本发明属于检验检测,具体涉及一种土壤样品精确自动取样装置。
背景技术:
1、土壤取样化验是环境检测中的一个重要环节,现有的取样装置一般为手动,适合对表层土壤进行取样,当需要对深层土壤进行取样时,手动的取样装置往往不能到达对应的深度;目前的解决方法包括:通过钻孔设备提前钻孔,或者通过带电锤(或其他驱动器)的取样装置使得取样筒到达对应的深度;通过钻孔设备提前钻孔需要使用的设备更多,搬运和使用都更为繁琐;而带电锤的取样装置由于使用时抖动明显,无法有效限制取样筒的偏移和弯曲,无法保证土壤的垂直取样,容易导致取样结果出现偏差。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此,本发明目的在于提供一种土壤样品精确自动取样装置。
2、本发明所采用的技术方案为:
3、一种土壤样品精确自动取样装置,包括底座和竖直驱动单元,底座上竖直安装有支撑杆、伸缩杆和滑动杆,支撑杆上安装有固定限位板,伸缩杆上安装有移动限位板,滑动杆上滑动安装有驱动限位板,竖直驱动单元与驱动限位板相连;移动限位板位于固定限位板上方,驱动限位板位于移动限位板上方;移动限位板、固定限位板和驱动限位板上均设有直径相同且同轴设置的限位孔;取样筒从上往下依次穿过三个限位孔;驱动限位板上设有用于夹持取样筒的驱动夹持单元,底座上设有用于夹持取样筒的固定夹持单元;取样筒的下端设有钻头,取样筒上开设有至少一个取样口。
4、优选地,所述固定限位板的上表面和/或下表面上均设有刮料单元,刮料单元包括多个圆周均布的刮料片,刮料片朝向取样筒的一端与取样筒的外壁贴合接触。
5、优选地,所述刮料单元还包括竖直设置在固定限位板上的多个导轨,每个导轨上滑动设有一个滑块,每个滑块与一个刮料片相连;固定限位板上对应每个刮料片还设有导向柱,导向柱穿设于刮料片上的导向孔,导向柱上套设有第一弹簧,第一弹簧的一端与刮料片相连,另一端与固定限位板相连。
6、优选地,所述固定夹持单元和驱动夹持单元结构相同。所述固定夹持单元包括能够互相靠近或者远离的两个夹持部,每个夹持部上转动设有两个夹持滚轮。所述夹持滚轮的圆周上设有多圈齿形环。
7、优选地,所述取样筒内设有转动驱动单元,转动驱动单元与钻头相连。
8、优选地,所述伸缩杆包括内杆和外筒,内杆活动安装在外筒内,内杆上套设有第二弹簧,第二弹簧的一端与外筒的底部接触,另一端与内杆上的限位环接触。所述外筒的高度大于固定限位板的高度。
9、本发明的有益效果为:
10、本发明所提供的土壤样品精确自动取样装置,在取样筒向下移动的整个过程中,限位孔均可以对取样筒进行限位,防止其发生偏移和弯曲;同时在取样筒向下移动的不同行程段,提供了不同形式的限位方式。
1.一种土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:包括底座(1)和竖直驱动单元,底座(1)上竖直安装有支撑杆(2)、伸缩杆(3)和滑动杆(4),支撑杆(2)上安装有固定限位板(5),伸缩杆(3)上安装有移动限位板(6),滑动杆(4)上滑动安装有驱动限位板(7),竖直驱动单元与驱动限位板(7)相连;移动限位板(6)位于固定限位板(5)上方,驱动限位板(7)位于移动限位板(6)上方;移动限位板(6)、固定限位板(5)和驱动限位板(7)上均设有直径相同且同轴设置的限位孔;取样筒(8)从上往下依次穿过三个限位孔;驱动限位板(7)上设有用于夹持取样筒(8)的驱动夹持单元(9),底座(1)上设有用于夹持取样筒(8)的固定夹持单元(10);取样筒(8)的下端设有钻头(11),取样筒(8)上开设有取样口(12)。
2.根据权利要求1所述的土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:所述固定限位板(5)的上表面和/或下表面上均设有刮料单元,刮料单元包括多个圆周均布的刮料片(13),刮料片(13)朝向取样筒(8)的一端与取样筒(8)的外壁贴合接触。
3.根据权利要求2所述的土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:所述刮料单元还包括竖直设置在固定限位板(5)上的多个导轨(14),每个导轨(14)上滑动设有一个滑块,每个滑块与一个刮料片(13)相连;固定限位板(5)上对应每个刮料片(13)还设有导向柱(15),导向柱(15)穿设于刮料片(13)上的导向孔(16),导向柱(15)上套设有第一弹簧(17),第一弹簧(17)的一端与刮料片(13)相连,另一端与固定限位板(5)相连。
4.根据权利要求1所述的土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:所述固定夹持单元(10)和驱动夹持单元(9)结构相同。
5.根据权利要求4所述的土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:所述固定夹持单元(10)包括能够互相靠近或者远离的两个夹持部(20),每个夹持部(20)上转动设有两个夹持滚轮(21)。
6.根据权利要求5所述的土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:所述夹持滚轮(21)的圆周上设有多圈齿形环(22)。
7.根据权利要求1所述的土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:所述取样筒(8)内设有转动驱动单元,转动驱动单元与钻头(11)相连。
8.根据权利要求1所述的土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:所述伸缩杆(3)包括内杆(18)和外筒(19),内杆(18)活动安装在外筒(19)内,内杆(18)上套设有第二弹簧,第二弹簧的一端与外筒(19)的底部接触,另一端与内杆(18)上的限位环接触。
9.根据权利要求8所述的土壤样品精确自动取样装置,其特征在于:所述外筒(19)的高度大于固定限位板(5)的高度。
