一种主动弯曲段的加工方法及主动弯曲段与流程

本发明涉及内窥镜，尤其涉及一种主动弯曲段的加工方法及主动弯曲段。

背景技术：

1、内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。内窥镜包括操作手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动操作手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的主动弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。

2、在相关技术中，主动弯曲段通常由多个枢转单元铆接形成，抑或是由管状构件一体切割形成。由多个枢转单元铆接形成的主动弯曲段具有结构稳定性高的特点，使主动弯曲段在复杂的使用环境中不易松动和脱落，这能够显著提高内窥镜使用的安全性，铆接形成的主动弯曲段存在着结构复杂和工装要求高的特点，导致整个主动弯曲段的生产成本大幅提高；而由管状构件一体切割形成的主动弯曲段虽然对制造和工装要求较低，但是相邻两个枢转单元之间在受力较大时容易存在脱落的情况，也即是主动弯曲段的稳定性较差。

3、因此，提供一种结构稳定性高且制造成本低的主动弯曲段，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明公开一种主动弯曲段的加工方法及主动弯曲段，以解决相关技术中的由切割形成的主动弯曲段稳定性差的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请提供一种主动弯曲段的加工方法，加工方法包括：

4、在管状构件上切割形成多个相互分离的枢转单元，所述枢转单元包括管状基体、凸耳和弧形支耳，所述凸耳和所述弧形支耳形成于所述管状基体的两端；

5、对所述凸耳进行冲压，使所述凸耳的部分向内凹陷形成抵接部，所述抵接部与相邻所述枢转单元的内壁在所述管状基体的径向方向上限位配合。

6、进一步地，在对所述凸耳进行冲压形成所述抵接部之前，加工方法还包括：在所述凸耳上切割形成缝口，所述缝口由所述凸耳的中部沿第一方向延伸，所述第一方向为所述凸耳相对所述管状基体的延伸方向。

7、进一步地，在对所述凸耳进行切割形成所述缝口之后，以及在对凸耳进行冲压形成抵接部之前，加工方法还包括：在所述凸耳上冲压形成贯穿所述凸耳的穿孔，所述穿孔与所述缝口相连通。

8、进一步地，在对所述凸耳进行冲压形成所述抵接部之后，加工方法还包括：将顶推件探入所述穿孔中，并向所述顶推件施加顶推作用力，使所述凸耳在所述缝口两侧的部分向外扩展。

9、进一步地，在对所述凸耳进行冲压形成所述抵接部之后，加工方法还包括：所述凸耳包括凸耳基体和连接凸耳基体的所述抵接部，对所述凸耳基体和所述抵接部之间的区域的边缘进行切割以形成避让缺口。

10、进一步地，所述弧形支耳轴向凸出于所述管状基体的第一端，两个所述弧形支耳相对设置以在二者之间形成第一容纳区域，所述第一容纳区域用于容置相邻枢转单元的凸耳。所述凸耳轴向凸出于所述管状基体的第二端，所述凸耳的两侧与所述管状基体之间形成第二容纳区域内，所述第二容纳区域用于容置相邻枢转单元的弧形支耳。

11、进一步地，所述缝口的宽度沿第一方向逐渐增大，所述第一方向为所述凸耳相对所述管状基体的延伸方向。

12、进一步地，所述穿孔在所述管状基体的轴向方向上的延伸长度，大于所述穿孔在所述管状基体的周向方向上的延伸长度。

13、进一步地，所述顶推件具有锥状扩孔部，所述锥状扩孔部深入所述穿孔内以将所述抵接部在所述缝口两侧的部分向外扩展。

14、第二方面，本申请还提供一种主动弯曲段，所述主动弯曲段由前述的主动弯曲段的加工方法加工形成，所述主动弯曲段包括多个枢转单元，多个所述枢转单元首尾依次连接，且两个相邻所述枢转单元转动相连。

15、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

16、本申请的主动弯曲段的加工方法及主动弯曲段，首先对管状构件进行切割形成多个首尾相连、且转动连接的枢转单元，再在每个枢转单元上冲压形成抵接部，使枢转单元的抵接部径向限位于另一个枢转单元的内壁，从而实现两个相邻枢转单元在径向方向上的限位，由此加工出来的主动弯曲段即使发生较大的弯曲幅度，两个相邻的枢转单元也无法在径向方向上错位，从而避免了两个相邻枢转单元之间发生径向脱离的情况，进而提高了整个主动弯曲段的结构稳定性，使由管状构件一体切割形成的主动弯曲段在具有加工简单、制造成本低的同时，兼具了铆接主动弯曲段的稳定性，从而确保了内窥镜使用的安全性。

技术特征：

1.一种主动弯曲段的加工方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主动弯曲段的加工方法，其特征在于，在对所述凸耳进行冲压形成所述抵接部之前，加工方法还包括：

3.根据权利要求2所述的主动弯曲段的加工方法，其特征在于，在对所述凸耳进行切割形成所述缝口之后，以及在对凸耳进行冲压形成抵接部之前，加工方法还包括：

4.根据权利要求3所述的主动弯曲段的加工方法，其特征在于，在对所述凸耳进行冲压形成所述抵接部之后，加工方法还包括：

5.根据权利要求1所述的主动弯曲段的加工方法，其特征在于，在对所述凸耳进行冲压形成所述抵接部之后，加工方法还包括：

6.根据权利要求1所述的主动弯曲段的加工方法，其特征在于，所述弧形支耳轴向凸出于所述管状基体的第一端，两个所述弧形支耳相对设置以在二者之间形成第一容纳区域，所述第一容纳区域用于容置相邻枢转单元的凸耳；

7.根据权利要求2所述的主动弯曲段的加工方法，其特征在于，所述缝口的宽度沿第一方向逐渐增大，所述第一方向为所述凸耳相对所述管状基体的延伸方向。

8.根据权利要求4所述的主动弯曲段的加工方法，其特征在于，所述穿孔在所述管状基体的轴向方向上的延伸长度，大于所述穿孔在所述管状基体的周向方向上的延伸长度。

9.根据权利要求8所述的主动弯曲段的加工方法，其特征在于，所述顶推件具有锥状扩孔部，所述锥状扩孔部深入所述穿孔内以将所述抵接部在所述缝口两侧的部分向外扩展。

10.一种主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段由权利要求1~9任一所述的主动弯曲段的加工方法加工形成，所述主动弯曲段包括多个枢转单元，多个所述枢转单元首尾依次连接，且两个相邻所述枢转单元转动相连。

技术总结
本发明涉及内窥镜技术领域，并具体公开了一种主动弯曲段的加工方法及主动弯曲段，该加工方法包括：在管状构件上切割形成多个相互分离的枢转单元，枢转单元包括管状基体、凸耳和弧形支耳，凸耳和弧形支耳形成于管状基体的两端；对凸耳进行冲压，使凸耳的部分向内凹陷形成抵接部，抵接部与管状基体的内壁在管状基体的径向方向上限位配合；上述方案中，首先对管状构件进行切割形成多个首尾相连、且转动连接的枢转单元，再在每个枢转单元上冲压形成抵接部，使枢转单元的抵接部径向限位于另一个枢转单元的内壁，从而实现两个相邻枢转单元在径向方向上的限位，由此使切割加工形成的主动弯曲段具有较强的结构稳定性，从而确保内窥镜使用的安全性。

技术研发人员：周冠华,莫文军,唐鹏
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23