一种LNG储罐智能焊接系统装备的制作方法
本技术涉及焊接领域，尤其是涉及一种lng储罐智能焊接系统装备。
背景技术：
1、lng智能储罐焊接主要是将罐体和端体焊接在一起，在焊接过程，往往是通过罐体和端体的转动，来实现焊接枪在罐体和端体之间形成环形的焊缝，使两者固定在一起，得到lng智能储罐。
2、相关领域的技术方案参照申请号为202110894320.6的中国专利的说明书中公开了在焊接前对焊接位置进行清理，然后进行焊接，增加焊接的效果的方案。申请号为cn202410071758.8的中国专利中公开了一种对焊接产生的废气进行收集并进行处理的方案。
3、申请人认为，上述的方案存在以下缺点：
4、焊接前对焊接的位置进行清理难以与废气收集同时应用在一起，对焊接废气主要是防止污染环境的收集为主，但是焊接废气位于焊接的位置也会影响焊接质量。
技术实现思路
1、为了改善的问题焊接前对焊接的位置进行清理难以与废气收集同时应用在一起的问题，本技术提供一种lng储罐智能焊接系统装备。
2、本技术提供的一种lng储罐智能焊接系统装备采用如下的技术方案：
3、一种lng储罐智能焊接系统装备，包括：支撑装置、驱动装置和焊接装置；所述支撑装置用于支撑罐体，所述驱动装置用于带动罐体转动，所述焊接装置用于形成对点焊固定的罐体和端体进行焊接的焊接头；所述罐体和所述端体之间形成缝隙，所述端体上形成进口；所述ztmc还包括：防护装置，用于形成能够容纳所述焊接头的容纳腔室、沿第一维度与罐体和端体抵紧的封闭部以及沿第二维度与罐体和端体抵紧的抵接部；柔性密封结构，用于与所述抵接部形成环形束紧区域，所述环形束紧区域与所述罐体和所述端体抵紧，并将所述罐体和所述端体之间的缝隙密封；预热装置，用于形成能够将高温状态的热交换介质从进口加入到端体和罐体内部的注入结构；废气收集装置，用于形成能够与所述容纳腔室连通的废气回收腔道以及能够在废气回收腔道中产生将废气运输至一收集罐中的泵体结构；驱动装置，用于直接或间接的带动所述罐体和所述端体相对所述防护装置、所述柔性密封结构、预热装置和废气收集装置转动。
4、通过采用上述的技术方案，焊接头位于容纳腔室中，那么焊接过程产生的焊接废气第一时间是汇聚在容纳腔室中的，从而起到了防止焊接废气外泄，提高车间环境的作用；另外利用回收腔道和泵体构件能够及时的将容纳腔室中的焊接废气转移走，防止焊接废气聚集在焊接的位置影响焊接质量的问题，从而更好的保证了焊接的质量。
5、通过采用上述的技术方案，预热装置将热交换介质加入到端体和罐体的内部，热交换介质会通过端体和罐体点焊形成的缝隙进入到容纳腔室中，从而起到了对罐体和端体的内壁面以及外壁面同时进行预热，使得焊接时，罐体和端体整体的温度均匀，避免热胀冷缩的情况以及避免温度低焊接质量差的问题，从而提高了焊接的质量。另外，由于热交换介质是从端体和罐体的内部向外溢出的，那么在容纳腔室中焊接产生的废气会在热交换介质的作用下，对焊接废气施加向上的作用力，实现热交换介质能够吹着焊接废气向上移动，从而能够及时的使焊接废气与焊接头附近的罐体和端体脱离，从而更好的避免焊接废气与焊接后的金属发生反应，进一步提高焊接的质量。
6、通过采用上述的技术方案，通过柔性密封结构将管体和端体之间的缝隙密封，那么实现了罐体和端体中的热交换介质是位于一个封闭区域的，避免了热交换介质在缝隙处向外泄出，从而起到了节约能源的作用。同时柔性密封结构也可以起到对焊接后的焊缝进行保温的作用，防止焊缝快速的降温，那么在需要进行焊接的罐体和端体的直径较大时，在焊接完成的瞬间，多个位置的焊缝之间的温差较小，从而也起到了同时冷却的作用，同时冷却的目的是为了防止在焊接时，由于焊接时间长，导致焊缝的温差较大，尤其是对于罐体和端体这种圆形的焊接时，焊接一圈后，焊缝首尾相接，由于温差大，会形成非常凸出的一个连接痕迹，以及导致该连接痕迹的焊接效果差，而对焊缝保温，避免了这一情况。
7、通过采用上述的技术方案，罐体和端体转动时，抵接部会与罐体和端体抵紧，两者之间产生摩擦，从而会使抵接部将管体和端体上粘附的影响了焊接质量的灰尘杂质进行剔除，更好的保证焊接的质量，同时还能够增加防护罩的密封性，更好的防止焊接废气的外泄。
8、优选的，所述抵接部上设置清理部；所述清理部形成与所述端体抵接以及与所述罐体抵接的清理面；所述清理部还形成相对所述清理面倾斜的斜槽，所述清理面上形成与所述斜槽连通的污渍容置口。
9、通过采用上述技术方案，清理部是为了增加抵接部对罐体和端体清理的效果，另外清理部上形成的斜槽是为了容纳清理下来的污渍，增加对罐体和端体的清理效果来增加焊接的质量。
10、优选的，所述防护装置还包括防护罩；所述抵接部和所述封闭部均与所述防护罩连接；所述防护罩用于形成所述容纳腔室；所述封闭部和所述抵接部均设置两个；其中一个封闭部与所述罐体抵紧，另外一个封闭部与所述端体抵紧；所述抵接部用于在两个封闭部之间形成与端体和罐体贴合抵紧的抵接面。
11、通过采用上述技术方案，通过其中一个封闭部与罐体抵紧，另外一个封闭部与端体抵紧的方式，使焊接的缝隙处位于容纳腔室中。抵接部横置在端体和罐体之间，抵接部上的抵接面与罐体和端体贴合抵紧，增加密封的效果。
12、优选的，所述防护装置还包括第一连接部、第二连接部、密封部和动力件；所述封闭部与所述第一连接部连接，所述抵接部与所述第二连接部连接，所述抵接部的端部与所述封闭部固定；所述第二连接部与所述防护罩固定；所述动力件用于带动所述封闭部和所述第一连接部上移和下移；所述密封部用于在所述第一连接部和所述防护罩之间形成与所述第一连接部以及与所述防护罩抵紧的密封面。
13、通过采用上述的技术方案，在动力件的作用下，封闭部能够上移和下移，那么在面对不同尺寸的罐体和端体时，封闭部与罐体接触位置的直径是大于封闭部与端体接触位置的直径的，从而使封闭部移动到合适的位置，使封闭部与罐体抵紧以及与端体更好的实现抵紧，第一连接部随着封闭部一起移动时，第一连接部与防护罩之间产生空隙，通过密封部的设置来保证封闭部移动时的密封性。
14、优选的，所述抵接部、所述封闭部、所述第一连接部和所述第二连接部均为弹性材料。
15、优选的，所述预热介质是空气；所述预热介质能够通过所述缝隙从所述罐体和所述端体内转移至所述容纳腔室。
16、优选的，所述柔性密封结构包括：第一柔性带、第二柔性带和束紧构件；所述第一柔性带的一端与其中一个所述抵接部固定，另一端与所述束紧构件连接；所述第二柔性带的一端与另外一个所述抵接部固定，另一端与所述束紧构件连接；所述束紧结构用于使所述第一柔性带和所述第二柔性带束紧在所述端体和所述罐体上，以使所述缝隙封闭。
17、通过采用上述的技术方案，第一柔性带第二柔性带将端体和罐体束紧以及将缝隙封闭，能够在管体和端体的尺寸大小发生变化时，也可以利用第一柔性带和第二柔性带的柔性变形保持与罐体以及端体的贴合抵紧，更好的适配不同尺寸的罐体和端体焊接时的密封性。
18、优选的，所述第一柔性带包括第一柔性线、第二柔性线和带体；所述第一柔性线位于所述带体的一侧，所述第二柔性线位于所述带体的另一侧；在所述第一柔性带束紧在所述端体和所述罐体上时，所述第一柔性线束紧在所述端体上，所述第二柔性线束紧在所述罐体上；所述第二柔性带与所述第一柔性带相同。
19、通过采用上述的技术方案，由于罐体和端体的直径不同，所以通过第一柔性线与端体抵紧和第二柔性线与罐体抵紧的设置，能够使得第一柔性带更好的与端体和罐体抵接，即使在罐体和端体尺寸发生变化时，依旧可以保证非常好的封闭性。另外第一柔性线和第二柔性线与端体和罐体抵接，而带体位于第一柔性线和第二柔性线之间，那么在罐体和端体内部充入热交换介质时，罐体和端体中的气压增加，会使带体相对罐体和端体鼓起，带体内部能够容纳热交换介质，使得热交换介质能够更全面的与罐体和端体接触，更好的进行预热以及更好的对焊缝进行保温。
20、优选的，所述回收腔道与所述容纳腔室形成第一接口；所述第一接口位于所述容纳腔室的顶部。
21、通过采用上述技术方案，由于罐体和端体内部的热交换介质沿着缝隙向外溢出到容纳腔室中的方向是竖直向上的，所以第一接口位于容纳腔室的顶部，能够使焊接废气在缝隙处向外溢出的热交换介质能够直接的将焊接废气吹到第一接口中，从而便于快速的对焊接废气进行收集，防止焊接废气影响焊接质量。
22、优选的，所述焊接装置包括第一焊接件、第二焊接件和风力件；所述第一焊接件形成位于所述容纳腔室中的焊接头；所述第二焊接件用于在所述罐体和端体的内部对罐体和端体焊接；所述风力件用于在一预设区域使预热介质沿预设维度流动；所述第一焊接件和所述第二焊接件对所述罐体和端体焊接的焊接位置匹配；所述焊接位置位于所述预设区域的边部；所述焊接位置位于所述容纳腔室的中部区域；所述回收腔道与所述容纳腔室形成第二接口；所述第二接口位于所述容纳腔室的侧部；所述罐体中设置回收管路，所述回收管路的入口用于吸入在所述罐体中沿预设维度流动的空气。
23、通过采用上述的技术方案，通过第一焊接件和第二焊接件的设置能够实现对罐体和端体之间的缝隙同时对内壁面进行焊接以及同时对外壁面进行焊接，如此可以增加焊接的质量。同时也避免内壁面和外壁面焊接分先后顺序时，会对之前焊接形成的焊缝造成影响。风力件的设置，目的是及时的对焊接废气进行收集，其中，风力件用于在一预设区域使预热介质沿预设维度流动，会明确的对容纳腔室处的焊缝分为两个区域，第一个区域是未焊接的区域，另外的是已经焊接的区域，焊接之后利用风力件将焊接废气吹向已焊接的区域，从而防止焊接废气对焊接质量造成影响，另外还能够使热交换介质在未焊接的位置溢出到容纳腔室，而对于焊接废气会直接在风力件的作用下，利用热交换介质产生的风力使焊接废气直接被收集，从而实现了容纳腔室的焊接废气不会透过缝隙进入罐体和端体内部，以及实现了罐体和端体中的焊接废气不会透过缝隙进入容纳腔室，从而更好的保证了焊接的质量。
24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25、1、通过向罐体内部通入预热介质，并使预热介质流动到容纳腔室中，实现对焊接的位置进行预热，增加焊接的质量；同时，预热介质流动到容纳腔室中能够将焊接位置的焊接废气向上推送，使焊接废气快速的离开焊接的位置，从而防止焊接废气影响焊接质量，进一步提高焊接质量。
26、2、通过束紧结构对缝隙进行密封，更好的利用预热介质，防止预热介质外溢，从而节约能源。
27、3、通过封闭部和抵接部的设置，使容纳腔室封闭，那么焊接废气无法向外溢出，防止焊接废气污染环境的效果更佳，抵接部还能够起到对焊接的位置进行清理的效果，实现了焊接废气的收集和焊接位置的清理进行结合，进一步提高焊接效果。
技术特征：
1.一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：包括：支撑装置、驱动装置和焊接装置；
2.根据权利要求1所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的一种lng储罐智能焊接系统装备，其特征在于：
技术总结
本申请涉及焊接领域，具体公开了一种LNG储罐智能焊接系统装备，其包括：支撑装置、驱动装置和焊接装置；防护装置，用于形成能够容纳所述焊接头的容纳腔室、沿第一维度与罐体和端体抵紧的封闭部以及沿第二维度与罐体和端体抵紧的抵接部；柔性密封结构，用于与所述抵接部形成环形束紧区域，所述环形束紧区域与所述罐体和所述端体抵紧，并将所述罐体和所述端体之间的缝隙密封；预热装置；废气收集装置；驱动装置，用于直接或间接的带动所述罐体和所述端体相对所述防护装置、所述柔性密封结构、预热装置和废气收集装置转动。本申请具有提高焊接质量的效果。
技术研发人员：周亮,陈康,王鹏
受保护的技术使用者：枝江鸿巨船舶制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23