一种基于AR的减速机组装智能辅助系统的制作方法

本发明属于减速机生产，具体涉及一种基于ar的减速机组装智能辅助系统。

背景技术：

1、减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，它在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，被广泛应用于工业生产、家用电器、医疗设备、军事设备、交通运输以及新能源等领域。

2、减速机组装时一般由人工进行组装，但是由于人工组装多为经验安装，这样在安装时可能会因为某个细节的安装出错，且未被发现，导致整个减速机组装失败，需要重新组装，影响效率；另外人工安装时，其安装时长过长，会使工人逐渐疲劳，导致精神不集中，从而在组装中出现大量问题，需要重新组装，浪费时间，也会影响组装效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于ar的减速机组装智能辅助系统，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于ar的减速机组装智能辅助系统，所述系统包括：

4、ar模型搭建模块，所述ar模型搭建模块根据现实减速机的比例构建三维模型，并为减速机各零件确定组装顺序；

5、交互装配平台，所述交互装配平台内设有指导单元、识别组装单元以及实时检测预警单元；

6、所述指导单元用于根据三维建模以及组装顺序确定指导动画以及指导指令；

7、所述识别组装单元用于识别减速机的零件，并根据指导单元的指导动画以及指导指令指导工人组装；

8、实时检测报警单元，所述实时检测报警单元用于实时监测装配过程，并识别装配错误，进行报警。

9、进一步地，所述实时检测报警单元进行报警的方法为：

10、根据三维模型的组装顺序将组装步骤分为n个组装段，识别每个组装段内的组装零件，并根据组装顺序对各个组装零件进行标号；

11、在每个组装段内，根据组装顺序对各个现实零件进行识别并标号；

12、当组装人员组装时所拿取的标号与三维模型中的标号不对应时，则生成装配错误报警。

13、进一步地，所述实时检测报警单元进行报警的方法还包括：

14、在每个组装段组装完成后，获取组装后的组装图像；

15、对获取的组装图像进行灰度处理，采用边缘处理算法获取灰度图像中的轮廓信息，并获取各个轮廓信息中点集；

16、将获取的点集与实时检测预警单元内预设的各个组装段的标准点集进行比对，得到重合度；

17、若重合度小于99.9%，则生成装配错误报警。

18、进一步地，所述交互装配平台内还设有分析评断单元，所述分析评断单元用于根据组装过程以及预警情况评断组装人员的状态好坏,并根据状态情况进行相应预警。

19、进一步地，所述分析评断单元进行评断的方法为：

20、获取装配人员的身份信息，当为新员工时，不进行评断，当为老员工，则进行评断，所述评断方法为：

21、每次组装结束后，获取各个组装段用时时长，以及各个组装段的报警次数；

22、通过公式求出状态值k；

23、将获得的状态值与系统预设的标准状态阈值进行比对：

24、当时，则生成提醒预警；

25、其中，n为组装段的个数，为第i个组装段组装所用时的标准时长，且，为第j个组装段组装时报警的阈值次数，且，以及为权重系数。

26、进一步地，所述分析评断单元进行评断的方法还包括：

27、根据每次减速机完全组装完成后获取的状态值情况，获取m个组装完成后的状态值，并拟定状态值随组装台数变化曲线；

28、通过公式得出更换值；

29、将获得的更换值与系统预设的标准更换阈值进行比对：

30、当时，则生成更换预警；

31、其中，为系统预设的标准状态值随组装台数变化曲线，为检测段内获取的第一个状态值，为检测段内获取的最后一个状态值。

32、本发明的有益效果：

33、本发明通过将ar技术运用在减速机组装中，通过指导单元提供方指导动画以及指导指令，来方便人工组装，并可通过实时检测报警单元对组装过程进行监控，可以对每个组装段发生的组装错误进行识别，并进行报警来提醒组装人员，这样可以确保每个组装段的安装准确，以保证整个组装过程准确，避免了后续二次组装，可有效提高组装的效率。

34、本发明可以根据组装时的组装时长以及组装时发生的报警状况求出组装人员的状态值，并根据状态值情况进行及时预警提醒或者更换组装人员，从而提高组装的效率。

35、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种基于ar的减速机组装智能辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于ar的减速机组装智能辅助系统，其特征在于，所述实时检测报警单元进行报警的方法为：

3.根据权利要求2所述的一种基于ar的减速机组装智能辅助系统，其特征在于，所述实时检测报警单元进行报警的方法还包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于ar的减速机组装智能辅助系统，其特征在于，所述交互装配平台内还设有分析评断单元，所述分析评断单元用于根据组装过程以及预警情况评断组装人员的状态好坏,并根据状态情况进行相应预警。

5.根据权利要求4所述的一种基于ar的减速机组装智能辅助系统，其特征在于，所述分析评断单元进行评断的方法为：

6.根据权利要求5所述的一种基于ar的减速机组装智能辅助系统，其特征在于，所述分析评断单元进行评断的方法还包括：

技术总结
本发明公开了一种基于AR的减速机组装智能辅助系统，属于减速机生产技术领域，包括AR模型搭建模块，根据现实减速机的比例构建三维模型，并为减速机各零件确定组装顺序；交互装配平台，交互装配平台内设有指导单元：根据三维建模以及组装顺序确定指导动画以及指导指令；识别组装单元：识别减速机的零件，并根据指导单元的指导动画以及指导指令指导工人组装；实时检测报警单元：实时监测装配过程，并识别装配错误进行报警。本发明可以根据组装时的组装时长以及组装时发生的报警状况求出组装人员的状态值，并根据状态值情况进行及时预警提醒或者更换组装人员，从而提高组装的效率。

技术研发人员：吕才友,吕奎,豆红霞
受保护的技术使用者：安徽省含山县皖中减速机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23