一种自动避障的多级取样式河道无人监测船的制作方法
【】本申请涉及自动水质监测，尤其涉及一种自动避障的多级取样式河道无人监测船。
背景技术
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背景技术：
1、现有的无人监测船技术能自主进行水质采样和监测，但还存在一些局限性和不足之处，比如无人监测船通常只能在固定深度进行水样采集，然而，河道水质在不同深度可能存在差异，使监测人员不能更全面地了解水质情况，而且在河道环境中，可能存在岩石、沉积物或其他障碍物，这些障碍物可能会干扰抽水管道的下降过程，甚至导致管道损坏，降低了无人监测船的可靠性，因此，现在需要一种能够实现自动避障且能多级采样的无人监测船技术。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型公开了一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，以解决现有的无人监测船技术只能在固定深度进行水样采集和会被障碍物干扰抽水管道的下降过程，导致无人监测船的可靠性降低的问题。
2、为解决上述问题，本实用新型提出了如下方案：一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，包括浮座和搭建在所述浮座上的支架，所述支架上设有水质检测机构，所述支架上设有多个与所述水质检测机构连接的调节水管组件，所述调节水管组件包括左右调节部、前后调节部和上下调节部，所述上下调节部的末端为调节水管组件的入水端，所述前后调节部与所述上下调节部的首端连接，以用于控制所述上下调节部前后移动，所述左右调节部设在所述支架上，且与所述前后调节部滑动配合，以用于控制所述前后调节部左右移动，所述上下调节部上设有距离传感组件，以用于检测所述上下调节部四周的障碍物。
3、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，所述上下调节部包括与所述左右调节部连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆旁设有用于控制其上下伸缩的第一伸缩气缸，所述第一伸缩杆上设有所述距离传感组件。
4、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，所述前后调节部包括与所述左右调节部连接的滑动座，和与所述滑动座连接的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述滑动座的一端与所述第一伸缩杆连接，所述滑动座上设有第二伸缩气缸，以用于控制所述第二伸缩杆进行前后伸缩。
5、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，所述左右调节部包括搭设在所述支架上的水平架，所述水平架上设有与所述滑动座滑动配合的滑轨。
6、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，多个所述第二伸缩杆的水平长度自上而下逐级递减。
7、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，所述第一伸缩杆上设有前后传感器，所述前后传感器分别与所述前后调节部和所述左右调节部电性连接，当所述前后传感器检测到所述第一伸缩杆的前后移动路径上有障碍物时，所述左右调节部带动所述第一伸缩杆移动，直至所述前后传感器停止响应。
8、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，多个所述调节水管组件错位设置，且分别设置在所述支架的不同高度，不同高度的所述调节水管组件与所述水质检测机构通过设有相应高度的储水箱连接。
9、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，所述水质检测机构包括依次排列的多个水质检测采样瓶，多个所述水质检测采样瓶分别与相应的储水箱通过设有管道相互连通。
10、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，所述管道包括进水管道和出水管道，所述进水管道用于连通所述调节水管组件和所述储水箱，所述出水管道用于连通所述水质检测采样瓶和所述储水箱，所述储水箱上设有长条槽孔，所述进水管道能在所述长条槽孔内左右移动，所述出水管道上设有水泵。
11、如上所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，所述距离传感组件包括多个超声波传感器和环形盘，多个所述超声波传感器沿着所述环形盘周向依次排列，以形成一个传感组，共设有多个传感组，多个传感组沿着所述环形盘径向依次排列。
12、与现有技术相比，本申请有如下优点：
13、本实用新型实施例通过设有浮座和支架，以支撑水质检测机构在水面上进行检测，同时调节水管组件设置为多个，以便于对应采样不同深度的水，距离传感组件能触发调节水管组件进行调节，以使左右调节部、前后调节部和上下调节部进行移动，并根据距离传感组件有效进行避障，使调节水管组件整体往远离障碍物的方向移动，直至距离传感组件不再检测到障碍物为止，能灵活地适应不同深度的采样需求，从而能对水体垂直分布特征的全面了解，其次智能的避障机制，也能自动识别和回避水中的障碍物，从而提高采样的准确性和连续性。
技术特征：
1.一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，包括浮座(1)和搭建在所述浮座(1)上的支架(2)，所述支架(2)上设有水质检测机构(3)，所述支架(2)上设有多个与所述水质检测机构(3)连接的调节水管组件(4)，所述调节水管组件(4)包括左右调节部(41)、前后调节部(42)和上下调节部(43)，所述上下调节部(43)的末端为调节水管组件(4)的入水端，所述前后调节部(42)与所述上下调节部(43)的首端连接，以用于控制所述上下调节部(43)前后移动，所述左右调节部(41)设在所述支架(2)上，且与所述前后调节部(42)滑动配合，以用于控制所述前后调节部(42)左右移动，所述上下调节部(43)上设有距离传感组件(6)，以用于检测所述上下调节部(43)四周的障碍物。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，所述上下调节部(43)包括与所述左右调节部(41)连接的第一伸缩杆(431)，所述第一伸缩杆(431)旁设有用于控制其上下伸缩的第一伸缩气缸(432)，所述第一伸缩杆(431)上设有所述距离传感组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，所述前后调节部(42)包括与所述左右调节部(41)连接的滑动座(421)，和与所述滑动座(421)连接的第二伸缩杆(422)，所述第二伸缩杆(422)远离所述滑动座(421)的一端与所述第一伸缩杆(431)连接，所述滑动座(421)上设有第二伸缩气缸(423)，以用于控制所述第二伸缩杆(422)进行前后伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，所述左右调节部(41)包括搭设在所述支架(2)上的水平架(411)，所述水平架(411)上设有与所述滑动座(421)滑动配合的滑轨(412)。
5.根据权利要求3所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，多个所述第二伸缩杆(422)的水平长度自上而下逐级递减。
6.根据权利要求2所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，所述第一伸缩杆(431)上设有前后传感器(7)，所述前后传感器(7)分别与所述前后调节部(42)和所述左右调节部(41)电性连接，当所述前后传感器(7)检测到所述第一伸缩杆(431)的前后移动路径上有障碍物时，所述左右调节部(41)带动所述第一伸缩杆(431)移动，直至所述前后传感器(7)停止响应。
7.根据权利要求1所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，多个所述调节水管组件(4)错位设置，且分别设置在所述支架(2)的不同高度，不同高度的所述调节水管组件(4)与所述水质检测机构(3)通过设有相应高度的储水箱(5)连接。
8.根据权利要求5所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，所述水质检测机构(3)包括依次排列的多个水质检测采样瓶(31)，多个所述水质检测采样瓶(31)分别与相应的储水箱(5)通过设有管道(8)相互连通。
9.根据权利要求8所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，所述管道(8)包括进水管道(81)和出水管道(82)，所述进水管道(81)用于连通所述调节水管组件(4)和所述储水箱(5)，所述出水管道(82)用于连通所述水质检测采样瓶(31)和所述储水箱(5)，所述储水箱(5)上设有长条槽孔(51)，所述进水管道(81)能在所述长条槽孔(51)内左右移动，所述出水管道(82)上设有水泵(9)。
10.根据权利要求1所述的一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，其特征在于，所述距离传感组件(6)包括多个超声波传感器(61)和环形盘(62)，多个所述超声波传感器(61)沿着所述环形盘(62)周向依次排列，以形成一个传感组，共设有多个传感组，多个传感组沿着所述环形盘(62)径向依次排列。
技术总结
本技术公开了一种自动避障的多级取样式河道无人监测船，包括浮座和搭建在浮座上的支架，支架上设有水质检测机构，支架上设有多个调节水管组件，调节水管组件的入水端设有与其电性连接的距离传感组件，当检测不同深度的水质时，多个调节水管组件的入水端分别伸长至相应深度的水面进行抽水，若距离传感组件检测到有障碍物，调节水管组件往远离障碍物的方向移动，直至距离传感组件停止响应，多个调节水管组件能灵活地适应不同深度的采样需求，从而能对水体垂直分布特征的全面了解，其次智能的避障机制，也能自动识别和回避水中的障碍物，从而提高采样的准确性和连续性。
技术研发人员：李昀诺,唐嘉璐,梁思远
受保护的技术使用者：广东爱科环境科技有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/9/23