一种机场安检违禁品自动识别系统的制作方法

本发明涉及机场安检，具体为一种机场安检违禁品自动识别系统。

背景技术：

1、传统的机场安检方法主要依赖人工检查和简单的设备检测，效率低下且容易出现误判；人工检查不仅耗费大量时间和人力，而且安检人员的主观判断可能受到多种因素的影响，导致安检结果的准确性和一致性难以保证；

2、此外，单纯依靠单一类型的数据采集和分析，往往无法全面、准确地识别各类违禁品；不同类型的违禁品具有不同的物理特性和化学性质，需要综合多种检测手段和数据分析方法来提高识别的准确率。

3、因此，针对上述问题提出一种机场安检违禁品自动识别系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机场安检违禁品自动识别系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种机场安检违禁品自动识别系统，包括：

4、数据采集端；数据采集端包括x光数据采集模块、毫米波数据采集模块、气味数据采集模块和身份数据采集模块，分别对用户和行李进行用户身份数据、人体毫米波图像数据、人体气味数据、行李箱x光图像数据、行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据进行采集；

5、安检平台；安检平台包括数据整理模块、行李三维模型构建模块、一级分析模块、二级分析模块和警报模块；

6、数据整理模块接收用户身份数据，根据用户身份数据和用户航班信息建立属于用户的安检流程时间轴，安检流程时间轴上按照时间顺序排布身份确定时间节点、人体安检时间节点、行李箱一级安检时间节点和行李箱二级安检时间节点，将人体毫米波图像数据、人体气味数据同步到人体安检时间节点上，将行李箱x光图像数据同步到行李箱一级安检时间节点上，将行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据同步到行李箱二级安检时间节点上；

7、行李三维模型构建模块接收安检流程时间轴后，调取行李箱一级安检时间节点中的行李箱x光图像数据，根据行李箱x光图像数据建立行李箱三维模型，根据行李箱三维模型确定行李箱内各物品的三维坐标，并将行李箱内部物品的三维坐标在行李箱三维模型上进行标记；

8、一级分析模块接收行李箱三维模型，对行李箱三维模型中每个物品进行识别，对确认识别的物品进行是否违禁品确定，当物品确定为违禁品时，生成警报信息；对无法识别的物品在行李箱三维模型上进行未知标记；

9、二级分析模块接收存在未知标记的行李箱三维模型，确定无法识别物品的位置信息，接收行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据，结合行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据对无法识别物品进行二次分析识别，确定无法识别物品进行再次是否违禁品确定，当物品确定为违禁品时，生成警报信息；

10、警报模块接收警报信息后，确定警报信息对应的物品属性，并将警报信息同步给安检人员，安检人员根据违禁品属性进行物品、用户的处理。

11、优选的，x光数据采集模块为行李安检机传输通道上呈圆弧状排布设置的数个x光检测仪，x光数据采集模块在行李箱一级安检时间节点上使用，分别对通过行李安检机的行李进行多角度x光图像数据采集，得到行李箱x光图像数据。

12、优选的，在进行行李箱三维模型建立时，对获取的行李箱x光图像数据进行去噪、增强处理，得到预处理后的行李箱x光图像数据，从预处理后的x光图像中提取每个物品的关键特征信息，关键特征信息包括边缘、形状、纹理；使用基于多视角几何的方法，结合不同角度拍摄的x光图像，计算出物体的三维坐标，结合每个物品的关键特征信息构建出行李箱及物品的三维模型；将物品的三维模型按照每个物品所处的三维坐标同步到行李箱的三维模型上，完成行李箱三维模型的构建。

13、优选的，毫米波数据采集模块包括设置在人体安检时间节点上的毫米波安检门和设置在行李箱二级安检时间节点上的毫米波检测仪，毫米波安检门采集人体毫米波图像数据，毫米波检测仪采集行李箱毫米波图像数据；气味数据采集模块包括设置在人体安检时间节点及行李箱二级安检时间节点上第一气味检测仪和第二气味检测仪，第一气味检测仪和第二气味检测仪分别采集人体气味数据和行李箱气味数据进行采集。

14、优选的，毫米波检测仪和第二气味检测仪均安装在行李箱二级安检时间节点所处传送带旁的机械臂上，该机械臂上设置了摄像头，一级分析模块对无法识别的物品在行李箱三维模型上进行未知标记后，将完成未知标记的行李箱三维模型同步到二级分析模块，二级分析模块根据机械臂上摄像头采集的行李箱图像信息对行李箱进行确定，并根据行李箱信息调取该行李箱完成未知标记的行李箱三维模型，确定位置物品所处的位置，此时，行李箱状态开启，机械臂根据未知物品在行李箱内所处的位置控制毫米波检测仪和第二气味检测仪对未知物品进行行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据的采集。

15、优选的，一级分析模块接收人体毫米波图像数据和人体气味数据，根据人体毫米波图像数据分析人体上存在的危险品，根据人体气味数据分析人体上是否存在危险品气味，当人体出现危险品或危险品气味时，生成警报信息。

16、优选的，一级分析模块完成分析后，行李箱内物品未出现无法识别的物品，且经过安检人员确认行李箱和用户身上均不存在违禁品时，一级分析模块在用户对应的安检流程时间轴上标记安检通过。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过x光数据采集模块、毫米波数据采集模块、气味数据采集模块和身份数据采集模块，从多个维度对用户和行李进行检测，大大降低了违禁品漏检的可能性，数据整理模块能够建立安检流程时间轴，将各种数据同步到相应的时间节点，使得安检流程清晰有序，减少了不必要的等待和混乱，提高了整体安检的速度，行李三维模型构建模块能够确定行李箱内物品的三维坐标，一级分析模块对物品进行识别和违禁品确定，对于无法识别的物品通过二级分析模块进行二次分析，能够精准定位和分析可疑物品；该机场安检违禁品自动识别系统，通过数据采集、整理、分析和警报的自动化流程，减少了人工干预的需求，降低了人为失误的概率。

技术特征：

1.一种机场安检违禁品自动识别系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的机场安检违禁品自动识别系统，其特征在于：所述x光数据采集模块为行李安检机传输通道上呈圆弧状排布设置的数个x光检测仪，x光数据采集模块在行李箱一级安检时间节点上使用，分别对通过行李安检机的行李进行多角度x光图像数据采集，得到行李箱x光图像数据。

3.根据权利要求2所述的机场安检违禁品自动识别系统，其特征在于：在进行行李箱三维模型建立时，对获取的行李箱x光图像数据进行去噪、增强处理，得到预处理后的行李箱x光图像数据，从预处理后的x光图像中提取每个物品的关键特征信息，关键特征信息包括边缘、形状、纹理；使用基于多视角几何的方法，结合不同角度拍摄的x光图像，计算出物体的三维坐标，结合每个物品的关键特征信息构建出行李箱及物品的三维模型；将物品的三维模型按照每个物品所处的三维坐标同步到行李箱的三维模型上，完成行李箱三维模型的构建。

4.根据权利要求3所述的机场安检违禁品自动识别系统，其特征在于：所述毫米波数据采集模块包括设置在人体安检时间节点上的毫米波安检门和设置在行李箱二级安检时间节点上的毫米波检测仪，毫米波安检门采集人体毫米波图像数据，毫米波检测仪采集行李箱毫米波图像数据；所述气味数据采集模块包括设置在人体安检时间节点及行李箱二级安检时间节点上第一气味检测仪和第二气味检测仪，第一气味检测仪和第二气味检测仪分别采集人体气味数据和行李箱气味数据进行采集。

5.根据权利要求4所述的机场安检违禁品自动识别系统，其特征在于：所述毫米波检测仪和第二气味检测仪均安装在行李箱二级安检时间节点所处传送带旁的机械臂上，该机械臂上设置了摄像头，一级分析模块对无法识别的物品在行李箱三维模型上进行未知标记后，将完成未知标记的行李箱三维模型同步到二级分析模块，二级分析模块根据机械臂上摄像头采集的行李箱图像信息对行李箱进行确定，并根据行李箱信息调取该行李箱完成未知标记的行李箱三维模型，确定位置物品所处的位置，此时，行李箱状态开启，机械臂根据未知物品在行李箱内所处的位置控制毫米波检测仪和第二气味检测仪对未知物品进行行李箱毫米波图像数据及行李箱气味数据的采集。

6.根据权利要求5所述的机场安检违禁品自动识别系统，其特征在于：所述一级分析模块接收人体毫米波图像数据和人体气味数据，根据人体毫米波图像数据分析人体上存在的危险品，根据人体气味数据分析人体上是否存在危险品气味，当人体出现危险品或危险品气味时，生成警报信息。

7.根据权利要求6所述的机场安检违禁品自动识别系统，其特征在于：所述一级分析模块完成分析后，行李箱内物品未出现无法识别的物品，且经过安检人员确认行李箱和用户身上均不存在违禁品时，一级分析模块在用户对应的安检流程时间轴上标记安检通过。

技术总结
本发明涉及机场安检技术领域，尤其为一种机场安检违禁品自动识别系统。本发明通过X光数据采集模块、毫米波数据采集模块、气味数据采集模块和身份数据采集模块，从多个维度对用户和行李进行检测，降低了违禁品漏检的可能性，数据整理模块能够建立安检流程时间轴，将各种数据同步到相应的时间节点，使得安检流程清晰有序，减少了不必要的等待和混乱，提高了整体安检的速度，行李三维模型构建模块能够确定行李箱内物品的三维坐标，一级分析模块对物品进行识别和违禁品确定，对于无法识别的物品通过二级分析模块进行二次分析，能够精准定位和分析可疑物品；该系统将数据采集、整理、分析和警报自动化，减少了人工干预的需求，降低了人为失误的概率。

技术研发人员：陈景伟,曾春宏,陈艺艺,俞天辉,陈艺洲
受保护的技术使用者：厦门民航凯亚有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23