一种集尘盒、自移动清洁设备及自移动清洁系统的制作方法

本公开涉及清洁设备，具体而言，涉及一种集尘盒、自移动清洁设备及自移动清洁系统。

背景技术：

1、近年来，随着科学技术的发展，各种清洁用品层出不穷，这些清洁用品减轻了人们在清洁、清扫方面工作的负担，满足了人们的需求、给人们生活提供了极大的便利。其中，自动清洁设备以其高度智能化的特点被人们所喜爱。

2、目前，市场上的扫地机器人都配备有充电和集尘两种功能的集尘充电桩，集尘充电桩具有专门的回收位置供扫地机器人同时进行充电和集尘。在扫地机器人进行回充或者集尘时，扫地机器人内部尘盒中的杂物被吸进集尘充电桩内，集尘充电桩具有更大容积的回收箱，回收箱可以对杂物进行储存，用户只需对该回收箱进行清理。在吸尘过程中，垃圾容易覆盖在过滤网上。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种集尘盒、自移动清洁设备及自移动清洁系统，能够解决相关技术中，垃圾容易堵塞过滤网的技术问题。具体方案如下：

2、根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种集尘盒，包括：第一侧壁，设有收集口；第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置，所述第二侧壁配置为受到被清洁物撞击后，使所述被清洁物在重力作用下落入所述集尘盒；第三侧壁，设有出风口，所述出风口设有过滤网；所述第三侧壁与所述第一侧壁的夹角为第一夹角，所述第一夹角大于90度。

3、可选的，所述第二侧壁与所述第一侧壁非平行设置。

4、可选的，还包括：第四侧壁，所述第四侧壁设置在所述第二侧壁与所述第一侧壁之间，所述第四侧壁上设有吸气口，所述第四侧壁与所述第一侧壁的夹角小于等于90度。

5、可选的，还包括：吸气挡板，其设置在所述吸气口处，所述吸气挡板与所述第四侧壁转动连接；当集尘盒处于第一状态时，所述吸气挡板覆盖住所述吸气口；当所述集尘盒处于第二状态时，所述吸气挡板打开。

6、可选的，所述吸气挡板打开时，吸气方向与所述第二侧壁所在平面平行且朝向所述第三侧壁。

7、可选的，还包括：第五侧壁，所述第五侧壁设置在所述第二侧壁与所述第三侧壁之间。

8、可选的，所述第五侧壁与所述第二侧壁的连接处设为圆角。

9、可选的，所述第二侧壁在所述第一侧壁方向上的投影在所述第一侧壁的范围内。

10、根据本公开的具体实施方式，另一方面，本公开提供一种自移动清洁设备，包括如上述技术方案任一项所述的集尘盒。

11、根据本公开的具体实施方式，又一方面，本公开提供一种自移动清洁系统，包括如上述技术方案任一项所述的自移动清洁设备。

12、本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

13、本公开的集尘盒在吸尘风机的作用下，垃圾由收集口进入集尘腔时，由于惯性会继续直行，撞击在第二侧壁上，在重力的作用下直接沉降在尘盒底部，空气则从出风口排出机器人之外。本公开利用了重力除尘的原理，并且第一侧壁与第三侧壁的夹角大于90度，形成一个钝角，垃圾在第三侧壁的撞击点可以与滤网产生一定的距离，避免了垃圾糊在滤网上，影响滤网寿命及吸尘效率。

技术特征：

1.一种集尘盒，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的集尘盒，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的集尘盒，其特征在于，

8.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的集尘盒。

9.一种自移动清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提供了一种集尘盒、自移动清洁设备及自移动清洁系统，集尘盒包括：第一侧壁设有收集口；第二侧壁所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置，所述第二侧壁配置为受到被清洁物撞击后，使所述被清洁物在重力作用下落入所述集尘盒；第三侧壁设有出风口，出风口设有过滤网；第三侧壁与所述第一侧壁的夹角为第一夹角，所述第一夹角大于90度。本公开的集尘盒，垃圾由收集口进入集尘腔时，由于惯性会继续直行，撞击在第二侧壁上，在重力的作用下直接沉降在尘盒底部，空气则从出风口排出机器人之外。第一侧壁与第三侧壁的夹角大于90度，形成一个钝角，垃圾在第三侧壁的撞击点可以与滤网产生一定的距离，避免了垃圾糊在滤网上，影响滤网寿命及吸尘效率。

技术研发人员：徐洪亮,吴军,张宝奎
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/9/23