同步带张紧装置及机器人的制作方法

本申请涉及机器人，尤其涉及一种同步带张紧装置及机器人。

背景技术：

1、相关技术中，同步带张紧装置通过螺丝或者螺丝与张紧弹簧配合的形式调节两个同步带轮之间的距离来实现对同步带的张紧力进行调整，然而，这种方式对于定轴距的机构无法采用，且需要有经验的装配人员手动调节螺丝以实现提供不同的张紧力，仅能通过装配人员的经验进行判断张紧力是否合适，无法实时监控张紧力的大小。因此，目前的同步带张紧装置亟需改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种同步带张紧装置。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种同步带张紧装置，该同步带张紧装置包括：

4、第一同步带轮；

5、第二同步带轮；

6、同步带，所述同步带分别设置在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；

7、调节机构，被配置为调节所述同步带作用于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的张紧力，所述调节机构包括第一张紧轮、第二张紧轮、第一连接件、第二连接件和数显拉力计，所述第一张紧轮与所述第一连接件转动连接，所述第二张紧轮与所述第二连接件转动连接，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别抵接于所述同步带上，且所述第一张紧轮和所述第二张紧轮相对设置，所述数显拉力计位于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述数显拉力计分别与所述第一连接件和所述第二连接件螺纹连接，转动所述数显拉力计以调节所述第一张紧轮和所述第二张紧轮之间的距离，使所述同步带获得不同的张紧力，所述数显拉力计被配置为显示所述张紧力的数值。

8、本申请提供的同步带张紧装置，通过第一张紧轮、第二张紧轮、第一连接件、第二连接件和数显拉力计的设置，当需要调节同步带的张紧力时，操作人员仅需单手转动数显拉力计，使第一连接件和第二连接件同时转动，以调整第一张紧轮和第二张紧轮之间的距离，使第一张紧轮和第二张紧轮对同步带进行压紧或松弛，操作简单方便，此时，数显拉力计显示张紧力的大小，即张紧力的数值，同时，数显拉力计能够实时显示同步带的张紧力，实现实时反馈和测量同步带的张紧力，提高同步带传动结构的安全性和可维护性。

9、另外，根据本申请的同步带张紧装置，还可具有如下附加的技术特征：

10、在第一方面的其中一个实施例中，所述同步带张紧装置还包括第一锁紧件和第二锁紧件；

11、所述第一锁紧件与所述第一连接件转动连接，且能够抵接于所述数显拉力计上，以限制所述数显拉力计与所述第一连接件相对转动；

12、所述第二锁紧件与所述第二连接件转动连接，且能够抵接于所述数显拉力计上，以限制所述数显拉力计与所述第二连接件相对转动。

13、在第一方面的其中一个实施例中，所述第一连接件包括第一螺杆，所述数显拉力计上开设有第一螺纹孔，所述第一螺杆与所述第一螺纹孔配合，以使所述第一连接件与所述数显拉力计转动连接；

14、所述第二连接件包括第二螺杆，所述数显拉力计上开设有第二螺纹孔，所述第二螺杆与所述第二螺纹孔配合，以使所述第二连接件与所述数显拉力计转动连接。

15、在第一方面的其中一个实施例中，所述第一锁紧件为第一螺母，所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹连接，且能够抵接于所述数显拉力计上；

16、所述第二锁紧件为第二螺母，所述第二螺母与所述第二螺杆螺纹连接，且能够抵接于所述数显拉力计上。

17、在第一方面的其中一个实施例中，所述第一螺杆的螺纹旋向与所述第一螺纹孔内的螺纹旋向相同；

18、所述第二螺杆的螺纹旋向与所述第二螺纹孔内的螺纹旋向相同；

19、其中，所述第一螺纹孔内的螺纹旋向与所述第二螺纹孔内的螺纹旋向相反。

20、在第一方面的其中一个实施例中，所述第一螺母与所述第一螺杆的螺纹旋向相同；所述第二螺母与所述第二螺杆的螺纹旋向相同。

21、在第一方面的其中一个实施例中，所述第一锁紧件为第一卡簧，所述第一卡簧能够卡接于所述第一螺杆且抵接于所述数显拉力计上；

22、所述第二锁紧件为第二卡簧，所述第二卡簧能够卡接于所述第二螺杆且抵接于所述数显拉力计上。

23、在第一方面的其中一个实施例中，所述第一连接件包括第一支撑部和两个第一吊耳部，两个所述第一吊耳部设置在所述第一支撑部的两端并形成有第一容纳空间，所述第一张紧轮与两个所述第一吊耳部转动连接且至少部分位于所述第一容纳空间；

24、所述第二连接件包括第二支撑部和两个第二吊耳部，两个所述第二吊耳部设置在所述第二支撑部的两端并形成有第二容纳空间，所述第二张紧轮与两个所述第二吊耳部转动连接且至少部分位于所述第二容纳空间。

25、在第一方面的其中一个实施例中，所述第一螺杆的一端与所述第一支撑部背离所述第一张紧轮的一侧连接，所述第二螺杆与所述第二支撑部背离所述第二张紧轮的一侧连接。

26、在第一方面的其中一个实施例中，沿所述第一张紧轮的周向，所述第一张紧轮上设置有第一限位部，所述第一限位部设置有两个，两个所述第一限位部相对设置在所述第一张紧轮的两相对边沿以限定形成第一轮槽，部分所述同步带位于所述第一轮槽；

27、沿所述第二张紧轮的周向，所述第二张紧轮上设置有第二限位部，所述第二限位部设置有两个，两个所述第二限位部相对设置在所述第二张紧轮的两相对边沿以限定形成第二轮槽，部分所述同步带位于所述第二轮槽。

28、第二方面，本申请还提供了一种机器人，包括上述任一实施例中所述的同步带张紧装置。

29、本申请提供的机器人，具有第一方面提供的同步带张紧装置，因此，具有上述任意一个实施例中所述同步带张紧装置的全部有益效果，在此就不一一赘述。

技术特征：

1.一种同步带张紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，还包括第一锁紧件和第二锁紧件；

3.根据权利要求2所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一螺杆，所述数显拉力计上开设有第一螺纹孔，所述第一螺杆与所述第一螺纹孔配合，以使所述第一连接件与所述数显拉力计转动连接；

4.根据权利要求3所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一锁紧件为第一螺母，所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹连接，且能够抵接于所述数显拉力计上；

5.根据权利要求4所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一螺杆的螺纹旋向与所述第一螺纹孔内的螺纹旋向相同；

6.根据权利要求5所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一螺母与所述第一螺杆的螺纹旋向相同；所述第二螺母与所述第二螺杆的螺纹旋向相同。

7.根据权利要求3所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一锁紧件为第一卡簧，所述第一卡簧能够卡接于所述第一螺杆且抵接于所述数显拉力计上；

8.根据权利要求3至7中任意一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一支撑部和两个第一吊耳部，两个所述第一吊耳部设置在所述第一支撑部的两端并形成有第一容纳空间，所述第一张紧轮与两个所述第一吊耳部转动连接且至少部分位于所述第一容纳空间；

9.根据权利要求8所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一螺杆的一端与所述第一支撑部背离所述第一张紧轮的一侧连接，所述第二螺杆与所述第二支撑部背离所述第二张紧轮的一侧连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的同步带张紧装置。

技术总结
本申请公开了一种同步带张紧装置及机器人，涉及机器人领域。同步带张紧装置包括同步带分别设置在第一同步带轮和第二同步带轮上；调节机构包括第一张紧轮、第二张紧轮、第一连接件、第二连接件和数显拉力计，第一张紧轮与第一连接件转动连接，第二张紧轮与第二连接件转动连接，第一张紧轮和第二张紧轮分别抵接于同步带上，数显拉力计连接于第一连接件和第二连接件之间，转动数显拉力计以调节第一张紧轮和第二张紧轮之间的距离，使同步带获得不同的张紧力，数显拉力计被配置为显示张紧力的数值。本申请提供的同步带张紧装置，能够应用于定轴距的机构，且能够实现实时反馈和测量同步带的张紧力，提高同步带传动结构的安全性和可维护性。

技术研发人员：崔鹏
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/9/23