用于风阀执行器的控制方法及控制系统、风阀执行器与流程

本申请涉及风阀控制技术，更为具体地，涉及用于风阀执行器的控制技术。

背景技术：

1、风阀执行器主要用于定风量或变风量的风阀控制。现有的风阀控制器中，有些是通过电机控制芯片来对执行器进行控制，较为智能但成本高。

2、通过微控制器，例如单片机来进行控制成本相对低。但微控制器控制下，驱动电机在执行器无法保持当前位置时，较难通过调整驱动电流来驱使执行器维持当前位置。

技术实现思路

1、本申请提供了一种风阀执行器控制方法，所述方法包括：

2、a)在风阀执行器进入保持模式后的过渡时段内，检测驱动电机的转速；

3、b)在所述过渡时段内，如果检测到所述转速一直保持为0，则维持所述保持模式；

4、c)在所述过渡时段内，如果检测到所述转速出现不为0的情况，则将所述驱动电机的驱动电流从所述保持模式下的保持电流增大到初始电流，所述风阀执行器进入驱动模式；

5、d)以所述初始电流作为驱动电流使所述驱动电机带动所述风阀执行器的执行器运行减速时段后，将所述驱动电流从所述初始电流降低到新保持电流，所述新保持电流是步骤c)中的所述保持电流与电流梯度的和；

6、e)以所述新保持电流作为驱动电流，使所述驱动电机带动所述执行器运行直到所述风阀执行器进入保持模式，并以所述新保持电流作为保持模式下的所述保持电流。

7、在一些情况下，根据本申请示例的风阀执行器控制方法还包括在步骤e)之后，再次开始执行步骤a)到步骤e)。

8、根据本申请示例的风阀执行器控制方法，作为示例，所述过渡时段根据所述电机的运行频率和执行器的运行速度确定，所述减速时段是从保持模式转换到驱动模式后，所述驱动电机以初始电流作为驱动电流带动所述执行器运行直到所述执行器速度降低到0所用的时间。

9、根据本申请示例的风阀执行器控制方法，作为示例，所述风阀执行器在所述保持模式下处于限位位置。

10、根据本申请的又一方面，还提供一种用于风阀执行器的控制系统，其包括：检测模块和处理模块。检测模块配置为在所述风阀执行器进入保持模式后的过渡时段内，检测驱动电机的转速。处理模块包括第一单元、第二单元和第三单元。第一单元用于在所述检测模块在所述过渡时段内检测到所述转速一直保持为0的情况下，控制所述驱动电机维持所述保持模式；以及在所述检测模块在所述过渡时段内检测到所述转速出现不为0的情况下，控制所述驱动电机的驱动电流从所述保持模式下的保持电流增大到初始电流。第二单元用于使所述驱动电机以所述初始电流运转并在运转了减速时段后，将所述驱动电流从所述初始电流降低到新保持电流，所述新保持电流是所述保持电流与电流梯度的和。第三单元用于使所述驱动电机以所述新保持电流作为驱动电流带动所述风阀执行器运行直到所述风阀执行器进入保持模式，并以所述新保持电流作为保持模式下的所述保持电流。

11、还提供一种风阀执行器，其包括控制器、执行器、驱动电机，其中，所述风阀执行器包括存储了指令的存储器，所述控制器被配置为在执行所述存储器中的指令时，实现如上所述的用于风阀执行器的控制方法。

12、作为示例，控制器为微控制单元。

13、本申请各示例中，驱动电机可以为无刷直流电机，与所述无刷直流电机电性连接的霍尔传感器用于感测该无刷直流电机的转速。

14、还提供一种控制器，其可应用于风阀执行器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储指令，所述处理器被配置为在执行所述指令时，实现如上所述的控制方法。

15、通过以下参考附图的详细说明，本申请的其他方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本申请的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，附图仅仅意图概念地说明此处描述的结构和流程，除非另外指出，不必要依比例绘制附图。

技术特征：

1.一种用于风阀执行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括在步骤e)之后，再次开始执行步骤a)到步骤e)。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述过渡时段根据所述驱动电机的运行频率和执行器的运行速度确定，所述减速时段是从保持模式转换到驱动模式后，所述驱动电机以初始电流作为驱动电流带动所述执行器运行直到所述执行器速度降低到0所用的时间。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述执行器在所述保持模式下处于限位位置。

6.一种用于风阀执行器的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机，所述执行器在所述保持模式下处于限位位置。

8.一种风阀执行器，其包括控制器、执行器、驱动电机，其特征在于，所述风阀执行器包括存储了指令的存储器，所述控制器被配置为在执行所述存储器中的指令时，实现如权利要求1到5中任意一项所述的控制方法。

9.根据权利要求8所述的风阀执行器，其中，所述控制器为微控制单元。

10.根据权利要求8或9所述的风阀执行器系统，其中，所述驱动电机为无刷直流电机，与所述无刷直流电机电性连接的霍尔传感器用于检测所述无刷直流电机的转速。

11.一种控制器，其应用于风阀执行器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储指令，所述处理器被配置为在执行所述指令时，实现如权利要求1到5中任意一项所述的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种风阀执行器控制方法，在风阀执行器进入保持模式后的过渡时段内，检测驱动电机的转速；在所述过渡时段内，如果检测到所述转速一直保持为0，则维持所述保持模式；在所述过渡时段内，如果检测到所述转速出现不为0的情况，则将所述驱动电机的驱动电流从所述保持模式下的保持电流增大到初始电流；以所述初始电流作为驱动电流使所述驱动电机带动所述风阀执行器的执行器运行减速时段后，将所述驱动电流从所述初始电流降低到新保持电流；以所述新保持电流作为驱动电流，使所述驱动电机带动所述执行器运行直到所述风阀执行器进入保持模式，并以所述新保持电流作为保持模式下的所述保持电流。还提供相应的控制系统和风阀执行系统。

技术研发人员：何畅,陈涛,水广伟,张岳霞,郑今花
受保护的技术使用者：霍尼韦尔环境自控产品（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23