一种家庭智能机器人的充电座结构的制作方法

本技术涉及机器人充电座，尤其涉及一种家庭智能机器人的充电座结构。

背景技术：

1、机器人充电座是用于为机器人提供电力补给的重要设备。随着机器人技术的发展，越来越多的机器人在家庭、工业、医疗等领域得到广泛应用。这些机器人通常依靠内置的电池供电，而电池容量有限，当电量耗尽时，机器人需要返回充电座进行充电。因此，机器人充电座在保证机器人持续工作、提高工作效率、延长机器人使用寿命等方面起着至关重要的作用。

2、但在实际使用中，机器人在移动到充电座进行充电时，往往会遇到一些问题，主要包括以下两个方面：机器人在返回充电座的过程中，受限于传感器精度、环境干扰以及地面状况等因素，其移动轨迹可能会发生变化。这种变化会导致机器人难以准确对准充电座，从而影响充电的顺利进行。

3、例如，在地面不平或有障碍物的情况下，机器人可能无法按预定路线移动到充电座前，甚至可能偏离轨道，导致无法充电。在一些情况下，机器人在移动时可能会带动充电底座的位置变化。这种情况通常发生在机器人和充电座之间的对接机制设计不够完善，或充电座本身的固定性不强时。充电底座的位置变化会导致机器人难以精确对准充电接口，进而影响充电过程的顺利进行。上述问题的存在，使得机器人在充电过程中经常需要人工协作进行调整，以确保充电位置的准确性。这不仅增加了使用的复杂性和不便性，也降低了机器人的自主性和工作效率。

4、因此，本领域技术人员就提出了一种家庭智能机器人的充电座结构。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种家庭智能机器人的充电座结构，旨在解决背景技术中的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种家庭智能机器人的充电座结构，包括底座，所述底座上开设有圆槽，所述圆槽的内部呈对角结构固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有固定环，所述固定环的外侧呈对角结构滑动连接有两个连接板，所述连接板的顶部固定连接有转动台，对应所述连接板与竖板之间且位于固定环的外侧均套设有弹簧，两个所述弹簧呈一百八十度设置，所述底座上开设有调节槽口，所述转动台上且位于调节槽口中设置有调节块，所述调节块呈梯形结构；

4、所述转动台的内部设置有升降机构，所述转动台设置为中空结构，所述转动台的内部固定连接有竖杆，所述竖杆的外侧通过键槽与平键滑动连接有升降块，所述升降机构用于控制升降块进行升降。

5、机器人的底部需要开设与调节块配合的凹槽，调节块与凹槽进行接触，在接触时，调节块会带动转动台进行转动，这样就可以控制转动台的角度，使得转动台与机器人的底部进行调节，而转动台在转动时，会带动连接板进行转动，根据转动台的转动方向不同，连接板会挤压或者拉伸弹簧，从而保证机器人在完成充电脱离充电座后，连接板在弹簧的作用下能够带动转动台进行复位，这样，当机器人在充电时，即便轨迹发生轻微的变化，转动台也可以进行自调节。

6、在一个优选的方案中，所述升降机构包括蜗轮环和蜗杆套，所述蜗轮环转动连接在转动台的内部且位于升降块的外侧，所述蜗轮环的内部对称固定连接有两个限位杆，所述升降块的外侧对称开设有两个斜面调节槽，所述限位杆均延伸至对应斜面调节槽的内部且与其滑动连接。

7、通过限位杆的转动，可以与斜面调节槽进行接触，这样就可以将升降块进行上升或者下降。

8、在一个优选的方案中，所述转动台中对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有转动轴，所述蜗杆套固定连接在转动轴的外侧，所述蜗杆套与蜗轮环啮合连接，其中一个所述安装板的外侧固定连接有驱动源，所述驱动源的输出端与转动轴的一端固定连接。

9、通过驱动源带动转动轴进行转动，进而带动蜗杆套进行转动，蜗杆套带动蜗轮环进行转动，从而通过蜗轮环带动限位杆进行转动。

10、在一个优选的方案中，所述升降块上固定连接有充电插杆，所述充电插杆均延伸至转动台的上方，所述升降块上连接有导线，所述转动台上开设有第一弧槽，所述底座上开设有第二弧槽，所述导线通过第一弧槽和第二弧槽延伸至底座的外侧且固定连接有插头。

11、升降块的上升下降带动充电插杆进行上升或者下降，这样让充电插杆插入机器人底部的插孔中，而导线和插头则可以进行导电操作。

12、在一个优选的方案中，所述转动台的顶部且位于充电插杆之间固定连接有红外传感器。

13、红外传感器可以与机器人底部的另外一个传感器相匹配，当两个传感器对应时，这样驱动源就会启动。

14、在一个优选的方案中，所述底座的底部四角均固定连接有防滑垫。

15、防滑垫可以保证底座具备一定的阻力，不会因为机器人的移动而产生较大的位置变化。

16、本实用新型提供的一种家庭智能机器人的充电座结构具有以下优点：

17、其一、机器人底部的凹槽会与调节块接触，在接触时，调节块会带动转动台进行转动，这样就可以控制转动台的角度，使得转动台与机器人的底部进行调节，而转动台在转动时，会带动连接板进行转动，连接板会挤压或拉伸弹簧，而保证机器人在完成充电脱离充电座后，连接板在弹簧的作用下能够带动转动台进行复位，这样，当机器人在充电时，即便轨迹发生轻微的变化，转动台也可以进行自调节。

18、其二、驱动源带动转动轴进行转动，进而带动蜗杆套进行转动，蜗杆套带动蜗轮环进行转动，从而通过蜗轮环带动限位杆进行转动，通过限位杆的转动，可以与斜面调节槽进行接触，这样就可以将升降块进行上升或者下降，升降块的上升下降带动充电插杆进行上升或者下降，这样让充电插杆插入机器人底部的插孔中，而导线和插头则可以进行导电操作，这样可以保证机器人在移动到底座上时，可以将充电插杆进行隐藏，从而不影响机器人正常使用。

技术特征：

1.一种家庭智能机器人的充电座结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上开设有圆槽（2），所述圆槽（2）的内部呈对角结构固定连接有两个竖板（3），两个所述竖板（3）之间固定连接有固定环（4），所述固定环（4）的外侧呈对角结构滑动连接有两个连接板（5），所述连接板（5）的顶部固定连接有转动台（6），对应所述连接板（5）与竖板（3）之间且位于固定环（4）的外侧均套设有弹簧（7），两个所述弹簧（7）呈一百八十度设置，所述底座（1）上开设有调节槽口（8），所述转动台（6）上且位于调节槽口（8）中设置有调节块（9），所述调节块（9）呈梯形结构；

2.根据权利要求1所述的一种家庭智能机器人的充电座结构，其特征在于，所述升降机构包括蜗轮环（12）和蜗杆套（16），所述蜗轮环（12）转动连接在转动台（6）的内部且位于升降块（11）的外侧，所述蜗轮环（12）的内部对称固定连接有两个限位杆（13），所述升降块（11）的外侧对称开设有两个斜面调节槽（23），所述限位杆（13）均延伸至对应斜面调节槽（23）的内部且与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种家庭智能机器人的充电座结构，其特征在于，所述转动台（6）中对称固定连接有两个安装板（14），两个所述安装板（14）之间转动连接有转动轴（15），所述蜗杆套（16）固定连接在转动轴（15）的外侧，所述蜗杆套（16）与蜗轮环（12）啮合连接，其中一个所述安装板（14）的外侧固定连接有驱动源（17），所述驱动源（17）的输出端与转动轴（15）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种家庭智能机器人的充电座结构，其特征在于，所述升降块（11）上固定连接有充电插杆（18），所述充电插杆（18）均延伸至转动台（6）的上方，所述升降块（11）上连接有导线（19），所述转动台（6）上开设有第一弧槽（20），所述底座（1）上开设有第二弧槽（21），所述导线（19）通过第一弧槽（20）和第二弧槽（21）延伸至底座（1）的外侧且固定连接有插头（22）。

5.根据权利要求1所述的一种家庭智能机器人的充电座结构，其特征在于，所述转动台（6）的顶部且位于充电插杆（18）之间固定连接有红外传感器（24）。

6.根据权利要求1所述的一种家庭智能机器人的充电座结构，其特征在于，所述底座（1）的底部四角均固定连接有防滑垫（25）。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，公开了一种家庭智能机器人的充电座结构，包括底座，底座上开设有圆槽，圆槽的内部呈对角结构固定连接有两个竖板，两个竖板之间固定连接有固定环，固定环的外侧呈对角结构滑动连接有两个连接板，连接板的顶部固定连接有转动台。本技术机器人底部的凹槽会与调节块接触，在接触时，调节块会带动转动台进行转动，这样就可以控制转动台的角度，使得转动台与机器人的底部进行调节，而转动台在转动时，会带动连接板进行转动，连接板会挤压或拉伸弹簧，而保证机器人在完成充电脱离充电座后，连接板在弹簧的作用下能够带动转动台进行复位，这样，当机器人在充电时，即便轨迹发生轻微的变化，转动台也可以进行自调节。

技术研发人员：王宏恩,段红涛
受保护的技术使用者：耶书伦（上海）新能源科技有限公司
技术研发日：20240812
技术公布日：2024/9/23