一种具有缓冲结构的堆垛机的制作方法

本技术涉及堆垛，具体为一种具有缓冲结构的堆垛机。

背景技术：

1、堆垛是根据物品的基本性能、外形以及类别等，将物品有规律的码放，形成垛形，堆垛离不开堆垛机，这是用于堆积、提取和垂直输送物品的自动化设备，主要用于仓储和物流行业，能够在狭小的空间内进行货物堆垛，可以提高仓库的库存容量和货物存取效率，减少人工操作成本和货物损坏风险，现有的堆垛机在使用时还存在一定缺陷，就比如；

2、堆垛可以更快的处理货品，加快产品的运输，降低成本的同时，加快了工作效率，堆垛机的工作原理是通过计算机控制系统对其进行操作。操作员可通过控制台或远程控制设备设定堆垛机的目标位置和任务，然后堆垛机便会自动进行垂直和水平移动，并执行相应的堆垛或提取操作，目前市场上大多数堆垛机不具有缓冲结构，装载平台在落下时容易与底座产生碰撞，长时间使用会缩短材质的使用寿命，且大的碰撞可能会造成机器振动，可能会影响其它设备的正常运转，从而影响了工作效率，使用起来比较麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲结构的堆垛机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的堆垛机还存在许多缺陷，堆垛机不具有缓冲结构；堆垛机不可以对攀爬机构快速维修的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲结构的堆垛机，包括：地轨和底座；

3、所述地轨顶部滑动有底座，所述底座顶部固定有支撑架，所述支撑架一侧连接有攀爬机构，所述支撑架另一侧安装有驱动装置，所述底座与支撑架之间连接有防护架，所述防护架内部连接有设备柜，所述支撑架内部连接有装载平台。

4、优选的，所述底座还设置有导向槽、导向杆、缓冲板、第一弹簧、滑槽、滑块、第一转轴、第二转轴和转杆；

5、所述底座顶部开设有导向槽，所述导向槽内部滑动有导向杆，所述导向杆端部固定有缓冲板。

6、优选的，所述缓冲板与底座之间连接有第一弹簧，所述缓冲板底部开设有滑槽，所述滑槽内部贯穿滑动有滑块。

7、优选的，所述滑块底部固定有第一转轴，所述底座顶部固定有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间连接有转杆。

8、优选的，所述攀爬机构包括有第一连接杆、第二连接杆、插孔、贯穿槽、踏杆、第一插槽、固定块、第二插槽、插杆、伸缩槽、伸缩块和第二弹簧；

9、所述支撑架一侧分别连接有第一连接杆与第二连接杆，所述第二连接杆一侧开设有插孔。

10、优选的，所述第一连接杆侧面贯穿开设有贯穿槽，所述贯穿槽与插孔内部贯穿设置有踏杆，所述踏杆顶部贯穿开设有第一插槽。

11、优选的，所述第一连接杆一侧固定有固定块，所述固定块顶部贯穿开设有第二插槽，所述第二插槽与第一插槽内部贯穿设置有插杆。

12、优选的，所述插杆侧面开设有伸缩槽，所述伸缩槽两侧分别连接有伸缩块，所述伸缩块之间连接有第二弹簧。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有缓冲结构的堆垛机，第一弹簧形变时可以产生缓冲力，从而衰减缓冲板的冲击，缓冲板冲击衰减时可以对装载平台的下降产生缓冲，方便堆垛机具有缓冲结构，插杆滑动出第二插槽内部后拉动踏杆，踏杆拉动时可以通过贯穿槽与插孔滑动，踏杆滑动出贯穿槽内部后可以进行拆卸更换，方便堆垛机可以对攀爬机构快速维修。

14、1.堆垛机上料时装载平台会通过钢丝绳下降，装载平台下降到缓冲板顶部时可以进行挤压，缓冲板受到挤压时可以推动导向杆移动，导向杆移动时可以通过导向槽滑动，同时缓冲板移动时可以通过第一转轴带动转杆移动，转杆移动时可以通过第二转轴与第一转轴转动，转杆转动时可以推动第一转轴移动，第一转轴移动时可以推动滑块移动，滑块移动时可以通过滑槽滑动，缓冲板滑动时可以对第一弹簧进行挤压，第一弹簧受到挤压时可以通过自身材质产生形变，第一弹簧形变时可以产生缓冲力，从而衰减缓冲板的冲击，缓冲板冲击衰减时可以对装载平台的下降产生缓冲，方便堆垛机具有缓冲结构；

15、2.堆垛机的攀爬机构长时间使用可能会出现受损，按压伸缩块可以通过伸缩槽滑动，伸缩块滑动时可以对第二弹簧进行挤压，伸缩块挤压到伸缩槽内部时拉动插杆，插杆拉动时可以通过第一插槽与第二插槽滑动，插杆滑动出第二插槽内部后拉动踏杆，踏杆拉动时可以通过贯穿槽与插孔滑动，踏杆滑动出贯穿槽内部后可以进行拆卸更换，方便堆垛机可以对攀爬机构快速维修。

技术特征：

1.一种具有缓冲结构的堆垛机，包括：地轨(1)和底座(2)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的堆垛机，其特征在于：所述底座(2)还设置有导向槽(201)、导向杆(202)、缓冲板(203)、第一弹簧(204)、滑槽(205)、滑块(206)、第一转轴(207)、第二转轴(208)和转杆(209)；

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的堆垛机，其特征在于：所述缓冲板(203)与底座(2)之间连接有第一弹簧(204)，所述缓冲板(203)底部开设有滑槽(205)，所述滑槽(205)内部贯穿滑动有滑块(206)。

4.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的堆垛机，其特征在于：所述滑块(206)底部固定有第一转轴(207)，所述底座(2)顶部固定有第二转轴(208)，所述第一转轴(207)与第二转轴(208)之间连接有转杆(209)。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的堆垛机，其特征在于：所述攀爬机构(4)包括有第一连接杆(401)、第二连接杆(402)、插孔(403)、贯穿槽(404)、踏杆(405)、第一插槽(406)、固定块(407)、第二插槽(408)、插杆(409)、伸缩槽(410)、伸缩块(411)和第二弹簧(412)；

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲结构的堆垛机，其特征在于：所述第一连接杆(401)侧面贯穿开设有贯穿槽(404)，所述贯穿槽(404)与插孔(403)内部贯穿设置有踏杆(405)，所述踏杆(405)顶部贯穿开设有第一插槽(406)。

7.根据权利要求5所述的一种具有缓冲结构的堆垛机，其特征在于：所述第一连接杆(401)一侧固定有固定块(407)，所述固定块(407)顶部贯穿开设有第二插槽(408)，所述第二插槽(408)与第一插槽(406)内部贯穿设置有插杆(409)。

8.根据权利要求5所述的一种具有缓冲结构的堆垛机，其特征在于：所述插杆(409)侧面开设有伸缩槽(410)，所述伸缩槽(410)两侧分别连接有伸缩块(411)，所述伸缩块(411)之间连接有第二弹簧(412)。

技术总结
本技术公开了一种具有缓冲结构的堆垛机，包括：地轨和底座，所述地轨顶部滑动有底座，所述底座顶部固定有支撑架，所述支撑架一侧连接有攀爬机构，所述支撑架另一侧安装有驱动装置，所述底座与支撑架之间连接有防护架，所述防护架内部连接有设备柜，所述支撑架内部连接有装载平台。该具有缓冲结构的堆垛机，第一弹簧形变时可以产生缓冲力，从而衰减缓冲板的冲击，缓冲板冲击衰减时可以对装载平台的下降产生缓冲，方便堆垛机具有缓冲结构，插杆滑动出第二插槽内部后拉动踏杆，踏杆拉动时可以通过贯穿槽与插孔滑动，踏杆滑动出贯穿槽内部后可以进行拆卸更换，方便堆垛机可以对攀爬机构快速维修。

技术研发人员：王怀伟
受保护的技术使用者：广东威科智能装备有限公司
技术研发日：20231108
技术公布日：2024/9/23