本技术涉及转子,特别是一种转子车削机。
背景技术:
1、转子是多层钢片叠加之后,通过压铸的方式用铝把钢片铸在一起做成的产品;转子制作好了以后,表面的毛刺比较多,所以要对转子经过铸铝的部分进行车削。
2、现有技术中都是采用人工手动将转子放置在车削机处,而车削的转子数量多,人工摆放处理的话,需要多个人工轮流进行配合摆放,其生产效率低,成本高,不利于生产,因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提出一种转子车削机,提高生产效率,提高车削精度,实现设备自动化生产。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种转子车削机包括加工台、车削座、转动机构、抓取机构以及车削加工件;
4、所述加工台设置有车削位,所述车削座固定在所述车削位,所述车削座用于放置被车削的转子;
5、所述转动机构设置于所述车削座的上方,当车削座放置有转子时,所述转动机构与转子相抵且带动转子旋转;
6、所述抓取机构包括固定柱、连接板、安装板以及机械臂,所述固定柱固定安装于所述加工台的一侧,所述固定柱的顶部固定连接有所述连接板,所述连接板的一端垂直连接有所述安装板,所述安装板位于所述车削座的上方,所述安装板面向所述车削位的一面设置有第一滑轨,所述第一滑轨上至少安装有一个机械臂,所述机械臂用于抓取转子;
7、所述车削加工件滑动安装于所述加工台,对转子进行车削时,所述车削加工件滑动至车削位,且所述车削加工件与所述转子相抵。
8、优选的,还包括入料导轨与出料导轨,所述入料导轨与出料导轨固定安装于所述加工台,且所述入料导轨与出料导轨分别设置于所述车削座的两侧。
9、优选的,所述入料导轨从远离所述车削座的一端朝靠近所述车削座的一端向下倾斜,所述出料导轨从靠近所述车削座的一端朝远离所述车削座的一端向下倾斜。
10、优选的,所述入料导轨靠近所述车削座的一端设置有阻挡板。
11、优选的,所述机械臂包括气缸以及抓手、所述气缸滑动安装于所述第一滑轨,所述气缸的输出端朝向所述加工台,所述气缸的输出端连接有所述抓手。
12、优选的,所述机械臂设置有两个,其中一机械臂用于将入料导轨的转子抓取到车削座,另一机械臂用于将位于车削座的转子抓取到出料导轨。
13、优选的,所述转动机构包括第一固定座、第二固定座、调节座、主动轮、从动轮、电机以及调节轮;
14、所述第一固定座与第二固定座固定于所述加工台,且第一固定座与第二固定座均设置于所述车削座的同一侧;
15、第一固定座与第二固定座面向所述车削座的一面分别设置有所述主动轮与从动轮,所述主动轮与所述电机传动连接;
16、所述主动轮与从动轮的表面张紧有皮带;
17、所述调节座固定于所述第一固定座或第二固定座的一侧面,所述调节座的顶部开设有螺纹孔,所述调节座内设置有调节块,所述调节块的顶部通过螺柱安装于所述螺纹孔,所述调节块朝向所述皮带的一端面固定有所述调节轮,所述调节轮与皮带的内表面相抵。
18、优选的,所述车削座包括两个相对立设置的底座,所述底座的顶端面固定有两个组辊轮。
19、优选的,车削加工件包括第二滑轨、滑块以及铰刀,所述第二滑轨固定安装于所述加工台,所述滑块滑动安装于所述第二滑轨,所述滑块面向所述车削座的一面固定有所述铰刀,所述铰刀的水平高低不低于所述车削座的水平高度。
20、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:机械臂可以抓取转子主体的两侧,在抓取后,通过驱动所述安装板沿所述第一滑轨移动,直至所述机械臂移动位于车削座的上方,此时可以通过程序控制机械臂将转子放入到所述车削座上。再驱动所述转动机构,通过转动机构驱使所述转子转动,同时也驱动车削加工件朝车削位的方向移动,在移动的过程中,车削加工件与转动的转子的表面相抵,对转子进行车削,去除转子表面的毛刺,使得转子表面变得光滑。在车削完毕后,所述车削加工件回退至原来的位置,再次驱动机械臂将加工完成的转子移出所述车削座,完成转子的车削工作。通过本实用新型的装置能够大大提高了生产效率,提高车削精度,实现设备自动化生产。
1.一种转子车削机,其特征在于,包括加工台、车削座、转动机构、抓取机构以及车削加工件;
2.根据权利要求1所述一种转子车削机,其特征在于,还包括入料导轨与出料导轨,所述入料导轨与出料导轨固定安装于所述加工台,且所述入料导轨与出料导轨分别设置于所述车削座的两侧。
3.根据权利要求2所述一种转子车削机,其特征在于,所述入料导轨从远离所述车削座的一端朝靠近所述车削座的一端向下倾斜,所述出料导轨从靠近所述车削座的一端朝远离所述车削座的一端向下倾斜。
4.根据权利要求3所述一种转子车削机,其特征在于,所述入料导轨靠近所述车削座的一端设置有阻挡板。
5.根据权利要求3所述一种转子车削机,其特征在于,所述机械臂包括气缸以及抓手、所述气缸滑动安装于所述第一滑轨,所述气缸的输出端朝向所述加工台,所述气缸的输出端连接有所述抓手。
6.根据权利要求5所述一种转子车削机,其特征在于,所述机械臂设置有两个,其中一机械臂用于将入料导轨的转子抓取到车削座,另一机械臂用于将位于车削座的转子抓取到出料导轨。
7.根据权利要求5所述一种转子车削机,其特征在于,所述转动机构包括第一固定座、第二固定座、调节座、主动轮、从动轮、电机以及调节轮;
8.根据权利要求1所述一种转子车削机,其特征在于,所述车削座包括两个相对立设置的底座,所述底座的顶端面固定有两个组辊轮。
9.根据权利要求1所述一种转子车削机,其特征在于,车削加工件包括第二滑轨、滑块以及铰刀,所述第二滑轨固定安装于所述加工台,所述滑块滑动安装于所述第二滑轨,所述滑块面向所述车削座的一面固定有所述铰刀,所述铰刀的水平高低不低于所述车削座的水平高度。
