一种洗涤设备及其控制方法与流程

本发明属于洗涤设备，具体地说，是涉及一种洗涤设备及其控制方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，洗衣机、洗干一体机等洗涤设备的应用已经非常普及。洗涤设备主要通过水洗方式进行洗涤。

2、在洗涤设备门体打开状态时，宠物、婴儿等生命体有可能会误入洗涤设备，在用户没有发现的情况下启动洗涤设备容易对宠物、婴儿等生命体造成伤害。

3、为了避免上述情况，现有技术主要通过各种传感器进行生命体检测，传感器例如可以是：红外传感器、超声波传感器、声传感器等。此种检测方式只有在生命体非常活跃，存在移动或者发出声音或者引起洗涤桶晃动的情况才能够正常检测。但是，在生命体处于静止、安静的状态时，不发出声音、也没有移动，就没有办法检测出筒内有无生命体，存在很大的局限性。

4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中如何检测洗涤设备内是否存在生命体的问题，提出了一种通过待洗涤物吸水性与生命体吸水性差异以判断洗涤设备内是否存在生命体的控制方法。

2、为实现上述发明/设计目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、一种洗涤设备的控制方法，所述方法为：

4、对待洗涤物进行称重得到称重结果w；

5、根据所述称重结果w确定进水设定水位h，或者，确定进水设定水位h和设定进水量；获取待洗涤物的吸水系数；

6、根据所述称重结果w、吸水系数和进水设定水位h确定所述待洗涤物吸水后的正常水位h0阈值；

7、进水至设定水位h或者进水至设定进水量后停止进水，转动洗涤桶以使所述待洗涤物吸水，转动所述洗涤桶设定时间后，检测所述待洗涤物吸水后的实际水位h1；

8、在所述实际水位h1超过所述正常水位h0阈值时，判断所述洗涤设备内存在生命体，控制所述洗涤设备进行生命体保护操作；否则，继续洗涤。

9、在本申请的一些实施例中，所述待洗涤物的吸水系数为事先确定的吸水系数a，所述正常水位h0=设定水位h*（1-吸水系数a）*称重结果w，其中，a的取值在0-1之间。

10、在本申请的一些实施例中，所述方法包括获取所述待洗涤物的材质的步骤，根据所述待洗涤物的材质得到吸水系数ai，根据所述称重结果w、所述待洗涤物的材质对应的吸水系数ai和设定水位h确定所述正常水位h0阈值。

11、在本申请的一些实施例中，所述正常水位h0=设定水位h*（1-吸水系数ai）*称重结果w。

12、在本申请的一些实施例中，在所述洗涤物的材质为多种材质时，对每种材质的待洗涤物进行称重得到称重结果wi；根据每种材质的待洗涤物的称重结果wi、吸水系数ai和设定水位h计算所述正常水位h0。

13、在本申请的一些实施例中，所述正常水位h0=设定水位h*∑[（1-吸水系数ai）*称重结果wi]。

14、在本申请的一些实施例中，转动所述洗涤桶设定时间内，所述洗涤桶正反转不超过90度。

15、在本申请的一些实施例中，所述洗涤设备进行生命体保护操作包括：输出报警信号和/或控制所述洗涤设备排水。

16、在本申请的一些实施例中，所述洗涤设备静置第一设定时间，在所述第一设定时间内，检测所述水位，在所述水位波动在超过预设波动阈值时，控制所述洗涤设备进行生命体保护操作，否则，继续洗涤。

17、一种洗涤设备，洗涤设备配置为上述的控制方法进行洗涤。

18、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：一种洗涤设备的控制方法，

19、对待洗涤物进行称重得到称重结果w，根据称重结果w确定进水设定水位h，或者确定进水设定水位h和设定进水量，获取待洗涤物的吸水系数，根据称重结果w、吸水系数和进水设定水位h确定待洗涤物吸水后的正常水位h0阈值；进水至设定水位h或者设定进水量后停止进水，转动洗涤桶以使待洗涤物吸水，转动洗涤桶设定时间后，检测待洗涤物吸水后的实际水位h1；在实际水位h1超过正常水位h0阈值时，判断洗涤设备内存在生命体，控制洗涤设备进行生命体保护操作；否则，继续洗涤。本发明通过生命体与待洗涤物在吸水性方面的差异来判断洗涤设备内是否存在生命体，即便是毛发较多的宠物，吸水量也远小于同等重量的待洗涤物，因而，本发明能够精确的判断洗涤设备内是否存在生命体，在洗涤设备内存在生命体时进行生命体保护操作，以对生命体进行保护。本发明无需增加硬件检测传感器，仅需对软件进行调整即可，还可进一步节省成本。

20、本发明洗涤设备通过生命体与待洗涤物在吸水性方面的差异来判断洗涤设备内是否存在生命体，即便是毛发较多的宠物，吸水量也远小于同等重量的待洗涤物，因而，本发明能够精确的判断洗涤设备内是否存在生命体，在洗涤设备内存在生命体时进行生命体保护操作，以对生命体进行保护。本发明无需增加硬件检测传感器，仅需对软件进行调整即可，还可进一步节省成本。

21、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述方法为：

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述待洗涤物的吸水系数为事先确定的吸水系数a，所述正常水位h0=设定水位h*（1-吸水系数a）*称重结果w，其中，a的取值在0-1之间。

3.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括获取所述待洗涤物的材质的步骤，根据所述待洗涤物的材质得到吸水系数ai，根据所述称重结果w、所述待洗涤物的材质对应的吸水系数ai和设定水位h确定所述正常水位h0阈值。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述正常水位h0=设定水位h*（1-吸水系数ai）*称重结果w。

5.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在所述洗涤物的材质为多种材质时，对每种材质的待洗涤物进行称重得到称重结果wi；根据每种材质的待洗涤物的称重结果wi、吸水系数ai和设定水位h计算所述正常水位h0。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述正常水位h0=设定水位h*∑[（1-吸水系数ai）*称重结果wi]。

7.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，转动所述洗涤桶设定时间内，所述洗涤桶正反转不超过90度。

8.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备进行生命体保护操作包括：输出报警信号和/或控制所述洗涤设备排水。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备静置第一设定时间，在所述第一设定时间内，检测所述水位，在所述水位波动在超过预设波动阈值时，控制所述洗涤设备进行生命体保护操作，否则，继续洗涤。

10.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备配置为按照权利要求1-9任意一项所述的控制方法进行洗涤。

技术总结
本发明公开了一种洗涤设备及其控制方法，对待洗涤物称重得到称重结果W，根据称重结果W确定设定水位H，或者设定水位H和设定进水量，获取吸水系数，根据称重结果W、吸水系数和设定水位H确定待洗涤物吸水后的正常水位H0阈值；进水至设定水位H或者设定进水量，转动洗涤桶以使待洗涤物吸水，检测吸水后的实际水位H1；在实际水位H1超过正常水位H0阈值时，判断洗涤设备内存在生命体，控制洗涤设备进行生命体保护操作；否则，继续洗涤。本发明通过生命体与待洗涤物在吸水性方面的差异来判断洗涤设备内是否存在生命体，即便是毛发较多的宠物，吸水量也远小于同等重量的待洗涤物，本发明能够精确的判断洗涤设备内是否存在生命体。

技术研发人员：郑晶涵,于亮亮,高秋英
受保护的技术使用者：佛山市顺德海尔电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23