按摩结构以及应用其的肩颈按摩器的制作方法

本技术涉及按摩设备，尤其涉及一种按摩结构以及应用其的肩颈按摩器。

背景技术：

1、自动化的按摩器械逐渐成为人类健康和舒适生活方式的重要组成部分，近年来在市场上得到广泛关注和应用。随着人们对健康的重视和生活水平的提高，对按摩器械的需求不断增长。带有按压按摩功能的按摩机械用于对使用者的肩部、颈部、背部、眼部、臀部等其他肌体进行按压放松，目前市面上大多数按摩器械是在按摩头上安装震动马达，工作时震动马达产生高频的震动，并通过按摩头为使用者的肌体进行震动按摩；现有的按摩器械存在着按摩动作单调、按压程度浅缺点，与真人按摩的效果和感受存在着明显区别。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种按摩结构，其包括：

2、机体，设有用于与使用者肌体贴合的按摩工作空间；

3、按摩组件，设有延伸至按摩工作空间的按摩部；以及

4、驱动组件，设置在机体上，驱动组件设置成用于驱动按摩组件在按摩工作空间内按预设轨迹移动并伴随产生高度变化。

5、本实用新型的具体应用场景广阔，具体可以应用在人体的各个需要按摩的肌体部位上(如颈部、腿部、足底、背部、手部、头部、手臂部、臀部等)，将本实用新型组装在按摩器械上，即本实用新型的具体应用场景可根据实际情况适宜性调整。在使用时，将本实用新型的按摩工作空间贴合在待按摩的肌体上，按摩部与使用者待按摩肌体相抵接；然后启动工作，驱动组件驱动按摩组件在按摩工作空间内按预设轨迹移动并伴随产生高度变化，即必然驱动按摩部在按摩工作空间产生高度变化，对待按摩肌体产生揉压/按压动作，相比于现有的按摩头所产生的单调浅显的震动按摩效果，本实用新型具有按压节奏舒缓，按压程度深入的特点，模拟了真人按摩师手指对使用者肌体进行按摩的体验和效果。

6、在一些实施方式中，驱动组件包括驱动马达、齿轮组、支柱及第一导向件；其中，驱动马达与齿轮组驱动连接，齿轮组设置成用于驱动支柱转动；

7、支柱以第一虚拟轴线为中心可枢转地设置在机体上，支柱设有驱动斜面，驱动斜面相对于第一虚拟轴线倾斜设置，按摩组件可活动地套设在支柱上，且与驱动斜面相抵接；

8、第一导向件设置成限定按摩组件跟随支柱转动，以在支柱转动时，驱动斜面驱动按摩组件产生摆动。

9、这样，驱动马达的转动经过齿轮组的转换后，来驱动支柱围绕第一虚拟轴线自转，由于按摩组件可活动地套设在支柱上，且与支柱上的驱动斜面相抵接，此外，第一导向件设置成限定按摩组件跟随支柱转动，那么当支柱自转时，第一导向件将旋转动作过滤，将驱动斜面所产生的高低起伏的动作趋势传导给按摩组件，从而实现了按摩组件在按摩工作空间内产生高度变化，使得按摩组件的按摩部产生了按压揉压动作。

10、在一些实施方式中，驱动斜面设置成环状，以在支柱转动时，驱动斜面驱动按摩组件的按摩部的各个区域依次做出起伏按压动作，并伴随产生径向摆动。

11、这样，当支柱转动时，驱动斜面驱动按摩组件按照环形路径产生远离或靠近中心区域的绕动，按摩组件带动按摩部的各个区域依次做出起伏按压动作，即使得按摩部的各个区域依次产生径向摆动；进而使得按摩部模拟按摩师手掌的大鱼际部位/指腹部位对肌体进行往复循环地揉压，与现有按摩装置所产生的单纯的、机械式的线型按压动作形成鲜明对比，使得本实用新型的按摩效果进一步贴近真人按摩效果。

12、在一些实施方式中，第一导向件设置为开设在机体上的导向槽，按摩组件上设有延伸到导向槽内的凸柱，导向槽沿着与第一虚拟轴线平行的方向延伸。

13、这样，导向槽和凸柱的组合限定了按摩组件不能随支柱和驱动斜面转动，但由于导向槽沿着与第一虚拟轴线平行的方向延伸，并不限按摩组件跟随制驱动斜面产生高低起伏动作，进而实现了按摩组件在按摩工作空间内产生高度变化，使得按摩组件的按摩部产生了按压揉压动作。

14、在一些实施方式中，按摩组件设置有套设入支柱的套圈，支柱的末端设置有与套圈相邻设置的压盖，以将按摩组件的套圈与驱动斜面相抵接。

15、这样，通过在按摩组件设有套设入支柱的套圈，支柱末端的压盖将按摩组件的套圈与驱动斜面相抵接，不易脱落。

16、在一些实施方式中，导向槽上盖设有挡盖。

17、在一些实施方式中，还包括摆臂按摩件、偏心轮以及万向驱动轴；偏心轮与齿轮组同轴设置，摆臂按摩件的中间位置铰接设置在机体上，摆臂按摩件的按摩端延伸至按摩工作空间；

18、万向驱动轴的一端与偏心轮连接，万向驱动轴的另一端与摆臂按摩件连接，以在偏心轮跟随齿轮组转动时，驱动万向驱动轴来推拉摆臂按摩件上下摆动。

19、这样，当驱动马达驱动齿轮组转动时，偏心轮跟随齿轮组转动，偏心轮驱动万向驱动轴循环推拉万向驱动轴，使得万向驱动轴来推拉摆臂按摩件上下循环摆动，进而产生按压摆动，进一步对使用者机体进行按摩。

20、在一些实施方式中，驱动马达的输出轴上设置有蜗杆，齿轮组包括传动涡轮，蜗杆与传动涡轮啮合。

21、这样，使得传动结构更加紧凑，节省了空间体积。

22、在一些实施方式中，按摩部的末端设置有按摩滚轮，按摩滚轮可转动地设置在按摩部的末端。

23、这样，当按摩部对使用者肌体进行按摩时，可以通过按摩滚轮与肌体滚动接触，避免了直接剐蹭使用者肌肤，从而避免了对使用者产生不适感。

24、根据本实用新型的另一方面，还提供一种肩颈按摩器，其包括按摩结构，按摩工作空间的轮廓形状设置成适应于人体的肩颈部。

25、这样，在使用时，将本实用新型的按摩工作空间贴合在使用者的肩颈部位上，按摩部与使用者肩颈部位相抵接；然后启动工作，驱动组件驱动按摩组件在按摩工作空间内按预设轨迹移动并伴随产生高度变化，即必然驱动按摩部在按摩工作空间产生高度变化，对肩颈部位产生揉压/按压动作，相比于现有的按摩头所产生的单调浅显的震动按摩效果，本实用新型具有按压节奏舒缓，按压程度深入的特点，模拟了真人按摩师手指对使用者肩颈部位进行按摩的体验和效果。

技术特征：

1.按摩结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的按摩结构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的按摩结构，其特征在于，所述驱动斜面设置成环状，以在所述支柱转动时，所述驱动斜面驱动所述按摩组件的所述按摩部的各个区域依次做出起伏按压动作，并伴随产生径向摆动。

4.根据权利要求2所述的按摩结构，其特征在于，所述第一导向件设置为开设在所述机体上的导向槽，所述按摩组件上设有延伸到所述导向槽内的凸柱，所述导向槽沿着与所述第一虚拟轴线平行的方向延伸。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的按摩结构，其特征在于，所述按摩组件设置有套设入所述支柱的套圈，所述支柱的末端设置有与所述套圈相邻设置的压盖，以将所述按摩组件的所述套圈与所述驱动斜面相抵接。

6.根据权利要求4所述的按摩结构，其特征在于，所述导向槽上盖设有挡盖。

7.根据权利要求2所述的按摩结构，其特征在于，还包括摆臂按摩件、偏心轮以及万向驱动轴；所述偏心轮与所述齿轮组同轴设置，所述摆臂按摩件的中间位置铰接设置在所述机体上，所述摆臂按摩件的按摩端延伸至所述按摩工作空间；

8.根据权利要求7所述的按摩结构，其特征在于，所述驱动马达的输出轴上设置有蜗杆，所述齿轮组包括传动涡轮，所述蜗杆与所述传动涡轮啮合。

9.根据权利要求2-4中任意一项所述的按摩结构，其特征在于，所述按摩部的末端设置有按摩滚轮，所述按摩滚轮可转动地设置在所述按摩部的末端。

10.肩颈按摩器，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的按摩结构，所述按摩工作空间的轮廓形状设置成适应于人体的肩颈部。

技术总结
本技术公开一种按摩结构以及应用其的肩颈按摩器，包括机体，设有用于与使用者肌体贴合的按摩工作空间；按摩组件，设有延伸至按摩工作空间的按摩部；以及驱动组件，设置在机体上，驱动组件设置成用于驱动按摩组件在按摩工作空间内按预设轨迹移动并伴随产生高度变化。驱动组件驱动按摩组件在按摩工作空间内按预设轨迹移动并伴随产生高度变化，即必然驱动按摩部在按摩工作空间产生高度变化，对待按摩肌体产生揉压/按压动作，相比于现有的按摩头所产生的单调浅显的震动按摩效果，本技术具有按压节奏舒缓，按压程度深入的特点，模拟了真人按摩师手指对使用者肌体进行按摩的体验和效果。

技术研发人员：戴南湖
受保护的技术使用者：东莞市威陆电子科技有限公司
技术研发日：20231101
技术公布日：2024/9/23