一上固定有与所述控制器电连接的所述驱动电机一，所述驱动电机一的输出转轴上同轴固定有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述挡板一能够封堵住所述窗框一。进出货口能够可靠地被封堵，防止货仓中货品丢失。

13、优选的，还包括封挡组件，所述封挡组件包括窗框二、挡板二以及驱动电机二，在每个所述进出货口处均紧密嵌装有一个所述窗框二，每个所述窗框二内侧均转动支撑有一个能够对其实现封堵的所述挡板二，所述驱动电机二与所述窗框二固定，所述驱动电机二的输出转轴与所述挡板二的一端固定。挡板二能够可靠地对窗框二内侧进行封堵，同时，该封堵组件结构简单，挡板二动作迅速。

14、优选的，所述置货圆盘上方设有一层或多层所述货仓，位于同一所述置货圆盘上的相邻层的所述货仓通过水平布置的隔板一隔开；所述货仓包括圆管和隔板二，所述圆管与所述置货圆盘同轴固定，所述立轴限位在所述圆管内侧，所述圆管的外侧固定有多个所述隔板二，所述隔板二的板面竖直且沿所述置货圆盘的径向方向布置，多个所述隔板二沿所述置货圆盘的周向均匀布置，相邻的两个所述隔板二之间能够放置所述货品，所述进出货口能够位于相邻的两个所述隔板二之间；所述隔板一同时与所述圆管和所述隔板二固定。货仓结构设计合理，货仓中能够平稳地放置货品，货品与货品之间通过隔板一和隔板二隔开，货品与货品不会发生碰撞。

15、优选的，所述储货及出货组件还包括均与所述控制器电连接的定位传感器和光电开关，所述定位传感器设有多个且各自与多个所述连接架固定，所述光电开关设有多个且均安装在所述机壳内侧，所述隔板二远离所述圆管的一侧壁能够对准所述定位传感器的检测端并触发所述定位传感器，所述光电开关能够位于相邻的两个所述隔板二之间，所述光电开关的检测端能够对准所述货品。置货圆盘停转时，货仓能够可靠地对准进出货口；光电开关能够检测货仓内货品的有无。

技术特征：

1.一种多层转塔式售货机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多层转塔式售货机，其特征在于，所述置货圆盘(3)的外侧壁周向均匀设有多个齿，每个所述驱动机(4)的转动输出端均同轴固定有一个主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的轴心线与所述置货圆盘(3)的轴心线平行，所述主动齿轮(6)的轮齿与所述齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多层转塔式售货机，其特征在于，多个所述进出货口沿竖向依次等距布置，在所述机壳(1)的侧壁上设有展示窗口(7)，在所述展示窗口(7)上封堵有透明玻璃或网孔板，多个所述货仓均限位在所述展示窗口(7)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种多层转塔式售货机，其特征在于，所述储货及出货组件还包括安装杆(8)以及连接架(9)，所述安装杆(8)竖向固定在所述机壳(1)内，所述安装杆(8)位于所述立轴(2)一侧，所述连接架(9)设有多个且均与所述安装杆(8)固定，每个所述连接架(9)上均固定安装有一个所述驱动机(4)。

5.根据权利要求1所述的一种多层转塔式售货机，其特征在于，所述置货圆盘(3)居中开设有安装孔，所述立轴(2)同轴布置在所述安装孔内侧，所述安装孔的孔径大于所述立轴(2)的外径；所述储货及出货组件还包括连接盘(10)、轴承(11)以及轴向定位套(12)，所述连接盘(10)居中开孔并同轴套设至所述立轴(2)上，所述连接盘(10)设有多个，多个所述连接盘(10)的上盘面各自与多个所述置货圆盘(3)固定，每个所述连接盘(10)的下盘面均同轴一体成型有一个安装管(13)，每个所述安装管(13)内均同轴紧密嵌装有所述轴承(11)，多个所述轴承(11)的内圈均同轴紧密套设在所述立轴(2)上；所述轴向定位套(12)与所述立轴(2)同轴固定，每个所述连接盘(10)的下方均布置有一个所述轴向定位套(12)，所述轴向定位套(12)的上端壁与所述轴承(11)的内圈的下端壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种多层转塔式售货机，其特征在于，还包括封挡组件，所述封挡组件包括窗框一(14)、挡板一(15)、齿条(16)、驱动电机一(17)以及驱动齿轮(18)，在每个所述进出货口处均紧密嵌装有一个窗框一(14)，在所述窗框一(14)的上下两侧各自设有一个水平布置的限位滑槽，所述挡板一(15)的两长侧边各自滑动嵌装在两个所述限位滑槽中，所述挡板一(15)的一长侧边一体成型有所述齿条(16)，所述齿条(16)的长度方向与所述限位滑槽的槽长方向相同，在所述窗框一(14)上固定有与所述控制器(5)5电连接的所述驱动电机一(17)，所述驱动电机一(17)的输出转轴上同轴固定有所述驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)与所述齿条(16)啮合，所述挡板一(15)能够封堵住所述窗框一(14)。

7.根据权利要求1所述的一种多层转塔式售货机，其特征在于，还包括封挡组件，所述封挡组件包括窗框二(25)、挡板二(26)以及驱动电机二(27)，在每个所述进出货口处均紧密嵌装有一个所述窗框二(25)，每个所述窗框二(25)内侧均转动支撑有一个能够对其实现封堵的所述挡板二(26)，所述驱动电机二(27)与所述窗框二(25)固定，所述驱动电机二(27)的输出转轴与所述挡板二(26)的一端固定。

8.根据权利要求4所述的一种多层转塔式售货机，其特征在于，所述置货圆盘(3)上方设有一层或多层所述货仓，位于同一所述置货圆盘(3)上的相邻层的所述货仓通过水平布置的隔板一(19)隔开；所述货仓包括圆管(20)和隔板二(21)，所述圆管(20)与所述置货圆盘(3)同轴固定，所述立轴(2)限位在所述圆管(20)内侧，所述圆管(20)的外侧固定有多个所述隔板二(21)，所述隔板二(21)的板面竖直且沿所述置货圆盘(3)的径向方向布置，多个所述隔板二(21)沿所述置货圆盘(3)的周向均匀布置，相邻的两个所述隔板二(21)之间能够放置所述货品，所述进出货口能够位于相邻的两个所述隔板二(21)之间；所述隔板一(19)同时与所述圆管(20)和所述隔板二(21)固定。

9.根据权利要求8所述的一种多层转塔式售货机，其特征在于，所述储货及出货组件还包括均与所述控制器(5)电连接的定位传感器(22)和光电开关(23)，所述定位传感器(22)设有多个且各自与多个所述连接架(9)固定，所述光电开关(23)设有多个且均安装在所述机壳(1)内侧，所述隔板二(21)远离所述圆管(20)的一侧壁能够对准所述定位传感器(22)的检测端并触发所述定位传感器(22)，所述光电开关(23)能够位于相邻的两个所述隔板二(21)之间，所述光电开关(23)的检测端能够对准所述货品。

技术总结
本技术公开了一种多层转塔式售货机，包括：机壳侧壁上设有多个进出货口；立轴固定在机壳内且其转动支撑有多个置货圆盘；驱动机设有多个且各自与多个置货圆盘传动连接；每个置货圆盘上方均设有货仓，货仓远离置货圆盘的轴心线的一端开口；货仓的开口端能够与进出货口位置正对并连通；控制器安装在机壳上并与驱动机电连接。本技术中的储货及出货组件结构简单可靠，置货圆盘上设有货仓，置货圆盘能够匀速缓慢转动，货仓中能够平稳地放置易碎易洒落、特殊包装外形以及体积不同的货品，置货圆盘带动货仓平稳运行，不会对货品造成损害；置货圆盘能够带动货仓转动，从而实现货品的动态展示。

技术研发人员：陈志刚
受保护的技术使用者：陈志刚
技术研发日：20240301
技术公布日：2024/9/23