一种建筑点云数据获取的航拍无人机
本技术属于航拍无人机，尤其涉及一种建筑点云数据获取的航拍无人机。
背景技术：
1、建筑点云数据是通过激光扫描等技术获取的建筑物表面的三维空间信息，它由大量的离散点组成，每个点都包含了建筑物表面在三维空间中的位置坐标以及可能的属性信息，比如颜色、反射率等，建筑点云数据可以被用来进行建筑物的三维重建、建筑物的形状分析、建筑物的变形监测、建筑物的环境模拟等多种应用。
2、建筑点云数据是利用激光扫描或航拍无人机等技术获取的建筑物表面上大量点的坐标信息，通过航拍无人机，可以快速、高效地覆盖大面积的建筑物，相比于地面激光扫描等传统手段，能够更快速地获取大范围的建筑点云数据，航拍无人机在使用的过程中，往往没有保护防撞功能，在航拍无人机的四周撞上障碍物时，容易使航拍无人机的螺旋叶受损，从而影响飞行，且在落地时，不能够降低落地冲击造成的受损，上述技术存在的问题是：没有一个防撞功能进行保护航拍无人机，落地时不能有效的减少落地冲击造成的受损。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种建筑点云数据获取的航拍无人机。
2、本实用新型是这样实现的，一种建筑点云数据获取的航拍无人机，包括航拍无人机和四个防护装置，所述航拍无人机包括机体、摄像头、四个保护架和四个螺旋叶，所述摄像头安装于机体底部的前侧，四个所述保护架分别固定于机体的四角，四个所述螺旋叶均安装于四个保护架的内部，四个所述防护装置分别设置有航拍无人机的左右两侧和前后两侧，所述防护装置包括连接板、两个限位块和防护板，所述连接板的后侧与前侧两个所述保护架的前侧固定连接，两个所述限位块分别固定于连接板的左侧和右侧，所述防护板的左侧和右侧均与两个所述限位块的内部滑动连接；
3、所述航拍无人机用于获取建筑点云数据；
4、四个所述防护装置用于对四个螺旋叶进行保护。
5、为了能够使防护装置的使用效果更好，且增加航拍无人机的稳定性，优选地，所述机体底部的左右两侧均固定连接有支架，两个所述支架表面的底部均固定连接有固定块；两个所述固定块的底部均设置有减振组件，所述防护板后侧的中心处设置有两个缓冲组件，通过两个支架、两个固定块和两个减振组件，能够使航拍无人机在落地时进行减少冲击，避免冲击过大增加航拍无人机内部零件的受损，通过两个缓冲组件能够对防护板进行缓冲，增加防撞效果。
6、为了能够减少航拍无人机紧急迫降的受损，优选地，右侧所述减振组件包括多个阻尼弹簧、多个阻尼杆和底座，多个所述阻尼杆的底部均与底座的顶部固定连接，多个所述阻尼杆的表面均与右侧固定块的内部滑动连接，多个所述阻尼弹簧均套设于多个所述阻尼杆的表面，多个所述阻尼弹簧的底部均与底座的顶部固定连接，多个所述阻尼弹簧的顶部均与固定块的底部固定连接，通过减振组件，在固定块向下移动时会使多个阻尼弹簧产生形变，在多个阻尼弹簧的弹性作用下，从而减少受损，阻尼杆与固定块的连接处可注入阻尼液。
7、为了能够对防护板进行缓冲，优选地，所述缓冲组件包括外壳、限位杆、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述外壳的前侧与连接板的后侧固定连通，所述限位杆的前侧与防护板的后侧固定连接，所述限位杆的表面与外壳的内部活动连接，所述第一缓冲弹簧套设于限位杆的表面，所述第一缓冲弹簧靠近限位杆的一侧与限位杆固定连接，所述第一缓冲弹簧靠近外壳的一侧与外壳固定连接，所述第二缓冲弹簧的后侧与外壳内部的后侧固定连接，所述第一缓冲弹簧的前侧与限位杆的后侧固定连接，通过缓冲组件，在防滑板受到撞击时会使限位杆向后移动，限位杆的移动会使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧产生形变，在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹性作用下，从而实现减少防护板受到撞击的受损，限位杆与外壳的连接处可注入阻尼液。
8、为了进一步提高防护板的缓冲效果，优选地，所述防护板的后侧固定连接有四个弹性弹簧，四个所述弹性弹簧的后侧均与连接板的前侧固定连接，在防护板在后移动的同时会使四个弹性弹簧产生形变，在四个弹性弹簧的弹性作用下，从而增加防护板的使用效果。
9、为了增加防护板的使用寿命和保护效果，优选地，所述防护板的前侧固定连接有防撞垫，所述防撞垫的前侧固定连接有多个硅胶垫且均匀分布，通过防撞垫和多个硅胶垫的使用，当多个硅胶垫和防撞垫受到外部冲击时，多个硅胶垫和防撞垫的高弹性能可以吸收一部分能量，从而减轻冲击力，起到一定的防撞效果。
10、为了对多个阻尼弹簧进行保护，优选地，两个所述固定块的表面均滑动连接有挡板，两个所述挡板内部的底部均与两个所述底座的表面固定连接，通过挡板能够避免杂物进入挡板的内部，从而避免杂物接触多个阻尼弹簧，保持阻尼弹簧的使用效果。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12、本实用新型通过设置航拍无人机、机体、摄像头、保护架、螺旋叶、防护装置和连接板等结构部件，通过航拍无人机可以获取建筑点云数据，通过防护装置可以对四个螺旋叶进行保护，通过两个减振组件能够减少航拍无人机落地时造成的受损，通过缓冲组件能够使防护板受到撞击时起到缓冲效果，通过四个弹簧能够进一步提高防护板的缓冲效果，通过防撞垫和多个硅胶垫能够增加防护板的使用寿命和保护效果，达到了能够对航拍无人机的螺旋叶进行保护，且落地时能够减少冲击造成的受损的效果。
技术特征：
1.一种建筑点云数据获取的航拍无人机，包括航拍无人机(1)和四个防护装置(2)，其特征在于：所述航拍无人机(1)包括机体(1a)、摄像头(1b)、四个保护架(1c)和四个螺旋叶(1d)，所述摄像头(1b)安装于机体(1a)底部的前侧，四个所述保护架(1c)分别固定于机体(1a)的四角，四个所述螺旋叶(1d)均安装于四个保护架(1c)的内部，四个所述防护装置(2)分别设置有航拍无人机(1)的左右两侧和前后两侧，所述防护装置(2)包括连接板(2a)、两个限位块(2b)和防护板(2c)，所述连接板(2a)的后侧与前侧两个所述保护架(1c)的前侧固定连接，两个所述限位块(2b)分别固定于连接板(2a)的左侧和右侧，所述防护板(2c)的左侧和右侧均与两个所述限位块(2b)的内部滑动连接；
2.如权利要求1所述的一种建筑点云数据获取的航拍无人机，其特征在于：所述机体(1a)底部的左右两侧均固定连接有支架(3)，两个所述支架(3)表面的底部均固定连接有固定块(4)；两个所述固定块(4)的底部均设置有减振组件(5)，所述防护板(2c)后侧的中心处设置有两个缓冲组件(6)。
3.如权利要求2所述的一种建筑点云数据获取的航拍无人机，其特征在于：右侧所述减振组件(5)包括多个阻尼弹簧(501)、多个阻尼杆(502)和底座(503)，多个所述阻尼杆(502)的底部均与底座(503)的顶部固定连接，多个所述阻尼杆(502)的表面均与右侧固定块(4)的内部滑动连接，多个所述阻尼弹簧(501)均套设于多个所述阻尼杆(502)的表面，多个所述阻尼弹簧(501)的底部均与底座(503)的顶部固定连接，多个所述阻尼弹簧(501)的顶部均与固定块(4)的底部固定连接。
4.如权利要求2所述的一种建筑点云数据获取的航拍无人机，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括外壳(601)、限位杆(602)、第一缓冲弹簧(603)和第二缓冲弹簧(604)，所述外壳(601)的前侧与连接板(2a)的后侧固定连通，所述限位杆(602)的前侧与防护板(2c)的后侧固定连接，所述限位杆(602)的表面与外壳(601)的内部活动连接，所述第一缓冲弹簧(603)套设于限位杆(602)的表面，所述第一缓冲弹簧(603)靠近限位杆(602)的一侧与限位杆(602)固定连接，所述第一缓冲弹簧(603)靠近外壳(601)的一侧与外壳(601)固定连接，所述第二缓冲弹簧(604)的后侧与外壳(601)内部的后侧固定连接，所述第一缓冲弹簧(603)的前侧与限位杆(602)的后侧固定连接。
5.如权利要求1所述的一种建筑点云数据获取的航拍无人机，其特征在于：所述防护板(2c)的后侧固定连接有四个弹性弹簧(7)，四个所述弹性弹簧(7)的后侧均与连接板(2a)的前侧固定连接。
6.如权利要求1所述的一种建筑点云数据获取的航拍无人机，其特征在于：所述防护板(2c)的前侧固定连接有防撞垫(8)，所述防撞垫(8)的前侧固定连接有多个硅胶垫(9)且均匀分布。
技术总结
本技术涉及航拍无人机技术领域，本技术公开了一种建筑点云数据获取的航拍无人机，包括航拍无人机和四个防护装置。本技术通过航拍无人机可以获取建筑点云数据，通过防护装置可以对四个螺旋叶进行保护，通过两个减振组件能够减少航拍无人机落地时造成的受损，通过缓冲组件能够使防护板受到撞击时起到缓冲效果，通过四个弹簧能够进一步提高防护板的缓冲效果，通过防撞垫和多个硅胶垫能够增加防护板的使用寿命和保护效果，达到了能够对航拍无人机的螺旋叶进行保护，且落地时能够减少冲击造成的受损的效果，解决没有一个防撞功能进行保护航拍无人机，落地时不能有效的减少落地冲击造成的受损问题。
技术研发人员：郑佳鑫,田蕊,秦宇楠,王琳琳,刘越
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学城市规划设计研究院有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/9/23