一种枢转单元、主动弯曲段及内窥镜的制作方法

本发明涉及内窥镜，尤其涉及一种枢转单元、主动弯曲段及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。内窥镜包括操作手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动操作手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的主动弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。

2、在相关技术中，主动弯曲段通常由多个枢转单元铆接形成，抑或是由管状构件一体切割形成。由多个枢转单元铆接形成的主动弯曲段具有结构稳定性高的特点，使主动弯曲段在复杂的使用环境中不易松动和脱落，这能够显著提高内窥镜使用的安全性，铆接形成的主动弯曲段存在着结构复杂和工装要求高的特点，导致整个主动弯曲段的生产成本大幅提高；而由管状构件一体切割形成的主动弯曲段虽然对制造和工装要求较低，但是相邻两个枢转单元之间在受力较大时容易存在脱落的情况，也即是主动弯曲段的稳定性较差。

3、因此，提供一种结构稳定性高且制造成本低的主动弯曲段，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明公开一种枢转单元、主动弯曲段及内窥镜，以解决相关技术中的一体切割的主动弯曲段存在的稳定性差的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请提供一种枢转单元，枢转单元包括管状基体，所述管状基体的第一端设置有轴向凸出于所述管状基体的弧形支耳，所述管状基体的第二端设置有轴向凸出于所述管状基体的凸耳；

4、两个所述弧形支耳相对设置以在二者之间限定出第一容纳区域，相邻所述枢转单元的所述凸耳转动配合于所述第一容纳区域内，所述弧形支耳具有向两侧延伸的抵接部，沿所述管状基体的径向方向，所述抵接部限位配合于与之毗邻的枢转单元的内壁。

5、进一步地，所述弧形支耳由所述管状基体的径向内侧向所述管状基体的径向外侧凹陷，所述抵接部由所述弧形支耳的端部由外向内冲压形成。

6、进一步地，所述弧形支耳上还设置有邻近所述抵接部的避让缺口。

7、进一步地，所述凸耳包括凸耳基体和襟部，所述凸耳基体通过所述襟部与所述管状基体相连，所述襟部由所述管状基体的径向内侧向所述管状基体的径向外侧凹陷形成。

8、进一步地，所述襟部径向向外的凹陷尺寸与所述弧形支耳径向向外的凹陷尺寸相同。

9、进一步地，沿所述管状基体的径向方向，所述弧形支耳与所述襟部之间具有间隙，使所述弧形支耳可容纳于所述襟部所围成的空间内。

10、进一步地，所述凸耳基体的内侧面为平面；和/或，所述凸耳基体的外侧面为平面。

11、进一步地，所述管状基体、所述弧形支耳和所述凸耳由管状构件一体切割形成，所述抵接部由所述弧形支耳的端部冲压形成。

12、第二方面，本申请还提供一种主动弯曲段，包括前述的枢转单元，多个所述枢转单元首尾依次连接，且两个相邻所述枢转单元转动相连。

13、第三方面，本申请还提供一种内窥镜，包括前述的主动弯曲段。

14、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

15、本申请的枢转单元、主动弯曲段及内窥镜，枢转单元可以为由管状构件一体切割形成的多个，且在两个相邻的枢转单元中，其中一个枢转单元的弧形支耳可通过冲压的方式形成抵接部，以在径向方向上抵接于另一个枢转单元的内壁，这样的话，两个相邻的枢转单元能够通过抵接部形成径向方向上的限位，即使主动弯曲段发生较大的弯曲幅度，两个相邻的枢转单元也无法在径向方向上错位，从而避免了两个相邻枢转单元之间发生径向脱离的情况，进而提高了整个主动弯曲段的结构稳定性，使由管状构件一体切割形成的主动弯曲段在具有加工简单、制造成本低的同时，兼具了铆接主动弯曲段的稳定性，确保了内窥镜使用的安全性。

技术特征：

1.一种枢转单元，其特征在于，包括管状基体（100），所述管状基体（100）的第一端设置有轴向凸出于所述管状基体（100）的弧形支耳（200），所述管状基体（100）的第二端设置有轴向凸出于所述管状基体（100）的凸耳（300）；

2.根据权利要求1所述的枢转单元，其特征在于，所述弧形支耳（200）由所述管状基体（100）的径向内侧向所述管状基体（100）的径向外侧凹陷，所述抵接部（210）由所述弧形支耳（200）的端部由外向内冲压形成。

3.根据权利要求2所述的枢转单元，其特征在于，所述弧形支耳（200）上还设置有邻近所述抵接部（210）的避让缺口（220）。

4.根据权利要求1所述的枢转单元，其特征在于，所述凸耳（300）包括凸耳基体（310）和襟部（320），所述凸耳基体（310）通过所述襟部（320）与所述管状基体（100）相连，所述襟部（320）由所述管状基体（100）的径向内侧向所述管状基体（100）的径向外侧凹陷形成。

5.根据权利要求4所述的枢转单元，其特征在于，所述襟部（320）径向向外的凹陷尺寸与所述弧形支耳（200）径向向外的凹陷尺寸相同。

6.根据权利要求4所述的枢转单元，其特征在于，沿所述管状基体（100）的径向方向，所述弧形支耳（200）与所述襟部（320）之间具有间隙，使所述弧形支耳（200）可容纳于所述襟部（320）所围成的空间内。

7.根据权利要求4所述的枢转单元，其特征在于，所述凸耳基体（310）的外侧面为平面。

8.根据权利要求1~7任一所述的枢转单元，其特征在于，所述管状基体（100）、所述弧形支耳（200）和所述凸耳（300）由管状构件一体切割形成，所述抵接部（210）由所述弧形支耳（200）的端部冲压形成。

9.一种主动弯曲段，其特征在于，包括多个如权利要求1~8任一所述的枢转单元，多个所述枢转单元首尾依次连接，且两个相邻所述枢转单元转动相连。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的主动弯曲段。

技术总结
本发明涉及内窥镜技术领域，并具体公开了一种枢转单元、主动弯曲段及内窥镜，枢转单元包括管状基体，管状基体的第一端设置有弧形支耳，管状基体的第二端设置有凸耳，两个弧形支耳相对设置以在二者之间限定出第一容纳区域，相邻枢转单元的凸耳转动配合于第一容纳区域内，弧形支耳具有向两侧延伸的抵接部，沿管状基体的径向方向，抵接部限位配合于与之毗邻的枢转单元的内壁；在主动弯曲段的两个相邻枢转单元中，沿枢转单元的径向方向，其中一个枢转单元的弧形支耳的抵接部限位配合于另一个枢转单元的内壁，使两个相邻的枢转单元无法在径向方向上错位，从而提高整个主动弯曲段的结构稳定性，确保内窥镜使用的安全性。

技术研发人员：周冠华,莫文军,唐鹏
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23