一种纯电四电机行星排电驱动桥的制作方法

本技术涉及新能源电驱动桥的，具体涉及一种纯电四电机行星排电驱动桥。

背景技术：

1、现有技术中的电驱动桥并不能很好适配于矿卡等大吨位车辆的动力需求，主要体现在：（1）换挡过程中存在动力中断，无法适用于矿卡等特殊车辆在上坡等特殊工况下的使用需求；（2）为实现换挡需要，变速器往往设置有多组离合器与齿轮副，占用空间大，传动效率低，制造成本高；（3）多电机环绕差速器均匀布置导致相互之间距离较远不便于后期的集中维护及保养。

2、因此，亟需提供一种纯电四电机行星排电驱动桥以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种纯电四电机行星排电驱动桥。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：所述电驱动桥包括：

4、第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一输入轴；

5、第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二输入轴；

6、第三电机，所述第三电机的输出轴连接第三输入轴；

7、第四电机，所述第四电机的输出轴连接第四输入轴；

8、第一中间轴，所述第一输入轴和第二输入轴经第一输入齿轮副与第一中间轴传动连接；

9、第二中间轴，所述第三输入轴和第四输入轴经第二输入齿轮副与第二中间轴传动连接；

10、输出轴，所述第一中间轴和第二中间轴经中间齿轮副与输出轴传动连接；

11、差速器，所述输出轴经过输出行星排连接差速器，所述差速器的两端分别连接左、右车轮；

12、第一换挡装置，所述第一换挡装置设置于所述第一中间轴上以与两侧中间齿轮副的齿轮选择性地接合或不接合；

13、第二换挡装置，所述第二换挡装置设置于所述第二中间轴上以与两侧中间齿轮副的齿轮选择性地接合或不接合。

14、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一、第二、第三及第四电机均选用高转速电机，且第一电机和第二电机布置于差速器的一侧，第三电机和第四电机对称布置于差速器的另一侧。

15、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述第一中间轴和第二中间轴对称布置于所述输出轴的两侧，所述第一输入轴和第二输入轴对称布置于所述第一中间轴的两侧，所述第三输入轴和第四输入轴对称布置于所述第二中间轴的两侧；且所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均位于所述输出轴的同侧。

16、作为本实用新型的进一步优选实施方式，

17、所述第一输入齿轮副包括固定设置于第一输入轴上的第一输入第一主动齿轮、固定设置于第二输入轴上的第一输入第二主动齿轮和固定设置于第一中间轴上的第一输入从动齿轮，所述第一输入第一主动齿轮和第一输入第二主动齿轮分别与第一输入从动齿轮对应啮合；

18、所述第二输入齿轮副包括固定设置于第三输入轴上的第二输入第一主动齿轮、固定设置于第四输入轴上的第二输入第二主动齿轮和固定设置于第二中间轴上的第二输入从动齿轮，所述第二输入第一主动齿轮和第二输入第二主动齿轮分别与第二输入从动齿轮对应啮合。

19、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述中间齿轮副包括第一中间齿轮副和第二中间齿轮副，其中：

20、所述第一中间齿轮副包括活动套设于第一中间轴上的第一中间第一主动齿轮、活动套设于第二中间轴上的第一中间第二主动齿轮和固定设置于输出轴上的第一中间从动齿轮，所述第一中间第一主动齿轮和第一中间第二主动齿轮分别与第一中间从动齿轮对应啮合；

21、所述第二中间齿轮副包括活动套设于第一中间轴上的第二中间第一主动齿轮、活动套设于第二中间轴上的第二中间第二主动齿轮和固定设置于输出轴上的第二中间从动齿轮，所述第二中间第一主动齿轮和第二中间第二主动齿轮分别与第二中间从动齿轮对应啮合。

22、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述输出行星排包括输出太阳轮，环绕输出太阳轮外周设置并与其外啮合的输出行星轮，输出行星轮与输出行星架传动连接，以及位于输出行星轮外周的输出齿圈，所述输出轴固定连接输出太阳轮，所述输出行星架连接差速器。

23、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述差速器包括差速器壳，锥齿轮轴位于差速器壳的内部并与差速器壳传动连接，所述锥齿轮轴的顶部和底部分别套设有上、下锥齿轮，所述上、下锥齿轮之间啮合连接有左、右半轴齿轮，与所述左、右半轴齿轮对应固定连接的左半轴、右半轴分别经第一行星排、第二行星排连接左、右车轮；且所述左半轴嵌套设置于所述输出轴的内部。

24、作为本实用新型的进一步优选实施方式，

25、所述第一行星排包括第一太阳轮，环绕第一太阳轮外周设置并与其外啮合的第一行星轮，第一行星轮与第一行星架传动连接，以及位于第一行星轮外周的第一齿圈，左半轴固定连接第一太阳轮，第一行星架连接左车轮；

26、所述第二行星排包括第二太阳轮，环绕第二太阳轮外周设置并与其外啮合的第二行星轮，第二行星轮与第二行星架传动连接，以及位于第二行星轮外周的第二齿圈，右半轴固定连接第二太阳轮，第二行星架连接右车轮。

27、作为本实用新型的进一步优选实施方式，

28、所述第一换挡装置设置于所述第一中间轴上且位于第一中间第一主动齿轮与第二中间第一主动齿轮之间，以与两侧第一中间第一主动齿轮或第二中间第一主动齿轮选择性地接合或不接合；

29、所述第二换挡装置设置于所述第二中间轴上且位于第一中间第二主动齿轮与第二中间第二主动齿轮之间，以与两侧第一中间第二主动齿轮或第二中间第二主动齿轮选择性地接合或不接合；

30、还包括第三换挡装置，所述第三换挡装置设置于差速器的输出端与左半轴和右半轴之间。

31、作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述电驱动桥能够实现以下工作模式：

32、模式n：此时第一换挡装置和第二换挡装置均位于中位；

33、模式0.5：此时第一换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置位于中位；

34、模式1.0：此时第一换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合；

35、模式1.5：此时第一换挡装置位于中位，第二换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合；

36、模式2.0：此时第一换挡装置与另一侧第二中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与一侧第一中间齿轮副的齿轮接合；

37、模式2.5：此时第一换挡装置与另一侧第二中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置位于中位；

38、模式3.0：此时第一换挡装置与另一侧第二中间齿轮副的齿轮接合，第二换挡装置与另一侧第二中间齿轮副的齿轮接合。

39、本实用新型相对于现有技术取得的有益效果包括：

40、（1）本实用新型提供一种纯电四电机行星排电驱动桥，在各工作模式中间设置有过渡模式，在一侧中间轴进行工作模式切换时，另一中间轴可以持续提供输出动力，有效实现换挡过程中的动力不中断，完美适用于矿卡等特殊车辆在上坡等特殊工况下的使用需求。

41、（2）本实用新型提供一种纯电四电机行星排电驱动桥，根据换挡需求设置了4台电机及多组中间齿轮副和2个换挡装置，通过高速电机与不同齿轮副和换挡装置的速比组合提供了3挡工作模式以满足不同的使用需求，且总体成本较低。

42、（3）本实用新型提供一种纯电四电机行星排电驱动桥，中间轴对称布置于输出轴的两侧，各输入轴对称布置于对应中间轴的两侧，均衡布置动力结构，以提高整体承载能力，降低安全隐患，同时节约内部空间。

43、（4）本实用新型提供一种纯电四电机行星排电驱动桥，集成了动力机、变速器、主减速器和差速器于一体，对传统汽车的动力链形成了替代，省去了离合器、传动轴、万向节等环节，优化了传动效率；同时通过第一行星排、第二行星排以及输出行星排的设置，有效实现动力结构均衡布置和功率分流，同时减少占用空间。

44、（5）本实用新型提供一种纯电四电机行星排电驱动桥，通过将第一电机、第二电机、第三电机和第四电机布置于输出轴的同侧，从而实现多电机同侧布置，便于后期对电机的集中维护及保养。

技术特征：

1.一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：所述电驱动桥包括：

2.根据权利要求1所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：所述第一、第二、第三及第四电机均选用高转速电机，且第一电机和第二电机布置于差速器（15）的一侧，第三电机和第四电机对称布置于差速器（15）的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：所述第一中间轴和第二中间轴对称布置于所述输出轴的两侧，所述第一输入轴和第二输入轴对称布置于所述第一中间轴的两侧，所述第三输入轴和第四输入轴对称布置于所述第二中间轴的两侧；且所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均位于所述输出轴的同侧。

4.根据权利要求1所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：所述中间齿轮副包括第一中间齿轮副和第二中间齿轮副，其中：

6.根据权利要求1所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：所述输出行星排包括输出太阳轮（30），环绕输出太阳轮外周设置并与其外啮合的输出行星轮（14），输出行星轮与输出行星架（31）传动连接，以及位于输出行星轮外周的输出齿圈，所述输出轴固定连接输出太阳轮，所述输出行星架连接差速器（15）。

7.根据权利要求1所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：所述差速器（15）包括差速器壳，锥齿轮轴位于差速器壳的内部并与差速器壳传动连接，所述锥齿轮轴的顶部和底部分别套设有上、下锥齿轮，所述上、下锥齿轮之间啮合连接有左、右半轴齿轮，与所述左、右半轴齿轮对应固定连接的左半轴（20）、右半轴（16）分别经第一行星排、第二行星排连接左、右车轮；且所述左半轴（20）嵌套设置于所述输出轴（21）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：

9.根据权利要求5所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：

10.根据权利要求5所述的一种纯电四电机行星排电驱动桥，其特征在于：所述电驱动桥能够实现以下工作模式：

技术总结
本技术提供一种纯电四电机行星排电驱动桥，包括：第一电机，第二电机，第三电机，第四电机，第一中间轴，第二中间轴，输出轴，差速器，第一换挡装置及第二换挡装置，在各工作模式中间设置有过渡模式，在一侧中间轴进行工作模式切换时，另一中间轴可以持续提供输出动力，有效实现换挡过程中的动力不中断，完美适用于矿卡等特殊车辆在上坡等特殊工况下的使用需求；根据换挡需求设置了4台电机及多组中间齿轮副和2个换挡装置，通过高速电机与不同齿轮副和换挡装置的速比组合满足了使用需求，且总体成本较低，均衡布置动力结构，以提高整体承载能力，降低安全隐患。

技术研发人员：郝庆军,方伟,于葛,曹翔
受保护的技术使用者：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：20240303
技术公布日：2024/9/23