一种多工位框胶围坝打印设备及方法与流程

本发明涉及显示屏生产，特别是涉及一种多工位框胶围坝打印设备及方法。

背景技术：

1、显示屏作为电子产品的核心部件之一，其生产质量对电子产品的性能影响重大。在显示屏的生产制作过程中，通常需要在玻璃基板或薄膜的周边涂布一条宽6mm左右的框胶，用于两块基板的黏结以及防止显示材料的流动。

2、近些年，“高屏占比”甚至“全面屏”设计逐渐成为手机、平板、笔记本电脑以及电视等电子产品的主流设计，该“高屏占比”或是“全面屏”意味着在同等体积下，显示设备将拥有更大的显示面积，使用户的体验可以得到有效提升。但是“高屏占比”或是“全面屏”对于显示屏的设计和制造有更高的要求，其显示区域距离玻璃基板边缘位置更近，且框胶的布置相对内移，这就对框胶的涂布要求更高。

3、目前显示屏的玻璃基板或薄膜上，框胶的涂布通常是通过压电打印设备，直接在玻璃基板或薄膜上喷印形成。采用此方式进行框胶的涂布时，由于胶水具有一定的流动性，且压电打印设备的打印精度较低，因此存在框胶的边沿无法管控、有溢胶的问题，从而导致框胶涂布工艺的精度较差，进而影响显示屏的生产质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种多工位框胶围坝打印设备及方法，能够在显示屏的玻璃基板或薄膜上，进行框胶的涂布时，控制框胶边界的精度，从而提升框胶涂布工艺的精度，保证显示屏的生产质量。

2、本发明提出一种多工位框胶围坝打印设备，包括基座，所述基座上设置有上料工位、打印工位和下料工位，所述上料工位用于显示屏的上料，所述打印工位用于显示屏框胶围坝的打印，所述下料工位用于显示屏的下料；还包括搬运机构、打印机构、以及检测机构，所述搬运机构用以将所述上料工位的显示屏输送至所述打印工位，以及将所述打印工位的显示屏输送至所述下料工位，所述打印机构用以在所述打印工位对显示屏进行所述框胶围坝的打印，所述搬运机构将所述打印工位的显示屏输送至所述下料工位的过程中，所述检测机构对显示屏进行检测。

3、进一步地，所述基座上还设有搬运工位，所述搬运机构包括上料搬运组件、打印搬运组件、以及下料搬运组件，所述上料搬运组件用以将所述上料工位的显示屏输送至所述搬运工位，所述打印搬运组件用以将所述搬运工位的显示屏输送至所述打印工位、以及将所述打印工位的显示屏输送至所述搬运工位，所述下料搬运组件用以将所述搬运工位的显示屏输送至所述下料工位。

4、进一步地，所述搬运机构还包括旋转搬运组件，所述上料搬运组件和所述下料搬运组件设于所述搬运工位的第一侧，所述打印搬运组件设于所述搬运工位的第二侧，所述旋转搬运组件用以将显示屏在所述搬运工位的第一侧和第二侧进行转运。

5、进一步地，所述打印机构包括在所述基座上沿x轴方向延伸的第一支架，以及在所述第一支架上沿轴向移动的打印组件，所述第一支架将所述打印组件架设在所述打印工位的上方，所述打印组件用以在所述打印工位的显示屏上打印所述框胶围坝。

6、进一步地，所述第一支架上沿轴向设有第一打印滑轨，所述打印组件包括与所述第一打印滑轨滑动连接的第一打印滑座，设于所述第一打印滑座上的第二打印滑座，以及设于所述第二打印滑座上的打印头，所述第一打印滑座上设置有沿z轴方向延伸的第二打印滑轨，所述第二打印滑座与所述第二打印滑轨滑动连接，所述打印头用以在显示屏上打印所述框胶围坝。

7、进一步地，所述框胶围坝包括内侧围边和外侧围边，所述打印头包括在所述第二打印滑座上平行间隔设置的第一打印针筒和第二打印针筒，所述第一打印针筒用以在显示屏上打印所述内侧围边，所述第二打印针筒用以在显示屏上打印所述外侧围边。

8、进一步地，所述打印组件还包括设于所述第二打印滑座上的视觉定位相机，所述视觉定位相机用以抓取显示屏上的位置识别点，所述打印搬运组件可对显示屏进行纠偏。

9、进一步地，所述基座上还设有检测工位，所述检测工位设于所述搬运工位与所述下料工位之间，所述检测机构包括设于所述检测工位的第二支架，在所述第二支架上沿轴向移动的第一检测组件，以及在所述第二支架上沿轴向移动的第二检测组件，所述第二支架在所述基座上沿x轴方向延伸，所述第一检测组件在所述检测工位对显示屏进行2d自动光学检测的第一检测组件，所述第二检测组件在所述检测工位对显示屏进行3d自动光学检测。

10、进一步地，所述第二支架靠近所述搬运工位的一侧设有第一检测滑轨，所述第一检测组件包括与所述第一检测滑轨滑动连接的第一检测滑座，以及设于所述第一检测滑座上的2d自动光学检测仪。

11、进一步地，所述第二支架靠近所述下料工位的一侧设有第二检测滑轨，所述第二检测组件包括与所述第二检测滑轨滑动连接的第二检测滑座，以及设于所述第二检测滑座上的3d自动光学检测仪。

12、本发明还提供一种多工位框胶围坝打印方法，所述方法包括以下步骤：

13、s1：在基座的上料工位进行显示屏的上料；

14、s2：通过搬运机构将上料工位的显示屏输送至基座的打印工位；

15、s3：对打印工位的显示屏进行标定旋正；

16、s4：通过打印机构在打印工位的显示屏上打印框胶围坝；

17、s5：对显示屏上打印的框胶围坝进行固化；

18、s6：通过搬运机构将打印工位的显示屏输送至检测工位；

19、s7：通过检测机构对位于检测工位的显示屏进行自动光学检测；

20、s8：通过搬运机构将检测工位的显示屏输送至下料工位；

21、s9：在基座的下料工位进行显示屏的下料。

22、进一步地，通过搬运机构将上料工位的显示屏输送至基座的打印工位，包括以下步骤：

23、s2.1：通过上料搬运组件将显示屏从上料工位，运输至搬运工位的第一侧；

24、s2.2：通过旋转搬运组件对上料搬运组件上的显示屏进行抓取，并将显示屏从搬运工位的第一侧转运至搬运工位的第二侧；

25、s2.3：通过打印搬运组件对旋转搬运组件上的显示屏进行承接，并将显示屏从搬运工位的第二侧运输至打印工位。

26、进一步地，通过搬运机构将打印工位的显示屏输送至检测工位，包括以下步骤：

27、s6.1：通过打印搬运组件将显示屏从打印工位，运输至搬运工位的第二侧；

28、s6.2：通过旋转搬运组件对打印搬运组件上的显示屏进行抓取，并将显示屏从搬运工位的第二侧转运至搬运工位的第一侧；

29、s6.3：通过下料搬运组件对旋转搬运组件上的显示屏进行承接，并将显示屏从搬运工位的第一侧运输至检测工位。

30、进一步地，通过检测机构对位于检测工位的显示屏进行自动光学检测，包括以下步骤：

31、s7.1：通过第一检测组件对检测工位的显示屏进行2d自动光学检测；

32、s7.2：通过第二检测组件对检测工位的显示屏进行3d自动光学检测。

33、本发明的一种多工位框胶围坝打印设备及方法具有以下有益效果：

34、（1）本打印设备包括搬运机构和打印机构，通过搬运机构可实现显示屏在上料工位、打印工位以及下料工位之间的高效转运，打印机构可在打印工位对显示屏进行框胶围坝的打印，从而通过框胶围坝对涂布的框胶进行限位，阻止框胶流动，进而控制框胶边界的精度，提升框胶涂布工艺的精度，保证显示屏的生产质量；

35、（2）本打印设备的基座上还设有搬运工位，搬运机构包括上料搬运组件、打印搬运组件、以及下料搬运组件，上料搬运组件将上料工位的显示屏输送至搬运工位，打印搬运组件将搬运工位的显示屏输送至打印工位、以及将打印工位的显示屏输送至搬运工位，下料搬运组件将搬运工位的显示屏输送至下料工位，从而实现显示屏在多个工位间的高效转运；

36、（3）本打印设备的打印机构包括第一支架和打印组件，第一支架设置在打印工位，且在基座上沿x轴方向延伸，打印组件设置在第一支架上，通过打印组件在第一支架上沿轴向进行移动，可以对打印组件在x轴方向的位置进行调整，从而使打印组件能够在位于打印工位的显示屏上，进行框胶围坝的精准打印，进而保证框胶围坝在显示屏上的打印精度；

37、（4）本打印设备的打印头包括第一打印针筒和第二打印针筒，第一打印针筒和第二打印针筒在第二打印滑座上平行间隔设置，通过第一打印针筒将胶液挤出，在显示屏上打印出框胶的内侧围边，同时第二打印针筒将胶液挤出，在显示屏上打印出框胶的外侧围边，即可在显示屏上形成完整的框胶围坝，从而提升框胶围坝的打印效率，进而提高生产效率；

38、（5）本打印设备的打印组件还包括设于第二打印滑座上的视觉定位相机，通过视觉定位相机抓取显示屏上的位置识别点，打印搬运组件对显示屏进行纠偏，从而实现显示屏高精度的位置调整，进而提升框胶围坝在显示屏上的打印精度，保证产品质量；

39、（6）本打印设备的检测机构包括第二支架、第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件均设置在第二支架上，通过第一检测组件对显示屏上形成的框胶围坝进行2d自动光学检测、第二检测组件对显示屏上形成的框胶围坝进行3d自动光学检测，从而保证框胶围坝在显示屏上的打印效果，进而保证产品质量；

40、（7）本打印方法通过在显示屏的框胶涂布之前，在显示屏上打印框胶围坝，从而在框胶涂布工序中，将框胶填充在框胶围坝中，通过框胶围坝对涂布的框胶进行限位，阻止框胶流动，进而控制框胶边界的精度，提升框胶涂布工艺的精度，保证显示屏的生产质量。

技术特征：

1.一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设置有上料工位（11）、打印工位（12）和下料工位（13），所述上料工位（11）用于显示屏（16）的上料，所述打印工位（12）用于显示屏（16）框胶围坝（161）的打印，所述下料工位（13）用于显示屏（16）的下料；还包括搬运机构、打印机构、以及检测机构，所述搬运机构用以将所述上料工位（11）的显示屏（16）输送至所述打印工位（12），以及将所述打印工位（12）的显示屏（16）输送至所述下料工位（13），所述打印机构用以在所述打印工位（12）对显示屏（16）进行所述框胶围坝（161）的打印，所述搬运机构将所述打印工位（12）的显示屏（16）输送至所述下料工位（13）的过程中，所述检测机构对显示屏（16）进行检测。

2.如权利要求1中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述基座（1）上还设有搬运工位（14），所述搬运机构包括上料搬运组件（2）、打印搬运组件（3）、以及下料搬运组件（4），所述上料搬运组件（2）用以将所述上料工位（11）的显示屏（16）输送至所述搬运工位（14），所述打印搬运组件（3）用以将所述搬运工位（14）的显示屏（16）输送至所述打印工位（12）、以及将所述打印工位（12）的显示屏（16）输送至所述搬运工位（14），所述下料搬运组件（4）用以将所述搬运工位（14）的显示屏（16）输送至所述下料工位（13）。

3.如权利要求2中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述搬运机构还包括旋转搬运组件（5），所述上料搬运组件（2）和所述下料搬运组件（4）设于所述搬运工位（14）的第一侧，所述打印搬运组件（3）设于所述搬运工位（14）的第二侧，所述旋转搬运组件（5）用以将显示屏（16）在所述搬运工位（14）的第一侧和第二侧进行转运。

4.如权利要求2中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述打印机构包括在所述基座（1）上沿x轴方向延伸的第一支架（6），以及在所述第一支架（6）上沿轴向移动的打印组件（7），所述第一支架（6）将所述打印组件（7）架设在所述打印工位（12）的上方，所述打印组件（7）用以在所述打印工位（12）的显示屏（16）上打印所述框胶围坝（161）。

5.如权利要求4中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述第一支架（6）上沿轴向设有第一打印滑轨（61），所述打印组件（7）包括与所述第一打印滑轨（61）滑动连接的第一打印滑座（71），设于所述第一打印滑座（71）上的第二打印滑座（72），以及设于所述第二打印滑座（72）上的打印头，所述第一打印滑座（71）上设置有沿z轴方向延伸的第二打印滑轨（711），所述第二打印滑座（72）与所述第二打印滑轨（711）滑动连接，所述打印头用以在显示屏（16）上打印所述框胶围坝（161）。

6.如权利要求5中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述框胶围坝（161）包括内侧围边（1611）和外侧围边（1612），所述打印头包括在所述第二打印滑座（72）上平行间隔设置的第一打印针筒（73）和第二打印针筒（74），所述第一打印针筒（73）用以在显示屏（16）上打印所述内侧围边（1611），所述第二打印针筒（74）用以在显示屏（16）上打印所述外侧围边（1612）。

7.如权利要求5中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述打印组件（7）还包括设于所述第二打印滑座（72）上的视觉定位相机（75），所述视觉定位相机（75）用以抓取显示屏（16）上的位置识别点，所述打印搬运组件（3）可对显示屏（16）进行纠偏。

8.如权利要求2中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述基座（1）上还设有检测工位（15），所述检测工位（15）设于所述搬运工位（14）与所述下料工位（13）之间，所述检测机构包括设于所述检测工位（15）的第二支架（8），在所述第二支架（8）上沿轴向移动的第一检测组件（9），以及在所述第二支架（8）上沿轴向移动的第二检测组件（10），所述第二支架（8）在所述基座（1）上沿x轴方向延伸，所述第一检测组件（9）在所述检测工位（15）对显示屏（16）进行2d自动光学检测的第一检测组件（9），所述第二检测组件（10）在所述检测工位（15）对显示屏（16）进行3d自动光学检测。

9.如权利要求8中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述第二支架（8）靠近所述搬运工位（14）的一侧设有第一检测滑轨（81），所述第一检测组件（9）包括与所述第一检测滑轨（81）滑动连接的第一检测滑座（91），以及设于所述第一检测滑座（91）上的2d自动光学检测仪（92）。

10.如权利要求8中所述的一种多工位框胶围坝打印设备，其特征在于：所述第二支架（8）靠近所述下料工位（13）的一侧设有第二检测滑轨（82），所述第二检测组件（10）包括与所述第二检测滑轨（82）滑动连接的第二检测滑座（101），以及设于所述第二检测滑座（101）上的3d自动光学检测仪（102）。

11.一种多工位框胶围坝打印方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

12.如权利要求11所述的一种多工位框胶围坝打印方法，其特征在于，通过搬运机构将上料工位（11）的显示屏（16）输送至基座（1）的打印工位（12），包括以下步骤：

13.如权利要求11所述的一种多工位框胶围坝打印方法，其特征在于，通过搬运机构将打印工位（12）的显示屏（16）输送至检测工位（15），包括以下步骤：

14.如权利要求11所述的一种多工位框胶围坝打印方法，其特征在于，通过检测机构对位于检测工位（15）的显示屏（16）进行自动光学检测，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及公开了一种多工位框胶围坝打印设备及方法。涉及显示屏生产技术领域。本申请具体包括基座、搬运机构、打印机构、以及检测机构，搬运机构、打印机构、以及检测机构均设置在基座上。在基座上设置有上料工位、打印工位和下料工位，上料工位用于进行显示屏的上料，打印工位用于进行显示屏框胶围坝的打印，下料工位用于进行显示屏的下料。本发明通过搬运机构可实现显示屏在上料工位、打印工位以及下料工位之间的高效转运，打印机构可在打印工位对显示屏进行框胶围坝的打印，从而通过框胶围坝对涂布的框胶进行限位，阻止框胶流动，进而控制框胶边界的精度，提升框胶涂布工艺的精度，保证显示屏的生产质量。

技术研发人员：周南嘉,鲁律汛,刘国栋
受保护的技术使用者：芯体素（杭州）科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23