一种蝶阀加工用多功能夹具及其夹持方法与流程

本发明属于蝶阀加工夹持设备，特别涉及一种蝶阀加工用多功能夹具及其夹持方法。

背景技术：

1、蝶阀是一种常用的装置，用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，在管道上主要起切断和节流作用。

2、蝶阀通过在两侧法兰开孔，用于连接管道或相应的阀门，法兰上的开孔一般需要多组，且多组开孔以法兰的中轴线为中心呈圆形阵列分布，现有的蝶阀夹具在钻孔设备每完成一个孔洞的钻孔操作后，需要人工对夹具上的蝶阀进行位置调整才可进行下一组孔洞的加工操作，工作量较大的同时，人工调整易导致孔洞加工位置出现偏差，影响后续法兰的安装。

3、经检索，现有技术中，公告号：cn214721565u，公告日：2021-11-16，公开了一种蝶阀生产用打孔辅助夹具，包括加工台，所述加工台的顶部滑动连接有滑动条形块，所述加工台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述滑动条形块的顶部滑动连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有条形限位块，所述滑动条形块的内部滑动连接有限位螺杆，所述限位螺杆的外壁套接有垫片，所述垫片的一侧位于滑动条形块的一侧，所述限位螺杆的一端通过螺纹转动连接有螺栓。本技术通过设置固定板、螺纹杆、圆盘和把手，从而使得该蝶阀生产用打孔辅助夹具在进行使用时操作起来能够更加的简便，进而能够大大节省使用者的安装时间。

4、但该装置仍存在以下缺陷：虽然能够大大节省使用者的安装时间，但是该辅助夹具用来对蝶阀上的法兰进行打孔操作时，每完成一个孔洞的钻孔操作后，需要人工对蝶阀进行位置调整才可进行下一组孔洞的加工操作，工作量较大的同时，人工调整易导致孔洞位置出现偏差，影响后续蝶阀法兰的安装。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种蝶阀加工用多功能夹具及其夹持方法，包括工作台，所述工作台上安装有两组限位支架，两组所述限位支架上均安装有第一横板，两组所述第一横板底端均转动连接有第一丝杆，两组所述第一丝杆上均传动连接有夹持机构，两组所述夹持机构之间活动卡接有蝶阀，所述蝶阀包括阀体与两组法兰；

2、所述工作台上设置有两组移动支架，两组所述移动支架上均安装有升降柱，两组所述升降柱之间设置有升降梁，所述升降梁上转动连接有第一齿轮，所述升降梁的底端设置有辅助加工组件；

3、通过夹持机构对蝶阀进行夹持，通过第一齿轮带动辅助加工组件间歇性等角度旋转，自动进行以蝶阀中轴线为中心的圆形阵列分布的所有孔洞钻孔或打磨操作。

4、进一步的，所述工作台的两侧壁均固定连接有第二横板，两组所述第二横板分别与两组第一丝杆的底端转动连接。

5、进一步的，所述工作台的底端安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有主动皮带轮，所述工作台的底端转动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮上均套设有皮带，所述从动皮带轮与主动皮带轮的中心处分别与两组第一丝杆的底端固定连接。

6、进一步的，所述限位支架内部开设有传动槽，所述传动槽的一侧内壁铺设有齿条，所述夹持机构包括第一内螺纹块，所述第一内螺纹块的一侧壁转动连接有第一限位盘，所述第一限位盘上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合连接，所述第二齿轮的另一端固定连接有第二限位盘，所述第二限位盘与第一限位盘分别与限位支架的两侧壁活动贴合，所述第二限位盘的中心处安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端传动连接有夹持爪，所述夹持爪与蝶阀的侧壁活动卡接，所述夹持爪的内壁铺设有防滑条。

7、进一步的，两组所述升降柱内均安装有升降机构，所述升降梁与两组升降柱呈垂直设置，所述升降机构与升降梁传动连接，所述升降梁的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮的中心处固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿升降梁后与辅助加工组件固定连接。

8、进一步的，所述工作台上对称开设有两组限位槽，两组所述限位槽的内壁均安装有第一电动推杆，所述移动支架的底端固定连接有滑块，所述滑块与限位槽的内壁活动贴合，所述滑块与第一电动推杆的输出端传动连接。

9、进一步的，所述移动支架的侧壁固定连接有卡接块，所述卡接块的底端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有手轮，所述卡接块的侧壁且靠近工作台的一侧固定连接有两组安装板，两组所述安装板之间转动连接有滑轮，所述工作台的两侧侧壁均开设有滑槽，所述滑槽与滑轮活动贴合，所述工作台的底端还开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆贯穿螺纹孔后与一组安装板的底端螺纹连接。

10、进一步的，所述辅助加工组件包括块体，所述块体的顶端与转轴的底端固定连接，所述块体的底端开设有丝杆槽，所述丝杆槽内转动连接有第二丝杆，所述块体的侧壁安装有第三电机，所述第三电机的输出端与第二丝杆的一端传动连接，所述第二丝杆上传动连接有安装机构。

11、进一步的，所述安装机构包括第二内螺纹块，所述第二内螺纹块与第二丝杆螺纹连接，所述第二内螺纹块的底端固定连接有若干组连接杆，若干组所述连接杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶端安装有第四电机，所述第四电机的输出端传动连接有安装头，所述安装头的底端活动卡接有钻头或打磨头。

12、一种蝶阀加工用多功能夹具的夹持方法，所述夹持方法包括：开启两组夹持机构对蝶阀的阀体进行夹持固定；

13、根据蝶阀的尺寸大小与加工需求，选择合适的钻头或打磨头安装至辅助加工组件上；

14、将辅助加工组件移动至蝶阀的正上方，对两组移动支架进行固定；

15、辅助加工组件带动钻头或打磨头向下移动，对法兰进行钻孔或打磨操作；

16、第一齿轮带动辅助加工组件进行间歇性等角度旋转，完成以法兰中轴线为中心的圆形阵列分布的所有孔洞钻孔或打磨操作。

17、本发明的有益效果是：

18、1、通过夹持机构对蝶阀进行夹持，通过第四电机带动第二丝杆旋转，使安装机构带动钻头或打磨头水平移动至法兰上需要打孔或者打磨位置的正上方，通过选择合适的钻头或打磨头安装至安装头上对法兰进行钻孔或打磨操作，通过第一电机带动不完全齿轮旋转，使第一齿轮带动安装机构旋转至一定角度后暂停，进行下一组孔洞的钻孔或打磨操作，重复以上操作，即可自动进行以法兰中轴线为中心的圆形阵列分布的所有孔洞钻孔或打磨操作，提升了加工效率的同时提升了孔洞加工位置的精准度。

19、2、通过第二电机带动主动皮带轮旋转，使从动皮带轮同步旋转，从而使两组第一丝杆同步转动，带动两组夹持机构向上移动，由于第二齿轮与齿条的啮合作用，使两组第二齿轮向上移动的同时进行转动，使两组夹持爪带动蝶阀同步旋转，使蝶阀的另一组法兰翻转至顶端，方便对其进行加工，该夹具可实现蝶阀的自动翻转，无需人工手动调整，有效较低工人工作量。

20、3、通过反向旋转手轮，使螺纹杆与卡接块和工作台脱离，通过两组第一电动推杆带动两组移动支架移动至工作台的一侧，避免其对蝶阀进行遮挡，通过第二电机带动蝶阀上下移动的同时旋转至任意角度，方便对蝶阀进行焊接等其他加工操作，使该夹具可满足蝶阀的多种加工需求，实现该夹具的多种夹持功能，提升该夹具的实用性。

21、4、通过使两组移动支架带动两组卡接块移动时，两组滑轮贴合在滑槽的内壁进行滚动，使两组移动支架移动时更加顺畅，避免两组移动支架带动两组升降柱移动时出现偏移的同时，有效降低第一电动推杆的负载，延长第一电动推杆的使用寿命，通过旋转两组手轮，使两组螺纹杆贯穿螺纹孔后与一组安装板的底端螺纹连接，对两组移动支架进行固定，避免加工过程中出现偏移，提升该夹具的稳定性。

技术特征：

1.一种蝶阀加工用多功能夹具，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上安装有两组限位支架（2），两组所述限位支架（2）上均安装有第一横板（3），两组所述第一横板（3）底端均转动连接有第一丝杆（5），两组所述第一丝杆（5）上均传动连接有夹持机构（6），两组所述夹持机构（6）之间活动卡接有蝶阀（7），所述蝶阀（7）包括阀体与两组法兰；

2.根据权利要求1所述的蝶阀加工用多功能夹具，其特征在于：所述工作台（1）的两侧壁均固定连接有第二横板（4），两组所述第二横板（4）分别与两组第一丝杆（5）的底端转动连接。

3.根据权利要求2所述的蝶阀加工用多功能夹具，其特征在于：所述工作台（1）的底端安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端传动连接有主动皮带轮（24），所述工作台（1）的底端转动连接有从动皮带轮（25），所述从动皮带轮（25）与主动皮带轮（24）上均套设有皮带（26），所述从动皮带轮（25）与主动皮带轮（24）的中心处分别与两组第一丝杆（5）的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的蝶阀加工用多功能夹具，其特征在于：所述限位支架（2）内部开设有传动槽（201），所述传动槽（201）的一侧内壁铺设有齿条（202），所述夹持机构（6）包括第一内螺纹块（601），所述第一内螺纹块（601）的一侧壁转动连接有第一限位盘（602），所述第一限位盘（602）上固定连接有第二齿轮（603），所述第二齿轮（603）与齿条（202）啮合连接，所述第二齿轮（603）的另一端固定连接有第二限位盘（604），所述第二限位盘（604）与第一限位盘（602）分别与限位支架（2）的两侧壁活动贴合，所述第二限位盘（604）的中心处安装有第二电动推杆（605），所述第二电动推杆（605）的输出端传动连接有夹持爪（606），所述夹持爪（606）与蝶阀（7）的侧壁活动卡接，所述夹持爪（606）的内壁铺设有防滑条。

5.根据权利要求1所述的蝶阀加工用多功能夹具，其特征在于:两组所述升降柱（9）内均安装有升降机构，所述升降梁（10）与两组升降柱（9）呈垂直设置，所述升降机构与升降梁（10）传动连接，所述升降梁（10）的顶端安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端传动连接有不完全齿轮（12），所述不完全齿轮（12）与第一齿轮（13）啮合连接，所述第一齿轮（13）的中心处固定连接有转轴（14），所述转轴（14）的底端贯穿升降梁（10）后与辅助加工组件（15）固定连接。

6.根据权利要求3所述的蝶阀加工用多功能夹具，其特征在于：所述工作台（1）上对称开设有两组限位槽（101），两组所述限位槽（101）的内壁均安装有第一电动推杆（16），所述移动支架（8）的底端固定连接有滑块（17），所述滑块（17）与限位槽（101）的内壁活动贴合，所述滑块（17）与第一电动推杆（16）的输出端传动连接。

7.根据权利要求6所述的蝶阀加工用多功能夹具，其特征在于：所述移动支架（8）的侧壁固定连接有卡接块（18），所述卡接块（18）的底端螺纹连接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的底端固定连接有手轮（20），所述卡接块（18）的侧壁且靠近工作台（1）的一侧固定连接有两组安装板（21），两组所述安装板（21）之间转动连接有滑轮（22），所述工作台（1）的两侧侧壁均开设有滑槽（102），所述滑槽（102）与滑轮（22）活动贴合，所述工作台（1）的底端还开设有螺纹孔（103），所述螺纹孔（103）与螺纹杆（19）螺纹连接，所述螺纹杆（19）贯穿螺纹孔（103）后与一组安装板（21）的底端螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的蝶阀加工用多功能夹具，其特征在于：所述辅助加工组件（15）包括块体（1501），所述块体（1501）的顶端与转轴（14）的底端固定连接，所述块体（1501）的底端开设有丝杆槽（1502），所述丝杆槽（1502）内转动连接有第二丝杆（1503），所述块体（1501）的侧壁安装有第三电机（1504），所述第三电机（1504）的输出端与第二丝杆（1503）的一端传动连接，所述第二丝杆（1503）上传动连接有安装机构（1505）。

9.根据权利要求8所述的蝶阀加工用多功能夹具，其特征在于：所述安装机构（1505）包括第二内螺纹块（15051），所述第二内螺纹块（15051）与第二丝杆（1503）螺纹连接，所述第二内螺纹块（15051）的底端固定连接有若干组连接杆（15052），若干组所述连接杆（15052）的底端固定连接有安装板（15053），所述安装板（15053）的顶端安装有第四电机（15054），所述第四电机（15054）的输出端传动连接有安装头（15055），所述安装头（15055）的底端活动卡接有钻头或打磨头。

10.一种应用于权利要求1-9任一所述的蝶阀加工用多功能夹具的夹持方法，其特征在于：所述夹持方法包括：

技术总结
本发明涉及蝶阀加工夹持设备技术领域，特别涉及一种蝶阀加工用多功能夹具及其夹持方法。包括工作台，所述工作台上安装有两组限位支架，两组所述限位支架上均安装有第一横板，两组所述第一横板底端均转动连接有第一丝杆，两组所述第一丝杆上均传动连接有夹持机构，两组所述夹持机构之间活动卡接有蝶阀，所述蝶阀包括阀体与两组法兰；两组所述升降柱之间设置有升降梁，所述升降梁上转动连接有第一齿轮，所述升降梁的底端设置有辅助加工组件；通过夹持机构对蝶阀进行夹持，通过第一齿轮带动辅助加工组件间歇性等角度旋转，自动进行以蝶阀中轴线为中心的圆形阵列分布的所有孔洞钻孔或打磨操作。

技术研发人员：田斌,欧丹
受保护的技术使用者：氟络塞尔特种阀门（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23