一种车辆悬架
本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆悬架。
背景技术：
1、悬架作为连接车轮与车架、传递车辆的力的重要部件，对控制车辆侧翻、保持车辆运行稳定有直接的影响，针对悬架结构进行优化能够有效的降低车辆驾驶发生事故的可能性。现有车辆悬架结构在支撑车架的同时会降低车轮与车身间连接的刚性，在汽车侧倾或转向时，会进一步加大车身的倾斜角度，增加侧翻的可能性。若采用主动悬架控制策略，其工作过程中需要额外的能源，传感器、作动器、等系统技术要求高，能耗相当的大，而且主动悬架系统需要在每一个车轮上安装一套工作装置，因此安装成本高，保养难度大。
2、本申请人已申请的中国实用新型专利cn202222107167.0“一种汽车悬架”将车轮支撑车架的着力点移动到车身重心上方，使减震器与弹性元件总成和车架之间连接的方式由“支撑”更改为“挂载”，降低了侧翻的可能性，提升了车辆的平顺性与操作稳定性。其中，该实用新型专利将车轮支撑车架的着力点移动到车身重心上方的方式是采用了延长支撑臂连接减震器与弹性元件总成，减震器与弹性元件总成的下端连接位点作为车轮支撑车架的着力点处于车身重心的上方。但延长支撑臂的存在极大的限制了悬架装配空间，导致其最佳适配范围只能有限地应用于全地形移动机器人以及赛车等特殊车辆中。因此，需要对悬架的空间结构进行优化，节省悬架的装配空间，使得能够提升车辆稳定性的“挂载”式悬架可以广泛应用于各类小型载客汽车之中。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种车辆悬架，将车轮支撑车架的着力点移动到车身重心上方的同时节省悬架的装配空间。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：一种车辆悬架，其连接车轮与车架，其包括支座、摆臂和减震总成，所述支座连接车轮，所述摆臂连接车架与支座，所述减震总成的上端连接摆臂，其下端连接车架；所述摆臂与车架的连接点为车轮支撑车架的着力点，该着力点位于车身重心的上方。
3、优选的，所述摆臂包括上v型摆臂和下v型摆臂，两个v型的尖角端分别与支座铰接，两个v型的开口端是固连为一体的并与车架铰接，构成一个四面体。
4、优选的，所述摆臂上设有用于连接减震总成的连接杆。
5、优选的，所述车架包括底盘、用于连接摆臂的第一连接支架和用于连接减震总成的第二连接支架，该第一连接支架和第二连接支架分别焊接在底盘上，所述着力点位于第一连接支架上。
6、优选的，所述减震总成包括减震器和弹性元件，该弹性元件采用螺旋弹簧，所述螺旋弹簧嵌套在减震器外部，与减震器并联。
7、优选的，所述减震器的伸张行程产生的阻尼力小于压缩行程产生的阻尼力。
8、优选的，所述减震总成还包括相互交叉滑动设置的第一安装架和第二安装架，所述减震器和弹性元件并联之后设于第一安装架和第二安装架内部，减震器和弹性元件压缩和伸张的方向与第一安装架和第二安装架整体压缩和拉伸的方向相反。
9、优选的，所述第一安装架包括第一连接头和第一底座，该第一底座是十字型，具有四端，其中一相对的两端分别设有一个第一滑杆连接到第一连接头，另一相对的两端分别设有一个第一滑槽；所述第二安装架包括第二连接头和第二底座，该第二底座是十字型，具有四端，其中一个相对的两端分别设有一个第二滑杆连接到第二连接头，另一相对的两端分别设有一个第二滑槽；所述第一安装架和第二安装架呈十字交叉设置，第一连接头和第二连接头方向相反，第一滑杆嵌合在第二滑槽中，第二滑杆嵌合在第一滑槽中，所述减震器和弹性元件并联之后设于第一底座和第二底座之间。
10、采用上述方案后，本实用新型至少具有以下有益效果：
11、1．本实用新型所述摆臂与车架的连接点为车轮支撑车架的着力点，该着力点位于车身重心的上方，使得减震总成和车架之间的连接方式由传统的“支撑”式变为“挂载”式，降低车辆侧翻的可能性，保证了车辆的平顺性与操作稳定性，同时，因为本实用新型只设置一个摆臂，减震总成的上端直接连接在该摆臂上，而不需要另外的延长支撑臂来悬挂减震总成，节省了悬架的装配空间，使得“挂载”式悬架可以广泛应用于各类小型载客汽车之中；
12、2．本实用新型所述摆臂在设计上结合了现有麦弗逊悬架只有一个摆臂，车轮在纵向上刚性连接，地面作用于车轮的力产生的转矩无法影响到车身侧偏角的特点，规避了地面对轮胎侧向激励所带来的转矩，进一步提高了防侧翻能力；
13、3．本实用新型所述摆臂包括上v型摆臂和下v型摆臂，分别与支座和车架连接，从而构成一个四面体，四面体的结构增强了灵部件的力学稳定性，增加了零部件的使用寿命，能够有效强化摆臂的支撑力度；
14、4．本实用新型所述减震总成设有相互交叉滑动设置的第一安装架和第二安装架，从而实现阻尼变化反向的效果，如此不必对减震器内部结构做改装也可以达到本实用新型“挂载式”悬架的减震器要求，降低了制作成本。
技术特征：
1.一种车辆悬架，其连接车轮与车架，其特征在于：包括支座、摆臂和减震总成，所述支座连接车轮，所述摆臂连接车架与支座，所述减震总成的上端连接摆臂，其下端连接车架；所述摆臂与车架的连接点为车轮支撑车架的着力点，该着力点位于车身重心的上方。
2.根据权利要求1所述的一种车辆悬架，其特征在于：所述摆臂包括上v型摆臂和下v型摆臂，两个v型的尖角端分别与支座铰接，两个v型的开口端是固连为一体的并与车架铰接，构成一个四面体。
3.根据权利要求1所述的一种车辆悬架，其特征在于：所述摆臂上设有用于连接减震总成的连接杆。
4.根据权利要求1所述的一种车辆悬架，其特征在于：所述车架包括底盘、用于连接摆臂的第一连接支架和用于连接减震总成的第二连接支架，该第一连接支架和第二连接支架分别焊接在底盘上，所述着力点位于第一连接支架上。
5.根据权利要求1所述的一种车辆悬架，其特征在于：所述减震总成包括减震器和弹性元件，该弹性元件采用螺旋弹簧，所述螺旋弹簧嵌套在减震器外部，与减震器并联。
6.根据权利要求5所述的一种车辆悬架，其特征在于：所述减震器的伸张行程产生的阻尼力小于压缩行程产生的阻尼力。
7.根据权利要求5所述的一种车辆悬架，其特征在于：所述减震总成还包括相互交叉滑动设置的第一安装架和第二安装架，所述减震器和弹性元件并联之后设于第一安装架和第二安装架内部，减震器和弹性元件压缩和伸张的方向与第一安装架和第二安装架整体压缩和拉伸的方向相反。
8.根据权利要求7所述的一种车辆悬架，其特征在于：所述第一安装架包括第一连接头和第一底座，该第一底座是十字型，具有四端，其中一相对的两端分别设有一个第一滑杆连接到第一连接头，另一相对的两端分别设有一个第一滑槽；所述第二安装架包括第二连接头和第二底座，该第二底座是十字型，具有四端，其中一个相对的两端分别设有一个第二滑杆连接到第二连接头，另一相对的两端分别设有一个第二滑槽；所述第一安装架和第二安装架呈十字交叉设置，第一连接头和第二连接头方向相反，第一滑杆嵌合在第二滑槽中，第二滑杆嵌合在第一滑槽中，所述减震器和弹性元件并联之后设于第一底座和第二底座之间。
技术总结
本技术公开了一种车辆悬架，其连接车轮与车架，其包括支座、摆臂和减震总成，所述支座连接车轮，所述摆臂连接车架与支座，所述减震总成的上端连接摆臂，其下端连接车架；所述摆臂与车架的连接点为车轮支撑车架的着力点，该着力点位于车身重心的上方。本技术使得减震总成和车架之间的连接方式由传统的“支撑”式变为“挂载”式，降低车辆侧翻的可能性，保证了车辆的平顺性与操作稳定性，同时，因为本技术只设置一个摆臂，减震总成的上端直接连接在该摆臂上，而不需要另外的延长支撑臂来悬挂减震总成，节省了悬架的装配空间，使得“挂载”式悬架可以广泛应用于各类小型载客汽车之中。
技术研发人员：陈洋睿,刘显贵
受保护的技术使用者：厦门理工学院
技术研发日：20231019
技术公布日：2024/9/23