一种球阀装配工艺的制作方法

本发明属于阀门装配，尤其涉及一种球阀装配工艺。

背景技术：

1、球阀作为管道启闭控制部件，应用广泛。现有球阀技术特征公开程度高，结构成熟固定，随着批量化的生产和装配，细节的改进都能产生巨大的成本效益和品质提高。目前球阀阀杆的结构大部分为下进式阀杆结构，在安装时，需要工人手持阀杆从阀体内插入阀杆孔中，然后再将填料套在阀杆上，并推入到阀体内，阀杆可通过阀杆上的凸台结构防止阀杆爆出，使得球阀在受到压力时更加稳定，但是由于球阀内空间较为狭窄，使得这种安装方式在进行装配时效率不高，安装较为困难，同时安装填料也不方便，严重的影响了球阀的产能需求。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：本发明提供的一种球阀装配工艺，可以解决上述提到的问题。

2、技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种球阀装配工艺，其特征在于，使用装配设备对阀体、阀杆和填料进行装配，所述装配设备包括：设备架体、翻转机构、阀杆夹具和填料机构；所述翻转机构设置在所述设备架体上；所述阀杆夹具设置在所述翻转机构上，用以夹取阀杆；所述填料机构设置在所述设备架体左侧；所述翻转机构可带动所述阀杆夹具移动，进而将所述阀杆装入到所述阀体内；所述阀杆夹具在进行阀杆安装过程中，驱动所述填料机构工作；

3、使用装配设备对阀体、阀杆和填料进行装配的工艺包括以下步骤：

4、步骤一、准备工作：将所述阀体放置在所述设备架体上；

5、步骤二、填料放置：将所述填料放置在所述设备架体内，并手动驱动所述填料机构工作，带动所述填料移动到安装位置；

6、步骤三、阀杆上料：通过所述阀杆夹具将所述阀杆夹紧；

7、步骤四、阀杆插入：通过所述翻转机构带动所述阀杆夹具将所述阀杆插入到所述阀体内；

8、步骤五、填料安装：通过所述阀杆夹具驱动所述填料机构工作，在所述阀杆安装到所述阀体内的过程中，将所述填料安装到所述阀体内；

9、步骤六、设备复位和下料：通过所述翻转机构带动所述阀杆夹具复位，同时所述填料机构驱动下一填料移动到安装位置，然后工人将装配好的物料取下。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述设备架体上设有ㄇ型轨，所述ㄇ型轨一侧设有轨道槽，所述轨道槽依次由相互连通的第一水平槽、第一斜槽、第二斜槽、第二水平槽构成，所述ㄇ型轨另一侧还设有第三水平槽，所述设备架上还设有填料仓和填料进孔，所述填料仓下侧和所述填料进孔连通，所述设备架右侧设有阀杆仓。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括：翻转板和滑动框；所述翻转板滑动设置在所述ㄇ型轨内，所述翻转板一侧沿水平方向分别设有第一翻板滑销和第二翻板滑销；所述第一翻板滑销穿过所述第三水平槽，所述第二翻板滑销和所述轨道槽滑动配合；所述滑动框套在所述ㄇ型轨上，所述第一滑销和所述滑动框转动配合。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述阀杆夹具包括：夹具体、夹具电推杆、夹具齿条和夹爪组件；所述夹具体和所述翻转板固定连接，所述夹具体上沿水平方向设有夹具滑轨，所述夹具体上设有夹具推杆；所述夹具齿条组滑动设置在所述夹具体内，所述夹具齿条组上分别设有第一齿条和第二齿条；所述夹具电推杆固定设置在所述夹具体上，所述夹具电推杆伸缩杆和所述夹具齿条固定连接；所述夹具组件设有两组，分别设置在所述夹具体内。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹爪组件包括：夹爪齿轮、夹爪摆杆和夹爪；所述夹爪滑动设置在所述夹具体内，所述夹爪上设有夹爪滑块，所述夹爪滑块和所述夹具滑轨滑动配合，所述夹爪上设有夹爪轨道，所述夹爪上设有方形槽；所述夹爪齿轮转动设置在所述夹具体内，所述夹爪齿轮和所述第一齿条或第二齿条啮合；所述夹爪摆杆一端和所述夹爪齿轮固定连接，另一端设有夹爪摆杆销，所述夹爪摆杆销和所述夹爪轨道滑动配合。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述填料机构包括：填料活塞、填料弹簧、填料滑杆、填料摆杆和上料组件；所述填料活塞和所述填料进孔滑动配合，所述填料活塞上设有活塞滑销，所述填料活塞一端沿径向贯穿设有填料竖槽；所述填料弹簧设置在所述设备架体内，用以驱动所述填料活塞向左移动；所述填料滑杆滑动设置在所述设备架体上侧，所述设备滑杆一端设有滑杆滑销；所述填料摆杆转动设置在所述设备架体上，所述填料摆杆一侧设有第一填料摆杆槽，另一端设有第二填料摆杆槽，所述第一填料摆杆槽和所述活塞滑销滑动配合，所述第二填料摆杆槽和所述滑杆滑销滑动配合；所述上料组件设置在所述设备架体下侧。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述上料组件包括：上料推杆、棘爪、扭簧、控制滑套、控制滑杆和控制弹簧；所述上料推杆滑动设置在所述设备架体上，所述上料推杆上端可伸入到所述填料竖槽内；所述棘爪转动设置在所述上料推杆上端；所述扭簧设置在所述棘爪内，用以驱动所述棘爪向水平方向转动；所述控制滑套一端和所述填料活塞铰接；所述控制滑杆一端和所述填料滑套滑动配合，另一端和所述上料推杆下端铰接；所述控制弹簧设置在所述控制滑套内，用以驱动所述控制滑杆向所述控制滑套内收缩。

16、作为本发明的一种优选技术方案，还包括驱动电推杆，所述驱动电推杆伸缩杆和所述滑动框铰接，所述驱动电推杆固定端和所述设备架体铰接。

17、和现有技术相比，本发明的优点在于：

18、1.通过设置翻转机构和阀杆夹具，使得翻转机构工作可带动阀杆夹具进入阀体内，使得阀体夹具夹持的阀杆进入到阀体内，由于阀杆夹具只有夹爪部分进入阀体内部，不会占用大量空间，使得阀杆安装较为方便，提高生产效率；

19、2.通过设置填料机构，可在阀杆插入阀杆孔的过程中将填料套在阀杆上，并放入到阀体内，避免人工装配，提高装配效率，提高球阀产量；

20、3.通过设置阀杆夹具和填料机构配合，使得在阀杆夹具工作时，可驱动填料机构自动跟随工作，填料机构在完成填料安装后可带动下一填料来到工作位置，本发明集成度较高，自动化程度更高。

技术特征：

1.一种球阀装配工艺，其特征在于，使用装配设备对阀体、阀杆和填料进行装配，所述装配设备包括：设备架体(1)、翻转机构(2)、阀杆夹具(3)和填料机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种球阀装配工艺，其特征在于：所述设备架体(1)上设有ㄇ型轨(11)，所述ㄇ型轨(11)一侧设有轨道槽，所述轨道槽依次由相互连通的第一水平槽(111)、第一斜槽(112)、第二斜槽(113)、第二水平槽(114)构成，所述ㄇ型轨(11)另一侧还设有第三水平槽(115)，所述设备架(1)上还设有填料仓(12)和填料进孔(13)，所述填料仓(12)下侧和所述填料进孔(13)连通，所述设备架(1)右侧设有阀杆仓(14)。

3.根据权利要求2所述的一种球阀装配工艺，其特征在于：所述翻转机构(2)包括：翻转板(21)和滑动框(22)；

4.根据权利要求3所述的一种球阀装配工艺，其特征在于：所述阀杆夹具(3)包括：夹具体(31)、夹具电推杆(32)、夹具齿条(34)和夹爪组件；

5.根据权利要求4所述的一种球阀装配工艺，其特征在于：所述夹爪组件包括：夹爪齿轮(35)、夹爪摆杆(36)和夹爪(33)；

6.根据权利要求5所述的一种球阀装配工艺，其特征在于：所述填料机构(4)包括：填料活塞(41)、填料弹簧(43)、填料滑杆(44)、填料摆杆(45)和上料组件；

7.根据权利要求6所述的一种球阀装配工艺，其特征在于：所述上料组件包括：上料推杆(421)、棘爪(422)、扭簧(423)、控制滑套(461)、控制滑杆(462)和控制弹簧(463)；

8.根据权利要求7所述的一种球阀装配工艺，其特征在于：还包括驱动电推杆(5)，所述驱动电推杆(5)伸缩杆和所述滑动框(22)铰接，所述驱动电推杆(5)固定端和所述设备架体(1)铰接。

技术总结
本发明公开了一种球阀装配工艺，工艺的步骤中包括：步骤一、准备工作：将阀体放在设备架体上；步骤二、填料放置：将填料放在设备架体内，手动驱动填料机构工作，带动填料移动到安装位置；步骤三、阀杆上料：阀杆夹具将阀杆夹紧；步骤四、阀杆插入：通过翻转机构带动阀杆夹具将阀杆插入到阀体内；步骤五、填料安装：通过阀杆夹具驱动填料机构，在阀杆安装的过程中，将填料安装；步骤六、设备复位和下料：通过翻转机构带动阀杆夹具复位，同时填料机构驱动下一填料移动到安装位置，将装配好的物料取下；本发明夹爪进入阀体内，占用少量空间，安装方便，提高效率；在阀杆插入的过程中完成填料的装配，提高球阀产量；集成度较高，自动化程度更高。

技术研发人员：徐海军
受保护的技术使用者：玉环立慧阀门有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23