一种基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机的制作方法

本发明属于包装设备，尤其是涉及一种基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机。

背景技术：

1、目前在对一些纤维物料(如化纤、棉花等)进行捆扎打包时，通常是通过打包机先把物料进行压缩，然后对压缩后的物料围膜后再进行捆扎。

2、但是，纤维行业是传统行业，后道打包设备多数为半自动打包机，仅能实现纤维的压缩，后续的围膜和捆扎通常是通过人工操作，存在工作效率低和劳动强度大的问题。

技术实现思路

1、因此，本发明提供一种基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，以解决现有的打包机通过人工进行围膜和捆扎存在工作效率低和劳动强度大的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，用于对打包机压缩后的物料实施侧向围膜及在线捆扎，其包括膜材供料机构、第一围膜部、第二围膜部、引膜机构和捆扎机构，其中：

4、膜材供料机构被配置为给第一围膜部供给膜材；

5、第一围膜部和第二围膜部铰接在打包机的立柱的两侧，立柱位于打包机的压缩工位的一侧，第一围膜部和第二围膜部均可靠近或远离压缩工位移动，以使得第一围膜部和第二围膜部交替移至第一位置或第二位置；

6、引膜机构安装在立柱上，引膜机构被配置为接收处于第一位置的第一围膜部上的膜材的膜头并将接收的膜头移至第一预设位置，使得膜材将压缩后的物料的第一侧面覆盖；

7、第二围膜部被配置为接收引膜机构引导至第一预设位置的膜头并将接收的膜头移动至第二预设位置，使得膜材至少将压缩后的物料的第二侧面覆盖；

8、第一围膜部被配置为接收第二围膜部移动至第二预设位置的膜材的膜头并将接收的膜头移至第三预设位置，使得膜材将压缩后的物料的第三侧面覆盖以及将压缩后的物料的第四侧面部分覆盖，第一侧面与第三侧面相对，第二侧面与第四侧面相对；

9、在处于第三预设位置的膜头被固定后，第一围膜部还被配置为牵引膜材供料机构释放的膜材的膜尾靠近膜头移动，使得膜头和膜尾形成重合部分；

10、捆扎机构被配置为将围膜完成后的物料与膜材自动捆扎固定，捆扎机构包括捆扎机头和侧向穿带槽，捆扎机头和侧向穿带槽分别设置在第二围膜部和第一围膜部上。

11、可选的，第一围膜部包括第一驱动件、第一翻转架、第二驱动件、第一伸缩架、膜材处理机构和第一接膜机构，其中：

12、第一翻转架铰接在立柱在第一方向的第一侧，第一驱动件被配置为驱动第一翻转架交替移至第一位置或第二位置，第一伸缩架可伸缩的安装在第一翻转架上，第二驱动件被配置为在第一翻转架处于第二位置时驱动第一伸缩架沿第二方向往复移动，第一方向与第二方向垂直；

13、捆扎机构被配置为先将重合部分的膜材与物料捆扎固定后再捆扎其他位置的膜材，侧向穿带槽安装在第一伸缩架上，捆扎时，侧向穿带槽、打包机的压头和基座上的穿带槽以及捆扎机头形成封闭的穿带通道；

14、膜材处理机构安装在第一伸缩架上，膜材处理机构至少被配置为接收并输送膜材供料机构释放的膜材以及在重合部分的膜材与物料捆扎后将膜材的膜尾自动切断；

15、第一接模机构安装在第一伸缩架上，第一接模机构被配置为接收第二预设位置的膜材的膜头并配合第一伸缩架将接收的膜材移至第三预设位置；

16、打包机上设置有固定组件，固定组件被配置为将处于第三预设位置的膜头贴靠固定在第四侧面上，第二驱动件驱动第一伸缩架伸出第一翻转架，以带动膜材处理机构上的膜材的膜尾靠近第三预设位置的膜头移动，使得膜头和膜尾形成重合部分。

17、可选的，膜材处理机构包括第三驱动件、第一安装架、导膜辊组、切膜组件和顶膜组件，其中：

18、第一安装架可横移的安装在第一伸缩架上，第三驱动件的驱动端连接第一安装架，第三驱动件被配置为在第一翻转架处于第二位置时驱动第一安装架靠近或远离第四侧面；

19、导膜辊组安装在第一安装架上，导膜辊组被配置为接收并输送膜材供料机构提供的膜材；

20、切膜组件安装在第一安装架上，切膜组件被配置为在重合部分的膜材与物料捆扎后将膜材的膜尾自动切断；

21、在固定组件将处于第三预设位置的膜头贴靠固定在第四侧面上后，第三驱动件驱动第一安装架靠近第四侧面，以通过顶膜组件将导膜辊组上的膜材的膜尾贴靠在第四侧面上。

22、可选的，第一接膜机构包括第二安装架、第四驱动件和第一接膜夹爪，其中：

23、第二安装架可横移的安装在第一伸缩架上，第四驱动件的驱动端连接第二安装架，第四驱动件被配置为驱动第二安装架沿第一方向往复移动；

24、第一接膜夹爪安装在第二安装架上，第一接膜夹爪被配置为夹持第二预设位置处的膜材的膜头以及松开第三预设位置处的膜材的膜头。

25、可选的，第二围膜部包括第五驱动件、第二翻转架、第六驱动件、第二伸缩架和第二接膜机构，其中：

26、第二翻转架铰接在立柱在第一方向的第二侧，第五驱动件被配置为驱动第二翻转架交替移至第一位置或第二位置，第二伸缩架可伸缩的安装在第二翻转架上，第六驱动件被配置为在第二翻转架处于第二位置时驱动第二伸缩架沿第二方向往复移动；

27、捆扎机头安装在第二伸缩架上，第二接膜机构与第一接膜机构对接，第二接膜机构包括第三安装架、第七驱动件和第二接膜夹爪，第三安装架可横移的安装在第二伸缩架上，第七驱动件的驱动端连接第三安装架，第七驱动件被配置为驱动第三安装架沿第一方向往复移动，第二接膜夹爪安装在第三安装架上，第二接膜夹爪被配置为夹持第一预设位置处的膜材的膜头以及在第一接膜夹爪夹持述第二预设位置处的膜材的膜头后松开膜头。

28、可选的，第一接膜机构和第二接膜机构均包括第一旋转驱动件，第一接膜机构的第一旋转驱动件的驱动端连接第一接膜夹爪，第二接膜机构的第一旋转驱动件的驱动端连接第二接膜夹爪，第一旋转驱动件被配置为驱动对应的接膜夹爪旋转预设角度，以调整对应的接膜夹爪的夹持方向。

29、可选的，引膜机构包括移载机构和拾取机构，其中；

30、移载机构的固定端安装在立柱上，移载机构的驱动端连接拾取机构，移载机构被配置为驱动拾取机构沿第一方向往复移动；

31、拾取机构被配置为拾取或释放第一围膜部上的膜材的膜头；

32、移载机构驱动拾取机构沿第一方向靠近第一围膜部移至压缩后的物料的第一侧，以拾取第一围膜部上的膜头；

33、移载机构驱动拾取机构沿第一方向靠近第二围膜部移至压缩后的物料的第二侧，以带动膜头移至第一预设位置。

34、可选的，移载机构还被配置为驱动拾取机构旋转预设角度，移载机构包括横梁、横移模组和第二旋转驱动件，横梁固定在立柱上，横移模组的固定端安装在横梁上且沿第一方向延伸，横移模组的驱动端连接第二旋转驱动件的固定端，第二旋转驱动件的驱动端连接拾取机构，第二旋转驱动件驱动拾取机构转动预设角度。

35、可选的，拾取机构包括基座、第一夹持件和第二夹持件，其中：

36、基座竖直设置，第一夹持件和第二夹持件在高度方向间隔安装在基座上，第一夹持件位于第二夹持件的下方，第一夹持件被配置为夹持膜材的膜头的底部，第二夹持件被配置为夹持膜材的膜头的顶部。

37、可选的，第一夹持件与第二夹持件在基座的竖直方向的位置可调，拾取机构还包括第八驱动件、第九驱动件和升降件，其中：

38、第八驱动件的固定端安装在基座上，第八驱动件的驱动端连接升降件，第八驱动件被配置为驱动升降件沿基座升降；

39、第二夹持件可升降地安装在升降件上，第九驱动件的固定端安装在升降件上，第九驱动件的驱动端连接第二夹持件，第九驱动件被配置为驱动第二夹持件沿升降件升降；

40、在第一夹持件夹持膜头的底部和第二夹持件夹持膜头的顶部后，第八驱动件驱动升降件移至预设高度，以将膜材调整至水平状态。

41、本发明的有益效果为，与现有技术相比本发明提出的基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机具有以下有益效果：

42、1)实现了对打包机压缩后的物料的自动侧向围膜以及围膜后的自动捆扎打包，提高了物料的打包效率，节省人力，降低了物料的打包成本。

43、2)基于现有的半自动打包机进行技术改造，集成侧向围膜功能，实现了在线侧向围膜功能，提高了打包节拍，满足快节拍的作业要求。

44、3)捆扎机构和围膜机构安装在打包机的主压立柱上，合理利用了打包机的主压立柱外的通道空间，无需额外占用场地空间，整体结构紧凑，布局合理。

45、4)通过第一围膜部、第二围膜部、引膜机构和捆扎机构的配合，提供一种通过接驳、牵引膜材来分步对物料的四个侧面实施侧向围膜的方式，保证了物料侧向围膜的质量。

技术特征：

1.一种基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，用于对打包机压缩后的物料实施侧向围膜及在线捆扎，其特征在于：所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机包括膜材供料机构、第一围膜部、第二围膜部、引膜机构和捆扎机构，其中：

2.根据权利要求1所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述第一围膜部包括第一驱动件、第一翻转架、第二驱动件、第一伸缩架、膜材处理机构和第一接膜机构，其中：

3.根据权利要求2所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述膜材处理机构包括第三驱动件、第一安装架、导膜辊组、切膜组件和顶膜组件，其中：

4.根据权利要求3所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述第一接膜机构包括第二安装架、第四驱动件和第一接膜夹爪，其中：

5.根据权利要求4所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述第二围膜部包括第五驱动件、第二翻转架、第六驱动件、第二伸缩架和第二接膜机构，其中：

6.根据权利要求5所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述第一接膜机构和所述第二接膜机构均包括第一旋转驱动件，所述第一接膜机构的第一旋转驱动件的驱动端连接所述第一接膜夹爪，所述第二接膜机构的第一旋转驱动件的驱动端连接所述第二接膜夹爪，所述第一旋转驱动件被配置为驱动对应的接膜夹爪旋转预设角度，以调整对应的接膜夹爪的夹持方向。

7.根据权利要求1所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述引膜机构包括移载机构和拾取机构，其中；

8.根据权利要求7所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述移载机构还被配置为驱动所述拾取机构旋转预设角度，所述移载机构包括横梁、横移模组和第二旋转驱动件，所述横梁固定在所述立柱上，所述横移模组的固定端安装在所述横梁上且沿所述第一方向延伸，所述横移模组的驱动端连接所述第二旋转驱动件的固定端，所述第二旋转驱动件的驱动端连接所述拾取机构，所述第二旋转驱动件驱动所述拾取机构转动预设角度。

9.根据权利要求8所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述拾取机构包括基座、第一夹持件和第二夹持件，其中：

10.根据权利要求9所述基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，其特征在于：所述第一夹持件与所述第二夹持件在所述基座的竖直方向的位置可调，所述拾取机构还包括第八驱动件、第九驱动件和升降件，其中：

技术总结
本发明公开了一种基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机，用于对打包机压缩后的物料实施侧向围膜，其包括膜材供料机构、立柱、第一围膜部、第二围膜部、引膜机构和捆扎机构，本发明的基于打包机的合抱式捆扎、围膜一体机通过膜材供料机构、立柱、第一围膜部、第二围膜部、引膜机构和捆扎机构的配合，实现了对压缩后的物料的自动侧向围膜及捆扎打包，提高了物料的打包效率，节省人力，降低了物料的打包成本；同时围膜机构和捆扎机构集成在半自动打包机的立柱上，实现了半自动打包机的在线侧向围膜功能，提高了打包节拍，降低了设备的投入成本；而且合理利用打包机的空间，无需额外占用场地空间，整体结构紧凑，布局合理，能保证侧向围膜的质量。

技术研发人员：赵红虎
受保护的技术使用者：江阴瑞特泰科包装设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23