幼苗移栽器
本技术属于幼苗移栽，具体涉及幼苗移栽器。
背景技术：
1、“井窖式移栽”是在垄上制作一个井窖，移栽时把苗放在井窖里，分为膜上、膜下移栽两种；“井窖式移栽”的优点在于回苗期时间短，抗旱能力强，同时解决了春旱及冬后春季气温低不利于移栽、苗虫害多的问题。现有大多数的井窑打孔设备是通过在垄上直接打孔的方式实现，但由于垄上土质松散，井壁土壤容易掉落导致井窑坍塌，坍塌的井窑容易覆盖幼苗，导致幼苗死亡或倒伏，影响幼苗移栽的成活率，补苗不仅会影响幼苗的整体移栽进度，还会导致幼苗生长良莠不齐，影响“井窖式移栽”的移栽效果。
2、对此，授权公告号为cn203457517u的中国专利公开了烤烟小苗井窑式定距打孔器，包括打孔柱和定位装置，打孔柱的顶部设有握柄，底部为圆锥形打孔头，所述定位装置包括若干不同尺寸的定位尺，打孔柱侧面设有竖直的凹槽，凹槽底部设有螺栓，所述若干定位尺一端均通过螺栓铰接置于凹槽内，在每个定位尺的顶部均设有指向凹槽外侧的定位部件，定位尺能相对于打孔柱轴向旋转90度。本实用新型结构简单、操作方便，可将若干不同长度的定位尺容纳于凹槽内，从而避免了因携带不便造成定位尺的损坏，使用时大大降低了劳动强度，而且移栽后烟株生长效果好。该井窑式定距打孔器能够定位井窑的间距，却不能解决井窑打孔后容易坍塌的问题，而坍塌的井窑会导致井窑内幼苗的损毁，影响幼苗的移栽成活率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，提供一种连续开设井窑、防止井窑坍塌、提升幼苗移栽成活率的幼苗移栽器。
2、基于上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：
3、幼苗移栽器，包括移栽架，移栽架上设有行走结构、至少一个与行走结构间隙配合的移栽结构，移栽结构包括移栽筒，移栽筒底端设有移栽锥筒，移栽筒顶端设有移栽连杆，移栽连杆与设置在移栽架上与移栽架可调节连接的调节架相配合，调节架上设有移栽转轴，移栽转轴上设有与移栽连杆相配合的凸轮；移栽连杆上套设有与调节架相连接的移栽套筒，移栽套筒内套设有与移栽连杆相配合的复位弹簧。
4、优选地，行走结构包括设置在移栽架两侧的行走轮，行走轮通过行走轴与移栽架相连接，行走轴上套设有行走同步轮，行走同步轮通过传动同步带与设置在移栽转轴上的可拆卸移栽同步轮相配合。
5、优选地，移栽转轴通过移栽轴承与调节架相连接，移栽转轴与设置在移栽架上的扇环调节孔相配合，移栽转轴上设有与扇环调节孔相配合的调节凹轮，调节凹轮通过调节轴承与移栽转轴转动连接。
6、优选地，调节凹轮内均布有调节轮齿，调节轮齿与设置在扇环调节孔内的调节齿条相啮合；调节架上设有与调节凹轮相配合的调节电机；移栽套筒通过固定连杆与调节架相连接；移栽架上设有与移栽转轴相连接的调节弹簧，移栽架上设有多个与调节架相连接的辅助弹簧，辅助弹簧带动调节架在移栽架上辅助复位。
7、优选地，移栽架上设有喷施筒，喷施筒上设有加压泵，加压泵与设置在移栽架上的可充电电池组相连接，加压泵上设有加压开关。
8、优选地，移栽筒上套设有与移栽筒相配合的压护环盘，压护环盘与设置在移栽筒侧面的压护导轨相配合，压护导轨上设有与压护环盘相配合的压护弹簧。
9、优选地，移栽连杆顶端设有与凸轮相配合的限位凹槽。
10、优选地，移栽架的一侧设有牵引架，牵引架上设有牵引环。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12、（1）本幼苗移栽器通过移栽架上的行走结构配合移栽结构实现在垄上连续开设井窑的目的，提升了井窑的开孔效率，本幼苗移栽器能够通过更换不同直径的移栽同步轮及传动同步带来调节井窑的间距，实现开设不同间距井窑的目的，本幼苗移栽器通过移栽筒侧面上的喷施孔在开设井窑的同时向井窑侧壁喷施水肥，能够增加井窑侧壁土壤的黏着力，从而加固井窑侧壁，防止井窑坍塌，提升幼苗移栽成活率，还能达到幼苗移栽前施加底肥的目的；压护环盘能够向下挤压井窑周围的土壤，提升井窑周围的土壤紧实度，进一步提升开设井窑的稳定性，有效防止井窑坍塌。
13、（2）本幼苗移栽器在调整位置时，移栽结构通过调节电机带动调节架向上运动，调节电机通过调节同步带带动调节凹轮一侧的凹轮同步轮旋转，使得调节凹轮沿调节轴承在移栽转轴上旋转，调节凹轮内的调节轮齿与扇环调节孔内的调节齿条啮合，使得调节凹轮沿扇环调节孔向上移动，调节架沿扇环调节孔向上移动，调节架上的移栽锥筒远离垄上土壤，移栽锥筒无法在垄上开设井窑，防止本幼苗移栽器调整位置时在错误地点开设井窑；本幼苗移栽器在开设井窑时，调节电机停转，在调节弹簧弹力拉拽作用下，调节凹轮反转，调节架沿扇环调节孔在移栽架上向下移动，移栽转轴在扇环调节孔内移动，行走同步轮通过传动同步带带动移栽同步轮转动，同时还能够通过调节电机的反转带动凹轮同步轮反转，从而带动移栽转轴沿扇环调节孔带动调节架向下移动，再通过凸轮与限位凹槽的配合，挤压移栽连杆在移栽套筒内移动，移栽连杆带动移栽筒底端的移栽锥筒进入垄上土壤内，在垄上开设井窑，同时压护环盘挤压井窑周围土壤，提升井窑周围的土壤紧实度，喷施腔通过喷施孔向井窑侧壁喷施水肥，增加井窑侧壁土壤的黏着力，加固井窑侧壁，有效防止井窑坍塌，从而提升幼苗移栽的成活率。
14、（3）移栽套筒内的复位弹簧在凸轮不挤压移栽连杆时，复位弹簧推动移栽连杆向上复位，使得移栽锥筒脱离井窑，方便在垄上连续开设井窑，方便本幼苗移栽器能够随行走轮的运动连续在垄上开设井窑，提升井窑的开设效率；加压泵通过向喷施筒内加压，使得喷施筒内的水肥加压通过喷施腔向喷施孔流出，不仅方便将水肥喷施到井窑侧壁上，还能防止土壤堵塞喷施孔，喷施孔喷出的水流压力适中，防止对井窑侧壁产生破坏。
15、（4）移栽筒上压护环盘能够压紧井窑周围的土壤，提升井窑周围土壤的紧实度，防止土壤坍塌，随着移栽筒深入垄上土壤内，压护环盘与土壤接触，在压护弹簧的作用下，压护环盘挤压土壤，移栽筒继续深入，压护弹簧伸长，压护环盘沿压护导轨在移栽筒上运动，压护环盘以一定压力对井窑周围土壤施加作用力，保证开设井窑的稳固。
16、（5）限位凹槽防止凸轮与移栽连杆接触时偏离，提升开设井窑的稳定性；移栽架上的牵引架配合牵引环方便牵引车牵引本幼苗移栽器对垄上持续开设井窑，提升井窑的开设效率；配重块配合喷水筒提升移栽架的重量，防止移栽架牵引时晃动或开设井窑时晃动。
技术特征：
1.幼苗移栽器，包括移栽架，其特征在于，所述移栽架上设有行走结构、至少一个与行走结构间隙配合的移栽结构，移栽结构包括移栽筒，移栽筒底端设有移栽锥筒，移栽筒顶端设有移栽连杆，移栽连杆与设置在移栽架上的调节架相配合，调节架上设有移栽转轴，移栽转轴上设有与移栽连杆相配合的凸轮；所述移栽连杆上套设有与调节架相连接的移栽套筒，移栽套筒内套设有与移栽连杆相配合的复位弹簧；所述行走结构包括设置在移栽架两侧的行走轮，行走轮通过行走轴与移栽架相连接，行走轴上套设有行走同步轮，行走同步轮通过传动同步带与设置在移栽转轴上的移栽同步轮相配合；移栽架上设有多个与调节架相连接的辅助弹簧，辅助弹簧带动调节架在移栽架上辅助复位。
2.如权利要求1所述的幼苗移栽器，其特征在于，所述移栽转轴通过移栽轴承与调节架相连接，移栽转轴与设置在移栽架上的扇环调节孔相配合，移栽转轴上设有与扇环调节孔相配合的调节凹轮，调节凹轮通过调节轴承与移栽转轴转动连接。
3.如权利要求2所述的幼苗移栽器，其特征在于，所述调节凹轮内均布有调节轮齿，调节轮齿与设置在扇环调节孔内的调节齿条相啮合；所述调节架上设有与调节凹轮相配合的调节电机；所述移栽套筒通过固定连杆与调节架相连接；所述移栽架上设有与移栽转轴相连接的调节弹簧。
4.如权利要求1所述的幼苗移栽器，其特征在于，所述移栽架上设有喷施筒，喷施筒上设有加压泵。
5.如权利要求1所述的幼苗移栽器，其特征在于，所述移栽筒上套设有与移栽筒相配合的压护环盘，压护环盘与设置在移栽筒侧面的压护导轨相配合，压护导轨上设有与压护环盘相配合的压护弹簧。
6.如权利要求1所述的幼苗移栽器，其特征在于，所述移栽连杆顶端设有与凸轮相配合的限位凹槽。
7.如权利要求1所述的幼苗移栽器，其特征在于，所述移栽架的一侧设有牵引架，牵引架上设有牵引环。
技术总结
本技术属于幼苗移栽技术领域，具体公开了幼苗移栽器，包括移栽架，移栽架上设有行走结构、至少一个与行走结构间隙配合的移栽结构，移栽结构包括设置在移栽架上的调节架，调节架上设有移栽筒，移栽筒底端设有移栽锥筒，移栽筒顶端设有移栽连杆，移栽连杆与设置在调节架上的移栽转轴相配合，移栽转轴上设有与移栽连杆相配合的凸轮；移栽连杆上套设有与调节架相连接的移栽套筒，移栽套筒内套设有与移栽连杆相配合的复位弹簧。本幼苗移栽器通过移栽筒侧面上的喷施孔在开设井窑的同时向井窑侧壁喷施水肥，能够增加井窑侧壁土壤的黏着力，从而加固井窑侧壁，防止井窑坍塌，提升幼苗移栽成活率。
技术研发人员：王恒亮,高新菊,王然,谢文,李亮,冯建起,王雪芹,祖均怀,骆倩文,丁聪
受保护的技术使用者：河南省农业科学院植物保护研究所
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/9/23