一种仓储搬运用自主导航AGV小车的制作方法
本发明涉及了一种仓储搬运用自主导航agv小车，属于agv小车。
背景技术：
1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
2、为了能够更好的执行搬运任务，agv小车的体积越小越好，但是现有的举升平台的驱动支架通常是采用四边形结构，该驱动支架不仅结构复杂而且占用的空间相对较大，四边形结构内部的空间也无法进行高效利用，导致agv小车的体积无法得到很好的控制。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种仓储搬运用自主导航agv小车，通过在举升平台两侧安装两组前后设置的可同步运动的连动组件实现对举升平台垂直升降的驱动，简化了支架组件的结构，而且两个连动组件之间的空间正好用于设置电池组，有效缩小了agv小车的体积。
2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
3、一种仓储搬运用自主导航agv小车，包括车架和外壳，所述车架上设置有动力轮，所述车架上设置有电源、举升平台和用于驱动所述举升平台升降的支架组件，其中，所述支架组件包括伺服电机和前后设置在所述车架上且位于所述伺服电机两侧连动组件，所述连动组件包括可转动连接在所述车架的第一支架和第二支架，所述第一支架的一端可转动连接有第三支架，所述第二支架的一端可转动连接在所述第三支架的中间部位，所述第三支架的自由端通过连接轴可转动连接在所述举升平台上；位于所述伺服电机两侧的两个第一支架之间通过一个z字型连杆连接，所述伺服电机通过可转动连接的传动杆和连接杆与其中一个第一支架连接。
4、前述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述车架包括可转动连接的前车架和后车架，所述连动组件的第一支架和第二支架的底部分别可转动连接在所述后车架和前车架上。
5、前述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述前车架和后车架的连接处采用凹凸配合的结构，所述电源设置在两组连动组件之间的前车架的凸出位置处。
6、前述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述前车架和后车架的连接处还设置有压簧组件。
7、前述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述外壳的前端位置设置有多个传感器和摄像头组件。
8、前述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述前车架的两侧设置有单独驱动的动力轮，所述前车架的前端和后车架的后端均设置有万向支撑轮。
9、本发明的有益效果是：
10、1、通过采用前后设置的两组独立的连动组件，仅通过前后两个连接轴与举升平台连接，用于驱动其垂直升降，通过一侧的z字型连杆实现同步动作，使整个支架组件的其中一侧为开口状结构，便于充分利用支架组件的空间用于安装电池组件，而无需为电池组件预留单独的安装位置，从而有效减小了agv小车的体积，便于提升其搬运性能；
11、2、通过采用可相对转动的前车架和后车架组成一个agv小车车架，可以在搬运过程中适应一定坡度的路面，同时通过将连动组件的第一支架和第二支架的一端分别可转动连接在后车架和前车架上，使agv小车运载货物通过颠簸或斜坡路段时，可以利用举升平台上货物的重力对前后支架提供一定的作用力，避免颠簸幅度过大，保证了agv小车的平稳运行；
12、3、通过在后车架和前车架的连接处，设置一个压簧组件，进一步降低agv小车在通过颠簸或斜坡路段时的颠簸幅度。
技术特征：
1.一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：包括车架(10)和外壳(40)，所述车架(10)上设置有动力轮(30)，所述车架(10)上设置有电源(60)、举升平台(20)和用于驱动所述举升平台(20)升降的支架组件(50)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述车架(10)包括可转动连接的前车架(11)和后车架(12)，所述连动组件的第一支架(54)和第二支架(56)的底部分别可转动连接在所述后车架(12)和前车架(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述前车架(11)和后车架(12)的连接处采用凹凸配合的结构，所述电源(60)设置在两组连动组件之间的前车架(11)的凸出位置处。
4.根据权利要求2所述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述前车架(11)和后车架(12)的连接处还设置有压簧组件(70)。
5.根据权利要求1所述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述外壳(40)的前端位置设置有多个传感器(14)和摄像头组件(13)。
6.根据权利要求2所述的一种仓储搬运用自主导航agv小车，其特征在于：所述前车架(11)的两侧设置有单独驱动的动力轮(30)，所述前车架(11)的前端和后车架(12)的后端均设置有万向支撑轮(31)。
技术总结
本发明公开了一种仓储搬运用自主导航AGV小车，包括车架和外壳，所述车架上设置有电源、举升平台和用于驱动举升平台升降的支架组件，支架组件包括伺服电机和前后设置在所述车架上且位于伺服电机两侧连动组件，连动组件包括可转动连接在车架的第一支架和第二支架，所述第一支架的一端可转动连接有第三支架，第二支架的一端可转动连接在第三支架的中间部位，第三支架的自由端通过连接轴可转动连接在所述举升平台上；位于伺服电机两侧的两个第一支架之间通过一个Z字型连杆连接。通过在举升平台两侧安装两组前后设置的可同步运动的连动组件，简化了支架组件的结构，而且两个连动组件之间的空间正好用于设置电池组，有效缩小了AGV小车的体积。
技术研发人员：刘勉
受保护的技术使用者：苏州嘉业检测设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23