自动门锁的制作方法

本申请涉及自动控制，特别是涉及一种自动门锁。

背景技术：

1、医疗检测设备或电力检测设备等大型设备的罩壳上通常会设置仓门，作为设备相应物品的进出口。例如，玻片检测设备的仓门可用于玻片的进出口。设备的仓门通常存在不允许被打开的情况，例如设备在使用时，通常需要将仓门关上，避免在设备使用过程中受仓门开关的振动或者环境光线变化干扰，影响设备的使用效果。

2、现有技术中，通过在设备的仓门附近贴一个警示标识，提示不要打开设备仓门，但警示标识容易被遮挡或者容易被忽略，导致设备仓门在不允许被打开时被打开，从而影响设备使用。

3、针对现有技术中，由于设备仓门在不允许被打开时被打开，从而影响设备使用效果的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动门锁，以解决相关技术中由于设备在使用过程中仓门被打开，从而影响设备使用的问题。

2、第一个方面，本申请实施例提供了一种设备的罩壳上设置的仓门，其特征在于，所述自动门锁包括舵机、安装板、支撑座、插销、导向杆、齿条安装座、第一传感器、感应片、碰珠母头、第二传感器、第一对接板、齿条、齿轮、第二对接板、碰珠公头和控制单元；

3、所述第一传感器、所述第二传感器和所述舵机与所述控制单元连接；

4、所述安装板安装在所述设备的罩壳上；所述舵机安装在安装板上；所述舵机可以带动所述齿轮转动；所述齿条固定在所述齿条安装座上，所述齿轮和所述齿条相啮合；所述导向杆穿过贯穿所述齿条安装座上的第一导向孔固定安装在所述支撑座上；所述支撑座安装在所述安装板上；所述插销固定在所述齿条安装座上；所述第一传感器安装在所述齿条安装座上；所述感应片安装在所述支撑座上；所述第一对接板安装在所述支撑座上；所述碰珠母头固定在所述第一对接板上；所述第二传感器固定在所述第一对接板上；所述第一对接板上存在第二导向孔；

5、所述第二对接板安装在所述设备的仓门上；所述第二对接板上存在第三导向孔；所述碰珠公头安装在所述第二对接板上；

6、所述齿轮转动可以带动所述齿条移动，所述齿条移动可以带动所述齿条安装座在所述导向杆上滑动，所述齿条安装座的滑动可以带动所述插销移动，使所述插销穿过所述第二导向孔插入所述第三导向孔，以及使所述插销脱离所述第三导向孔和所述第二导向孔。

7、在其中一个实施例中，所述齿条安装座上存在第四导向孔，所述插销穿过所述第四导向孔固定安装在所述齿条安装座上。

8、在其中一个实施例中，所述自动门锁还包括齿轮输出轴，所述齿轮数轴安装在所述舵机的输出轴上，所述齿轮安装在所述齿轮输出轴上。

9、上述自动门锁，用于设备的罩壳上设置的仓门，自动门锁包括舵机、安装板、支撑座、插销、导向杆、齿条安装座、第一传感器、感应片、碰珠母头、第二传感器、第一对接板、齿条、齿轮、第二对接板、碰珠公头和控制单元；第一传感器、第二传感器和舵机与控制单元连接；安装板安装在设备的罩壳上；舵机安装在安装板上；舵机可以带动齿轮转动；齿条固定在齿条安装座上，齿轮和齿条相啮合；导向杆穿过贯穿齿条安装座上的第一导向孔固定安装在支撑座上；支撑座安装在安装板上；插销固定在齿条安装座上；第一传感器安装在齿条安装座上；感应片安装在支撑座上；第一对接板安装在支撑座上；碰珠母头固定在第一对接板上；第二传感器固定在第一对接板上；第一对接板上存在第二导向孔；第二对接板安装在设备的仓门上；第二对接板上存在第三导向孔；碰珠公头安装在第二对接板上；齿轮转动可以带动齿条移动，齿条移动可以带动齿条安装座在导向杆上滑动，齿条安装座的滑动可以带动插销移动，使插销穿过第二导向孔插入第三导向孔，以及使插销脱离第三导向孔和第二导向孔。当仓门不允许打开时，固定在第一对接板上的第二传感器检测碰珠公头和碰珠母头是否完全闭合确定仓门是否关闭到位；在接收到第二传感器发送的仓门关闭到位的信号后，控制单元给舵机发送锁住信号；在接收到锁住信号后，舵机的输出轴开始转动，舵机的输出轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条安装座带动插销移动，插销穿过第二导向孔插入第三导向孔中；第一传感器和感应片可用于检测插销是否插入第三导向孔中；在插销插入第三导向孔的情况下，插销对第二对接板存在束缚作用，碰珠公头和碰珠母头无法解耦，则仓门无法打开。当仓门允许打开时，控制单元给舵机发送解锁信号；在接收到解锁信号后，舵机的输出轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条安装座带动插销移动，插销脱离第三导向孔，直至插销回到原始位置。在插销对第二对接板没有束缚作用的情况下，通过让碰珠公头和碰珠母头解耦，即可将仓门打开。基于本申请提供的自动门锁，实现自动控制设备的仓门是否允许被打开，有效解决设备仓门在不允许被打开时被打开，从而影响设备使用效果的问题。

技术特征：

1.一种自动门锁，用于设备的罩壳上设置的仓门，其特征在于，所述自动门锁包括舵机、安装板、支撑座、插销、导向杆、齿条安装座、第一传感器、感应片、碰珠母头、第二传感器、第一对接板、齿条、齿轮、第二对接板、碰珠公头和控制单元；

2.根据权利要求1所述的自动门锁，其特征在于，所述齿条安装座上存在第四导向孔，所述插销穿过所述第四导向孔固定安装在所述齿条安装座上。

3.根据权利要求1所述的自动门锁，其特征在于，所述自动门锁还包括齿轮输出轴，所述齿轮数轴安装在所述舵机的输出轴上，所述齿轮安装在所述齿轮输出轴上。

技术总结
本申请涉及自动门锁，包括舵机、插销、导向杆、齿条安装座和控制单元等；第一传感器、第二传感器和舵机与控制单元连接；安装板安装在罩壳上；舵机安装在安装板上；舵机可带动齿轮转动；齿条固定在齿条安装座上；导向杆穿过齿条安装座上第一导向孔安装在支撑座上；支撑座安装在安装板上；插销固定在齿条安装座上；第一传感器安装在齿条安装座上；感应片安装在支撑座上；第一对接板安装在支撑座上；碰珠母头固定在第一对接板上；第二传感器固定在第一对接板上；第一对接板上存在第二导向孔；第二对接板安装在仓门上；第二对接板上存在第三导向孔；碰珠公头安装在第二对接板上，解决设备仓门在不允许被打开时被打开，从而影响设备使用效果的问题。

技术研发人员：刘昭秀,钟燊
受保护的技术使用者：杭州智微信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23