一种肢体保健康复训练床

本技术涉及康复训练装置，尤其涉及一种肢体保健康复训练床。

背景技术：

1、疾病（如脑卒中、脊髓损伤以及其他神经系统损伤等）、意外事故、人口老龄化加剧等因素导致肢体运动功能障碍患者逐年增多，保健康复训练是辅助肢体运动功能障碍患者逐步改善肢体运动功能的重要治疗手段，而保健康复训练床是在保健康复训练中使用的一种康复训练器械，患者在床上进行肢体活动训练，通过训练提高患者肢体关节活动度、改善关节的协调性和稳定性、刺激肢体肌肉群、缓解肌肉萎缩，进而加快患者的康复进程。

2、对于保健康复训练床，公开号为cn117838479a、公开日为2024年4月9日的中国专利申请公开了一种具有床体的长期卧床患者肢体活动训练器，在床体的上方设置放置台，放置台上安装高度可调的手部锻炼端以及腿部锻炼端，使用时患者通过拉动手部锻炼端以及腿部锻炼端人工自主、自行用力进行肢体训练，训练模式单一，不适用于身体虚弱无法自发用力的患者，且训练过程中无法辅助患者处于坐立姿势进行训练，训练体位单一，无法满足患者在不同体位的康复训练需求，上述因素导致该专利的床式肢体活动训练器对于患者的康复训练效果有限、不利于患者的快速康复。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种肢体保健康复训练床，以解决目前现有的肢体保健康复训练床仅能由患者自行用力进行肢体训练、训练模式单一，以及无法辅助患者处于坐姿进行训练、训练体位单一的技术问题。

2、本实用新型所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：

3、一种肢体保健康复训练床，包括手部拉环及腿部绑带，其特征在于：还包括将手部拉环及腿部绑带通过绳索悬挂至床体上方的支架，所述支架包括固定连接的支柱及横梁，所述支柱滑动安装在所述床体的侧方，所述绳索的一端与手部拉环、腿部绑带固定连接，另一端经过横梁连接在绳索收放电机的输出端，绳索收放电机动作时能够通过收放绳索而对手部拉环、腿部绑带施加拉力；所述床体包括固定床板以及均与所述固定床板转动连接的上躯干部活动床板、小腿部活动床板，所述上躯干部活动床板能够向上转动，所述小腿部活动床板能够向下转动。

4、进一步的：所述康复训练床还包括用于收放绳索的绞盘，所述绳索收放电机的输出端与所述绞盘的转轴相连接，绳索收放电机能够驱动绞盘转动，绞盘转动时能够收放绳索，所述绳索收放时其与手部拉环、腿部绑带连接的一端发生移动进而对手部拉环、腿部绑带施加拉力。

5、进一步的：由两套活动床板驱动机构分别驱动上躯干部活动床板、小腿部活动床板转动，每套活动床板驱动机构均包括活动床板驱动电机，活动床板驱动电机的输出端与丝杆固定连接，丝杆上螺纹连接有滑动安装在驱动机构导轨上的滑块，所述滑块上方铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端与上躯干部活动床板、小腿部活动床板的下侧相铰接。

6、进一步的：所述床体的床头及床尾处均固定安装有滚轮支架，所述滚轮支架的上端转动安装有支架滚轮，所述绳索经过滚轮支架时能够与所述支架滚轮相接触。

7、进一步的：所述横梁上转动安装有横梁滚轮，所述绳索经过横梁时与所述横梁滚轮相接触。

8、进一步的：所述横梁上安装有与所述绳索相连接的拉力传感器，所述拉力传感器用于测量绳索收放电机收放绳索时对绳索施加的拉力。

9、进一步的：所述康复训练床还包括与所述绳索收放电机及所述拉力传感器电性连接的控制器，所述控制器安装在横梁上。

10、进一步的：在床体下方固定安装有床腿，在所述床腿上固定安装有床架，所述绳索收放电机、绞盘、活动床板驱动电机、驱动机构导轨均安装在所述床架上。

11、进一步的：所述床体的侧方固定安装有床体导轨，所述支柱沿所述床体导轨滑动安装在所述床体的侧方。

12、本实用新型的肢体保健康复训练床，其手部拉环、腿部绑带通过绳索悬挂在床体上方，绳索的一端与手部拉环、腿部绑带固定连接，另一端经过横梁连接在绳索收放电机的输出端，绳索收放电机动作时通过收放绳索而对手部拉环、腿部绑带施加拉力。患者使用该康复训练床进行康复训练时，其双手放置于手部拉环，腿部由腿部绑带进行绑接，绳索收放电机启动后通过收放绳索而对手部拉环、腿部绑带施加拉力，从而使手部拉环、腿部绑带对患者的肢体进行提拉，患者既可以通过被手部拉环、腿部绑带提拉来对患肢进行训练，也可以通过自行拉动手部拉环、腿部绑带进行训练，训练模式多样，且被手部拉环、腿部绑带提拉的训练模式适用于身体虚弱无法自发用力的患者。此外，本实用新型的肢体保健康复训练床的上躯干部活动床板、小腿部活动床板处于未转动时的水平状态时，患者可以躺于康复训练床的床体上进行肢体训练，当上躯干部活动床板向上转动、小腿部活动床板向下转动时，固定床板、上躯干部活动床板、小腿部活动床板可以辅助患者处于坐立状态以坐姿体位进行康复训练，训练体位多样。本实用新型的的肢体保健康复训练床能够通过患者被手部拉环、腿部绑带提拉以及患者自行拉动手部拉环、腿部绑带的多种训练模式进行训练，且患者既可以躺于康复训练床的床体上进行肢体训练也可以坐姿体位进行康复训练，因此该康复训练床对患者具有良好的康复效果、有利于患者的快速康复。

技术特征：

1.一种肢体保健康复训练床，包括手部拉环（11）及腿部绑带（12），其特征在于：还包括将手部拉环（11）及腿部绑带（12）通过绳索（21）悬挂至床体（31）上方的支架（4），所述支架（4）包括固定连接的支柱（41）及横梁（42），所述支柱（41）滑动安装在所述床体（31）的侧方，所述绳索（21）的一端与手部拉环（11）、腿部绑带（12）固定连接，另一端经过横梁（42）连接在绳索收放电机（22）的输出端，绳索收放电机（22）动作时能够通过收放绳索（21）而对手部拉环（11）、腿部绑带（12）施加拉力；

2.根据权利要求1所述的肢体保健康复训练床，其特征在于：所述康复训练床还包括用于收放绳索（21）的绞盘（23），所述绳索收放电机（22）的输出端与所述绞盘（23）的转轴相连接，绳索收放电机（22）能够驱动绞盘（23）转动，绞盘（23）转动时能够收放绳索（21），所述绳索（21）收放时其与手部拉环（11）、腿部绑带（12）连接的一端发生移动进而对手部拉环（11）、腿部绑带（12）施加拉力。

3.根据权利要求2所述的肢体保健康复训练床，其特征在于：由两套活动床板驱动机构分别驱动上躯干部活动床板（312）、小腿部活动床板（313）转动，每套活动床板驱动机构均包括活动床板驱动电机（51），活动床板驱动电机（51）的输出端与丝杆（52）固定连接，丝杆（52）上螺纹连接有滑动安装在驱动机构导轨（53）上的滑块（54），所述滑块（54）上方铰接有连杆（55）的一端，所述连杆（55）的另一端与上躯干部活动床板（312）、小腿部活动床板（313）的下侧相铰接。

4.根据权利要求1所述的肢体保健康复训练床，其特征在于：所述床体（31）的床头及床尾处均固定安装有滚轮支架（6），所述滚轮支架（6）的上端转动安装有支架滚轮（61），所述绳索（21）经过滚轮支架（6）时能够与所述支架滚轮（61）相接触。

5.根据权利要求1所述的肢体保健康复训练床，其特征在于：所述横梁（42）上转动安装有横梁滚轮（421），所述绳索（21）经过横梁（42）时与所述横梁滚轮（421）相接触。

6.根据权利要求1所述的肢体保健康复训练床，其特征在于：所述横梁（42）上安装有与所述绳索（21）相连接的拉力传感器（71），所述拉力传感器（71）用于测量绳索收放电机（22）收放绳索（21）时对绳索（21）施加的拉力。

7.根据权利要求6所述的肢体保健康复训练床，其特征在于：所述康复训练床还包括与所述绳索收放电机（22）及所述拉力传感器（71）电性连接的控制器（72），所述控制器（72）安装在横梁（42）上。

8.根据权利要求3所述的肢体保健康复训练床，其特征在于：在床体（31）下方固定安装有床腿（32），在所述床腿（32）上固定安装有床架（33），所述绳索收放电机（22）、绞盘（23）、活动床板驱动电机（51）、驱动机构导轨（53）均安装在所述床架（33）上。

9.根据权利要求1所述的肢体保健康复训练床，其特征在于：所述床体（31）的侧方固定安装有床体导轨（314），所述支柱（41）沿所述床体导轨（314）滑动安装在所述床体（31）的侧方。

技术总结
本技术涉及一种肢体保健康复训练床，包括将手部拉环及腿部绑带通过绳索悬挂至床体上方的支架，绳索的一端与手部拉环、腿部绑带固定连接，另一端经过支架的横梁连接在绳索收放电机的输出端，绳索收放电机动作时能够通过收放绳索而对手部拉环、腿部绑带施加拉力；床体包括固定床板以及均与固定床板转动连接的上躯干部活动床板、小腿部活动床板，上躯干部活动床板能够向上转动，小腿部活动床板能够向下转动。患者可以通过被手部拉环、腿部绑带提拉以及自行拉动手部拉环、腿部绑带进行训练。且不仅可以躺于体上进行肢体训练，当上躯干部活动床板向上转动、小腿部活动床板向下转动时，可以辅助患者处于坐立状态进行康复训练。

技术研发人员：秦建国,姚鑫祺,崔昭霞,岑海棠,宋晓文,巩勇智
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：20240701
技术公布日：2024/9/23