一种探头下井牵引装置的制作方法
本技术涉及牵引设备，具体为一种探头下井牵引装置。
背景技术：
1、矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，在矿井开采前需要使用探头对矿井的内部件探测，探测时将探头通过牵引装置引入井下，牵引装置将探头带入至井下指定位置后对井下井下探测。
2、传统的牵引装置，是通过将安装架插接后，对探头进行牵引，在牵引时无法根据矿井的高度调节牵引的高度，缩小牵引装置的使用范围，牵引时无法调节对探头的牵引位置，导致探头在井下发生碰撞对探头造成破坏，探头在井下与物体发生碰撞时无法对探头进行保护，降低探头的使用寿命。
3、根据公开号为：cn216757989u提供的一种牵引稳定的钢丝绳牵引装置，该实用新型包括底座，底座的顶部通过四个支撑腿固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有外罩，外罩的内部固定安装有电机，电机的外壁设置有减速箱，减速箱的输出轴上固定安装有牵引盘。本实用新型中，牵引盘转动将钢丝绳缠绕在牵引盘上，缠绕结束后，钢丝绳的尾端位于牵引盘的后端位置，此时旋转螺纹延伸块向下带动连接块向钢丝绳方向移动，将钢丝绳的尾端从凹槽的内部穿过，随后松开连接块外壁上的滑动环，活动安装的滑动环受到两个弹簧的弹力作用带动压块向上移动至上抵块将钢丝绳尾端位置夹紧固定在凹槽的内部，从而避免在钢丝绳缠绕结束后钢丝绳尾端会发生松脱的问题。
4、根据上述介绍的牵引装置，在牵引时无法根据矿井的高度调节牵引的高度，缩小牵引装置的使用范围，牵引时无法调节对探头的牵引位置，导致探头在井下发生碰撞对探头造成破坏，探头在井下与物体发生碰撞时无法对探头进行保护，降低探头的使用寿命，因此我们需要提出一种探头下井牵引装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种探头下井牵引装置，通过调节组件的设置，启动调节组件可以根据矿井的高度调节牵引的高度，扩大牵引装置的使用范围，通过移动组件的设置，改变牵引的位置，避免探头与矿井发生碰撞，通过牵引机构的设置，对探头的表面进行保护，延长探头的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探头下井牵引装置，包括安装架，所述安装架的底端焊接有定位销，所述安装架的顶端安装有用于调节牵引高度的调节组件，所述调节组件侧壁的两端均焊接有延伸架，所述延伸架的一端通过安装板固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴贯穿延伸架并固定连接有收卷辊，所述收卷辊的另一端通过轴承与延伸架的内侧壁转动连接，所述收卷辊的表面绕设有用于牵引探头的牵引机构，所述牵引机构的内腔栓接有探头本体，所述延伸架的另一端安装有用于调节牵引机构位置的移动组件。
3、优选的，所述调节组件包括电动气缸，所述电动气缸通过紧固件栓接在安装架的顶端，所述电动气缸的活塞端贯穿安装架并固定连接有升降座，所述升降座的两端均固定连接有滑块，所述安装架的内腔与滑块相对应的位置开设有槽口，所述滑块的表面与安装架槽口的内腔滑动连接。
4、优选的，所述牵引机构包括牵引绳，所述牵引绳的一端绕设在收卷辊的表面，所述牵引绳的另一端通过移动组件向下延伸并焊接有吊环，所述吊环的底端挂接有用于保护探头的保护组件，所述保护组件的内腔与探头本体栓接。
5、优选的，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳的顶端焊接有挂钩，所述挂钩的顶端与吊环的内圈挂接，所述保护壳内腔的顶端与探头本体的顶端栓接，所述保护壳内腔的底端与探头本体相对应的位置开设有通孔。
6、优选的，所述保护壳内侧壁的两端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有固定块，所述固定块的表面粘接有橡胶垫，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧。
7、优选的，所述移动组件包括移动架，所述移动架通过紧固件栓接在延伸架的顶端，所述移动架的外侧壁通过安装板固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴贯穿移动架并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于移动架的内腔，所述螺纹杆的另一端通过轴承与移动架的内侧壁转动连接，所述螺纹杆的外表面通过螺纹连接有移动座，所述移动座底端的两侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的内侧壁设置有转轮。
8、优选的，所述移动座的两端均开设有通孔，所述移动座通孔的内腔插接滑动有导向杆，所述导向杆的两端均与移动架的内侧壁固定连接。
9、优选的，所述延伸架内侧壁通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面设置有支撑轮。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型提供一种探头下井牵引装置，通过调节组件的设置，启动电动气缸提供驱动力带动升降座移动，升降座通过滑块与安装架槽口的配合辅助在移动架的内腔移动，使升降座带动延伸架向上移动，从而可以根据矿井的高度进行调节，扩大牵引装置的使用范围。通过牵引机构的设置，在井下发生碰撞时，通过保护壳对探头本体的表面进行保护，避免探头本体发生磕碰，通过伸缩杆和瘫痪的配合对碰撞产生的冲力进行缓冲，避免对探头本体的伤害，从而对探头进行保护，延长探头的使用寿命。
技术特征：
1.一种探头下井牵引装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的底端焊接有定位销(2)，所述安装架(1)的顶端安装有用于调节牵引高度的调节组件(3)，所述调节组件(3)侧壁的两端均焊接有延伸架(4)，所述延伸架(4)的一端通过安装板固定安装有第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)的输出轴贯穿延伸架(4)并固定连接有收卷辊(6)，所述收卷辊(6)的另一端通过轴承与延伸架(4)的内侧壁转动连接，所述收卷辊(6)的表面绕设有用于牵引探头的牵引机构(7)，所述牵引机构(7)的内腔栓接有探头本体(8)，所述延伸架(4)的另一端安装有用于调节牵引机构(7)位置的移动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种探头下井牵引装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括电动气缸(31)，所述电动气缸(31)通过紧固件栓接在安装架(1)的顶端，所述电动气缸(31)的活塞端贯穿安装架(1)并固定连接有升降座(32)，所述升降座(32)的两端均固定连接有滑块(33)，所述安装架(1)的内腔与滑块(33)相对应的位置开设有槽口，所述滑块(33)的表面与安装架(1)槽口的内腔滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种探头下井牵引装置，其特征在于：所述牵引机构(7)包括牵引绳(71)，所述牵引绳(71)的一端绕设在收卷辊(6)的表面，所述牵引绳(71)的另一端通过移动组件(9)向下延伸并焊接有吊环(72)，所述吊环(72)的底端挂接有用于保护探头的保护组件(73)，所述保护组件(73)的内腔与探头本体(8)栓接。
4.根据权利要求3所述的一种探头下井牵引装置，其特征在于：所述保护组件(73)包括保护壳(731)，所述保护壳(731)的顶端焊接有挂钩(732)，所述挂钩(732)的顶端与吊环(72)的内圈挂接，所述保护壳(731)内腔的顶端与探头本体(8)的顶端栓接，所述保护壳(731)内腔的底端与探头本体(8)相对应的位置开设有通孔。
5.根据权利要求4所述的一种探头下井牵引装置，其特征在于：所述保护壳(731)内侧壁的两端均固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的另一端固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的表面粘接有橡胶垫(12)，所述伸缩杆(10)的外表面套设有弹簧(13)。
6.根据权利要求1所述的一种探头下井牵引装置，其特征在于：所述移动组件(9)包括移动架(91)，所述移动架(91)通过紧固件栓接在延伸架(4)的顶端，所述移动架(91)的外侧壁通过安装板固定安装有第二步进电机(92)，所述第二步进电机(92)的输出轴贯穿移动架(91)并固定连接有螺纹杆(93)，所述螺纹杆(93)位于移动架(91)的内腔，所述螺纹杆(93)的另一端通过轴承与移动架(91)的内侧壁转动连接，所述螺纹杆(93)的外表面通过螺纹连接有移动座(94)，所述移动座(94)底端的两侧均固定连接有延伸板(95)，所述延伸板(95)的内侧壁设置有转轮(96)。
7.根据权利要求6所述的一种探头下井牵引装置，其特征在于：所述移动座(94)的两端均开设有通孔，所述移动座(94)通孔的内腔插接滑动有导向杆(14)，所述导向杆(14)的两端均与移动架(91)的内侧壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种探头下井牵引装置，其特征在于：所述延伸架(4)内侧壁通过轴承转动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的外表面设置有支撑轮(16)。
技术总结
本技术公开了一种探头下井牵引装置，属于牵引设备技术领域，包括安装架，所述安装架的底端焊接有定位销，所述安装架的顶端安装有调节组件，所述调节组件侧壁的两端均焊接有延伸架，所述延伸架的一端通过安装板固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴贯穿延伸架并固定连接有收卷辊，所述收卷辊的另一端通过轴承与延伸架的内侧壁转动连接，所述收卷辊的表面绕设有牵引机构，所述牵引机构的内腔栓接有探头本体，所述延伸架的另一端安装有移动组件，从而可以根据矿井的高度进行调节，扩大牵引装置的使用范围，对探头进行保护，延长探头的使用寿命，避免探头与矿井发生碰撞。
技术研发人员：马万山,骆升,付原,张伟,金文涛
受保护的技术使用者：武汉捷探科技有限公司
技术研发日：20231010
技术公布日：2024/9/23