一种压力容器气瓶自动上阀机设备及使用方法与流程
本发明属于气瓶压力容器制作，特别提供了一种压力容器气瓶自动上阀机设备及使用方法。
背景技术：
1、近年来，伴随着国家对环保、安全、消防的要求不断提升，投入不断加大，各类压力容器气瓶的总体市场需求得到了明显提升。未来，无论是国内还是国外，各类气瓶会在更广的领域范围获得应用。大多数压力容器气瓶在出厂时会安装阀门，其中阀门在装配时有扭矩控制要求。传统的阀门安装方式为人工使用扭矩扳手进行安装，安装效率极低，且安装阀门的扭矩一致性不稳定。针对此问题，为提升气瓶阀门的安装效率，特发明了一种压力容器气瓶自动上阀机设备。
技术实现思路
1、为解决上述问题，提高阀门安装效率，提升阀门安装扭矩一致性，本发明提供了一种压力容器气瓶自动上阀机设备及使用方法。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种压力容器气瓶自动上阀机设备，包括支架、扭矩限定机构、扭矩调节机构、瓶身夹紧机构、动力机构、上阀机构和气瓶支撑体，所述支架的前表面自上至下依次固定安装有扭矩限定机构、扭矩调节机构和瓶身夹紧机构，所述动力机构装配于扭矩限定机构上，所述动力机构的输出端装配有活动连接件，且上阀机构装配于活动连接件的下端，所述气瓶支撑体放置于支架的前方，所述气瓶支撑体的上表面开设有与上阀机构相对应的气瓶放置槽；
3、所述扭矩限定机构包括安装板和转动板，所述安装板固定安装于支架的前表面上侧，所述转动板铰接于安装板的前表面一侧，且动力机构固定安装于转动板的前表面，所述安装板的前表面另一侧铰接装配有扭矩组件，所述转动板的后表面固定安装有传感器安装架，所述传感器安装架上装配有传感器，传感器用于控制动力机构的关闭，所述安装板的前表面另一侧固定安装有可调支撑杆，所述可调支撑杆的前端固定安装有与传感器安装架相对应的限位板，且限位板不遮挡传感器；
4、所述扭矩组件包括铰接螺纹杆，且铰接螺纹杆铰接装配于安装板的前表面另一侧，所述铰接螺纹杆贯穿转动板，且铰接螺纹杆的外端螺接有位于转动板前表面的限位螺母，所述铰接螺纹杆的外表面螺接有调节链轮，且调节链轮通过链条与扭矩调节机构连接，所述调节链轮与转动板之间放置有套接于铰接螺纹杆上的扭矩弹簧。
5、进一步地，所述扭矩调节机构包括手轮安装板和手轮，所述手轮安装板上铰接装配有连接杆，且手轮转动装配于连接杆上，所述手轮上固定安装有主动链轮，且主动链轮与调节链轮之间装配有链条。
6、进一步地，所述瓶身夹紧机构包括夹紧机构安装板和水平板，所述夹紧机构安装板固定安装于支架上前表面下侧，所述水平板固定安装于夹紧机构安装板的前表面，所述水平板的前表面一端一体成型有凸板，所述凸板的内表面固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的内表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有v型夹板，所述水平板的前表面另一端固定安装有螺纹杆安装筒，所述螺纹杆安装筒的内表面螺接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的内端转动装配有平板。
7、进一步地，所述v型夹板与平板的表面均固定安装有垫板。
8、进一步地，所述夹紧机构安装板、气缸和调节螺纹杆的外部装配有罩体。
9、进一步地，所述动力机构采用三相电机，所述动力机构的侧表面固定安装有安装架，且安装架固定安装于转动板上，所述活动连接件为橡胶板或万向联轴器。
10、进一步地，所述上阀机构包括传动杆、传动筒、连接件和阀门扳手，所述传动杆装配于活动连接件的下端，且传动杆为四棱柱结构，所述传动筒套接于传动杆的外表面，所述连接件固定安装于传动筒的下端，所述阀门扳手固定安装于连接件的下端，所述阀门扳手的扳口内表面固定安装有垫块。
11、进一步地，所述上阀机构还包括滑轮组件和绳索，所述滑轮组件包括固定架、滑轮安装架和定滑轮，所述固定架固定安装于安装板的前表面，两个所述滑轮安装架对称固定安装于固定架的下表面，所述滑轮安装架向外侧倾斜，且传动杆位于两个所述滑轮安装架之间，所述滑轮安装架的内侧装配有定滑轮，所述连接件的侧表面对称固定安装有绳索固定杆，所述绳索的一端设置在绳索固定杆上，所述绳索的另一端绕过定滑轮后挂有配重块。
12、进一步地，还包括外接控制柜，所述外接控制柜上设置有上阀按钮、卸阀按钮、紧急停止按钮、锁气瓶按钮、松气瓶按钮和电源指示灯，所述传感器、瓶身夹紧机构、动力机构与外接控制柜电连接。
13、一种压力容器气瓶自动上阀机设备使用方法，采用上述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，包括以下步骤：
14、步骤一，对设备开机，检查电源指示灯显示正常；
15、步骤二，根据气瓶型号及工艺设计规定，设定额定扭矩，转动手轮，通过链条传动带动调节链轮转动，调整扭矩弹簧的压缩程度，使其产生的弹力作用于转动板和动力机构上的扭矩相当于额定扭矩；
16、步骤三，根据气瓶型号和阀门，选择匹配的阀门扳手，并安装在连接件的下端；
17、步骤四，将阀门预拧紧在气瓶上，并将气瓶放置在气瓶支撑体上；
18、步骤五，操作调节螺纹杆对平板移动，令平板接触于气瓶瓶身；
19、步骤六，按下外接控制柜上的锁气瓶按钮，控制气缸启动顶进，v型夹板移动并与平板配合将气瓶夹紧固定；
20、步骤七，手动调节上阀机构，令阀门扳手对准阀门；
21、步骤八，按下外接控制柜上的上阀按钮，控制动力机构运行，带动传动杆、传动筒、连接件和阀门扳手转动，实现阀门的拧紧工作，在阀门拧紧后，带动阀门扳手转动的扭矩会令动力机构在活动连接件处偏转，进而带动转动板朝向安装板偏转，当传感器感应到限位板时，会控制动力机构停止运行，完成上阀工作；
22、步骤九，按下外接控制柜上的松气瓶按钮，控制气缸启动退出，v型夹板向外侧移动松开气瓶，之后将气瓶卸下。
23、使用本发明的有益效果是：
24、本发明设计了扭矩限定机构、扭矩调节机构、瓶身夹紧机构、动力机构和上阀机构，自动化程度高，扭矩一致性高，通过扭矩调节机构调整扭矩弹簧的压缩程度，令其能够达到额定扭矩的要求，进行上阀工作时，当阀门扳手将阀门拧紧后，在扭矩的作用下会对动力机构产生分离，令动力机构和转动板产生对扭矩弹簧的压力，当压力大于扭矩弹簧的弹力后，动力机构和转动板会发生偏转，此时传感器会感应到限位板，控制动力机构停止运行，完成自动上阀工作，且提高上阀工作效率。
25、本发明对气瓶支撑体进行了设计，适用于不同型号气瓶的放置，且通过扭矩调节机构能够对扭矩限定机构中的扭矩弹簧进行设定，且上阀机构能够对阀门扳手的位置进行调节，令此设备适用于不同型号气瓶的上阀工作。
技术特征：
1.一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：包括支架、扭矩限定机构、扭矩调节机构、瓶身夹紧机构、动力机构、上阀机构和气瓶支撑体，所述支架的前表面自上至下依次固定安装有扭矩限定机构、扭矩调节机构和瓶身夹紧机构，所述动力机构装配于扭矩限定机构上，所述动力机构的输出端装配有活动连接件，且上阀机构装配于活动连接件的下端，所述气瓶支撑体放置于支架的前方，所述气瓶支撑体的上表面开设有与上阀机构相对应的气瓶放置槽；
2.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：所述扭矩调节机构包括手轮安装板和手轮，所述手轮安装板上铰接装配有连接杆，且手轮转动装配于连接杆上，所述手轮上固定安装有主动链轮，且主动链轮与调节链轮之间装配有链条。
3.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：所述瓶身夹紧机构包括夹紧机构安装板和水平板，所述夹紧机构安装板固定安装于支架上前表面下侧，所述水平板固定安装于夹紧机构安装板的前表面，所述水平板的前表面一端一体成型有凸板，所述凸板的内表面固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的内表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有v型夹板，所述水平板的前表面另一端固定安装有螺纹杆安装筒，所述螺纹杆安装筒的内表面螺接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的内端转动装配有平板。
4.根据权利要求3中所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：所述v型夹板与平板的表面均固定安装有垫板。
5.根据权利要求3中所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：所述夹紧机构安装板、气缸和调节螺纹杆的外部装配有罩体。
6.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：所述动力机构采用三相电机，所述动力机构的侧表面固定安装有安装架，且安装架固定安装于转动板上，所述活动连接件为橡胶板或万向联轴器。
7.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：所述上阀机构包括传动杆、传动筒、连接件和阀门扳手，所述传动杆装配于活动连接件的下端，且传动杆为四棱柱结构，所述传动筒套接于传动杆的外表面，所述连接件固定安装于传动筒的下端，所述阀门扳手固定安装于连接件的下端，所述阀门扳手的扳口内表面固定安装有垫块。
8.根据权利要求7中所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：所述上阀机构还包括滑轮组件和绳索，所述滑轮组件包括固定架、滑轮安装架和定滑轮，所述固定架固定安装于安装板的前表面，两个所述滑轮安装架对称固定安装于固定架的下表面，所述滑轮安装架向外侧倾斜，且传动杆位于两个所述滑轮安装架之间，所述滑轮安装架的内侧装配有定滑轮，所述连接件的侧表面对称固定安装有绳索固定杆，所述绳索的一端设置在绳索固定杆上，所述绳索的另一端绕过定滑轮后挂有配重块。
9.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，其特征在于：还包括外接控制柜，所述外接控制柜上设置有上阀按钮、卸阀按钮、紧急停止按钮、锁气瓶按钮、松气瓶按钮和电源指示灯，所述传感器、瓶身夹紧机构、动力机构与外接控制柜电连接。
10.一种压力容器气瓶自动上阀机设备使用方法，采用如权利要求1-8中任一项所述的一种压力容器气瓶自动上阀机设备，包括以下步骤：
技术总结
本发明公开了一种压力容器气瓶自动上阀机设备，包括支架、扭矩限定机构、扭矩调节机构、瓶身夹紧机构、动力机构、上阀机构和气瓶支撑体，支架的前表面自上至下依次固定安装有扭矩限定机构、扭矩调节机构和瓶身夹紧机构，动力机构装配于扭矩限定机构上，动力机构的输出端装配有活动连接件，还公开了压力容器气瓶自动上阀机设备使用方法，本发明通过扭矩调节机构调整扭矩弹簧的压缩程度，令其能够达到额定扭矩的要求，进行上阀工作时，当转动板对扭矩弹簧的压力大于扭矩弹簧的弹力后，动力机构和转动板会发生偏转，此时传感器感应到限位板，控制动力机构停止运行，完成自动上阀工作，自动化程度高，扭矩一致性高，且提高上阀工作效率。
技术研发人员：王大为,刘扬涛,何成,李宏磊,姜宝华,孙万利,费鹏志,金浩,徐宁,高南,马锐,邵逸馨
受保护的技术使用者：沈阳中复科金压力容器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23